本發(fā)明屬于板材拼焊技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及汽車(chē)板的拼焊，具體涉及一種板材拼焊定位裝置、系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

拼焊板技術(shù)是將兩塊或兩塊以上的板材焊在一起，這些板材可以具有不同的厚度、強(qiáng)度和涂層材料。在汽車(chē)行業(yè)中，拼焊板的運(yùn)用極其廣泛，根據(jù)汽車(chē)結(jié)構(gòu)和受力情況，不同部位合理使用不同厚度、不同材料的拼焊板可有效降低車(chē)重及油耗，同時(shí)還可以增加車(chē)身的整體剛度和吸震性能等。拼焊板材的優(yōu)良性能來(lái)源于板材的焊接質(zhì)量，其中板材的定位精度是焊縫質(zhì)量最大的影響因素之一；目前，板材的定位主要還是人工依據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行操作，對(duì)于較長(zhǎng)的板材而言，定位精度很難保證，因此對(duì)于較長(zhǎng)板材的拼焊質(zhì)量仍有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種板材拼焊定位裝置、系統(tǒng)及方法，至少可解決現(xiàn)有技術(shù)的部分缺陷。

本發(fā)明實(shí)施例涉及一種板材拼焊定位裝置，包括底座、定位臂及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述定位臂的一端設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括偏心擋輥，所述偏心擋輥具有一輥軸部和一圓柱狀偏心頭，所述輥軸部穿設(shè)于所述定位臂上且能繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述偏心頭位于所述輥軸部底端，所述偏心頭的軸線與所述輥軸部的軸線錯(cuò)位平行；

所述定位臂可活動(dòng)的設(shè)于所述底座上，并由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)而具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)；所述第一狀態(tài)下，所述定位臂使所述偏心頭伸至板材放置平臺(tái)正上方且所述偏心頭的軸線垂直于所述板材放置平臺(tái)，所述偏心頭與所述板材放置平臺(tái)之間的距離由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)或由另設(shè)的偏心頭高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)；所述第二狀態(tài)下，所述定位臂及所述定位機(jī)構(gòu)均位于所述板材放置平臺(tái)臺(tái)面下方。

作為實(shí)施例之一，所述偏心頭由偏心頭高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，所述偏心頭高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于調(diào)節(jié)所述偏心頭上端面與所述定位臂對(duì)應(yīng)側(cè)表面之間間距的調(diào)節(jié)墊片，所述調(diào)節(jié)墊片套設(shè)于所述輥軸部上。

作為實(shí)施例之一，所述定位臂的用于安裝所述輥軸部的部分為一沉頭通孔，所述沉頭通孔包括靠近所述偏心頭側(cè)的沉頭孔部，所述偏心頭的軸線與所述輥軸部的軸線之間有一錯(cuò)位量，所述沉頭孔部的孔徑大于所述偏心頭半徑與所述錯(cuò)位量之和；所述調(diào)節(jié)墊片置于所述偏心頭上端面上。

作為實(shí)施例之一，所述輥軸部至少部分為螺紋段，所述螺紋段自所述輥軸部遠(yuǎn)離所述偏心頭的一端向所述偏心頭側(cè)延伸，所述螺紋段伸出所述定位臂外并通過(guò)螺母與所述定位臂固定。

作為實(shí)施例之一，所述定位臂呈C型，其上端設(shè)置有所述偏心擋輥，下端與所述底座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為實(shí)施例之一，于所述底座的對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有安裝軸，所述安裝軸的軸線平行于所述板材放置平臺(tái)長(zhǎng)度方向，所述定位臂的下端套裝于所述安裝軸上；

所述定位臂通過(guò)桿端關(guān)節(jié)軸承與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接，所述桿端關(guān)節(jié)軸承的軸向平行于所述安裝軸的軸線，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用力方向垂直于所述桿端關(guān)節(jié)軸承的軸向。

作為實(shí)施例之一，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)氣缸，所述推進(jìn)氣缸的輸出軸與所述桿端關(guān)節(jié)軸承連接；所述推進(jìn)氣缸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述底座上，且轉(zhuǎn)軸軸向平行于所述安裝軸的軸線。

作為實(shí)施例之一，所述底座還連接有用于微調(diào)其與所述板材放置平臺(tái)之間相對(duì)位置的微調(diào)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例涉及一種板材拼焊定位系統(tǒng)，包括多臺(tái)如上所述的板材拼焊定位裝置，各所述板材拼焊定位裝置沿所述板材放置平臺(tái)長(zhǎng)度方向依次排列。

本實(shí)施例涉及一種板材拼焊定位方法，采用如上所述的板材拼焊定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，包括如下步驟：

步驟一，各定位臂帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的偏心擋輥伸至板材放置平臺(tái)正上方，調(diào)整偏心頭下端面與板材放置平臺(tái)之間的距離小于待定位的第一塊板材的厚度；

步驟二，旋轉(zhuǎn)各輥軸部帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的偏心頭旋轉(zhuǎn)，使各偏心頭的遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的定位臂的一端位于同一直線上；

步驟三，第一塊板材上料至板材放置平臺(tái)，使其用于與另一塊板材拼接的拼接面部與各偏心頭貼靠；

步驟四，微調(diào)各偏心頭的位置，使該第一塊板材的拼接面部位于理想焊縫位置處，將該第一塊板材夾緊在板材放置平臺(tái)上；

步驟五，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位臂和定位機(jī)構(gòu)均位于板材放置平臺(tái)臺(tái)面下方，另一塊板材上料，該另一塊板材上料的基準(zhǔn)靠面為第一塊板材的拼接面部。

本發(fā)明實(shí)施例至少實(shí)現(xiàn)了如下有益效果：本發(fā)明提供的板材拼焊定位裝置通過(guò)偏心擋輥對(duì)板材進(jìn)行微調(diào)定位，定位精度較高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。采用多臺(tái)上述板材拼焊定位裝置的定位系統(tǒng)，通過(guò)每臺(tái)定位裝置進(jìn)行分段定位，有效提高板材尤其是較長(zhǎng)板材的定位精度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的板材拼焊定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為偏心擋輥的安裝結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3為定位臂的安裝結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖4為定位臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的板材拼焊定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

如圖1-圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供一種板材拼焊定位裝置1，包括底座101、定位臂102及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定位臂102的一端設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括偏心擋輥106，所述偏心擋輥106具有一輥軸部1061和一圓柱狀偏心頭1062，所述輥軸部1061穿設(shè)于所述定位臂102上且能繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述偏心頭1062位于所述輥軸部1061底端，所述偏心頭1062的軸線與所述輥軸部1061的軸線錯(cuò)位平行；所述定位臂102可活動(dòng)的設(shè)于所述底座101上，并由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)而具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)；所述第一狀態(tài)下，所述定位臂102使所述偏心頭1062伸至板材放置平臺(tái)2正上方且所述偏心頭1062的軸線垂直于所述板材放置平臺(tái)2，所述偏心頭1062與所述板材放置平臺(tái)2之間的距離由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)或由另設(shè)的偏心頭高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)；所述第二狀態(tài)下，所述定位臂102及所述定位機(jī)構(gòu)均位于所述板材放置平臺(tái)2臺(tái)面下方。

底座101一般安裝在機(jī)床床身3上，并靠近板材放置平臺(tái)2安裝，以縮短定位臂102的運(yùn)動(dòng)行程，同時(shí)便于操作及管理。由于偏心擋輥106的調(diào)整范圍相對(duì)較小，上述第一狀態(tài)下，定位臂102使得偏心頭1062伸出至板材放置平臺(tái)2正上方的位置應(yīng)盡量靠近預(yù)設(shè)的拼焊操作位置(焊縫位置)處，該拼焊操作位置/焊縫位置根據(jù)拼焊焊接頭、用于夾緊板材的夾具位置等確定。上述第二狀態(tài)下，定位臂102及定位機(jī)構(gòu)均位于板材放置平臺(tái)2臺(tái)面下方，以便于另一側(cè)板材的上料。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，如圖1，所述定位臂102呈C型，其上端設(shè)置有所述偏心擋輥106，下端與所述底座101可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。通過(guò)該C型的定位臂102在底座101上轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)偏心擋輥106轉(zhuǎn)動(dòng)，使偏心擋輥106可以伸至板材放置平臺(tái)2正上方或由該平臺(tái)2收回，以達(dá)到上述定位目的。具體地，于所述底座101的對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有安裝軸107，所述安裝軸107的軸線平行于所述板材放置平臺(tái)2長(zhǎng)度方向，所述定位臂102的下端套裝于所述安裝軸107上；所述定位臂102通過(guò)桿端關(guān)節(jié)軸承115與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接，所述桿端關(guān)節(jié)軸承115的軸向平行于所述安裝軸107的軸線，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用力方向垂直于所述桿端關(guān)節(jié)軸承115的軸向。其中，如圖3和圖4，在上述C型定位臂102的下端設(shè)置有兩安裝孔，其中一安裝孔1021用于套裝在安裝軸107上，定位臂102與安裝軸107之間可通過(guò)軸承端蓋117、隔套118、深溝球軸承119連接，使該定位臂102可繞安裝軸107旋轉(zhuǎn)即可；另一安裝孔1022則用于嵌裝一連接桿105，該連接桿105通過(guò)螺釘?shù)裙潭潭ㄔ诙ㄎ槐?02上，該連接桿105一端伸出定位臂102外并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接，具體可通過(guò)關(guān)節(jié)軸承115和軸用彈簧擋圈116連接。通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)施加作用力于連接桿105上，使定位臂102繞安裝軸107旋轉(zhuǎn)；為避免旋轉(zhuǎn)過(guò)程中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與安裝軸107之間發(fā)生干涉，該定位臂102的下部可呈勾型，其下端部(即除其安裝定位機(jī)構(gòu)的端部的另外一端部)向其內(nèi)表面翹起，套裝于安裝軸107上的安裝孔1021靠近該定位臂102的下端部設(shè)置，嵌裝連接桿105的安裝孔1022則靠近該定位臂102的底端設(shè)置，兩安裝孔之間的間距可根據(jù)實(shí)際工況設(shè)置，如考慮定位臂102的旋轉(zhuǎn)角度、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可活動(dòng)情況等。進(jìn)一步設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于底座101上，且轉(zhuǎn)軸軸向平行于安裝軸107的軸線，以保證定位臂102的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的順暢進(jìn)行，避免該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與安裝軸107之間發(fā)生干涉；本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)氣缸104，所述推進(jìn)氣缸104的輸出軸與所述桿端關(guān)節(jié)軸承115連接；所述推進(jìn)氣缸104可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述底座101上，且轉(zhuǎn)軸軸向平行于所述安裝軸107的軸線。具體的，該推進(jìn)氣缸104自帶支撐耳，在底座101上設(shè)置有氣缸支架103，該推進(jìn)氣缸104的兩支撐耳通過(guò)無(wú)油襯套、孔用彈簧擋圈、擋套安裝在上述氣缸支架103上，使得該推進(jìn)氣缸104可繞支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；上述支撐機(jī)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員較容易得知的，具體結(jié)構(gòu)不再贅述。

對(duì)于上述采用C型定位臂102的結(jié)構(gòu)，在其第一狀態(tài)下，其安裝偏心擋輥106的端部位于其另一端部的上方，此時(shí)，該定位臂102帶著偏心擋輥106伸至板材放置平臺(tái)2的上方，在其第二狀態(tài)下，該定位臂102相對(duì)于第一狀態(tài)旋轉(zhuǎn)了90°，其安裝偏心擋輥106的端部隨之旋轉(zhuǎn)，并位于板材放置平臺(tái)2臺(tái)面的下方。為保證該定位臂102在第一狀態(tài)下處于合適的位置，如圖1，可在底座101上安裝一限位擋板108，該限位擋板108位于該C型定位臂102圍設(shè)的C型空間內(nèi)，且在第一狀態(tài)下，該限位擋板108與該定位臂102內(nèi)表面抵接，阻止該定位臂102進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。

采用上述C型定位臂102及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)鏈短，定位精準(zhǔn)，該定位臂102只有豎起和收回兩種空間位置和狀態(tài)，功能單一，在采用多臺(tái)本定位裝置1進(jìn)行較長(zhǎng)尺寸板材的定位工作時(shí)，各臺(tái)定位裝置1之間的同步性較高，保證定位工作的準(zhǔn)確性和快捷性，從而提高工作效率。

當(dāng)然，上述C型定位臂102繞底座101可轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式并不限于上述結(jié)構(gòu)，如可設(shè)置定位臂102套裝固定在安裝軸107上，該安裝軸107可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座101上，該安裝軸107的轉(zhuǎn)動(dòng)可通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)等常用的傳動(dòng)部件與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。定位臂102也可采取其它結(jié)構(gòu)；對(duì)于上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其能夠使得定位臂102產(chǎn)生沿豎直方向的位移量及沿水平方向的位移量以便定位臂102可伸至板材放置平臺(tái)2上方或由平臺(tái)2上方收回即可，如該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括一升降驅(qū)動(dòng)單元和一水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體安裝于一安裝臺(tái)上，該安裝臺(tái)上設(shè)有水平軌道，該水平軌道的長(zhǎng)度方向垂直于板材放置平臺(tái)2的長(zhǎng)度方向，升降驅(qū)動(dòng)單元置于一滑移座上，該滑移座帶動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)單元在水平軌道上滑移，定位臂102水平安裝于該升降驅(qū)動(dòng)單元的輸出端上。當(dāng)然，該定位臂102水平安裝于水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的輸出端上，該水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元由升降驅(qū)動(dòng)單元控制升降也滿(mǎn)足上述要求。對(duì)于上述結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用直桿狀的定位臂102即可。

接續(xù)上述定位裝置1的結(jié)構(gòu)，對(duì)于上述采用升降驅(qū)動(dòng)單元和水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)，偏心頭1062的空間位置可由該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接定位；對(duì)于上述采用C型定位臂102可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座101上的結(jié)構(gòu)，所述偏心頭1062優(yōu)選為由偏心頭高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，所述偏心頭高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于調(diào)節(jié)所述偏心頭1062上端面與所述定位臂102對(duì)應(yīng)側(cè)表面之間間距的調(diào)節(jié)墊片114，所述調(diào)節(jié)墊片114套設(shè)于所述輥軸部1061上。進(jìn)一步地，所述定位臂102的用于安裝所述輥軸部1061的部分為一沉頭通孔，所述沉頭通孔包括靠近所述偏心頭1062側(cè)的第一沉頭孔部，所述偏心頭1062的軸線與所述輥軸部1061的軸線之間有一錯(cuò)位量，所述第一沉頭孔部的孔徑大于所述偏心頭1062半徑與所述錯(cuò)位量之和；所述調(diào)節(jié)墊片114位于偏心頭1062上端面與該第一沉頭孔部的頂端面(即該沉頭孔部的除側(cè)壁外的端面)之間，即置于所述偏心頭1062上端面上。

接續(xù)上述定位裝置1的結(jié)構(gòu)，如圖2，所述輥軸部1061至少部分為螺紋段，所述螺紋段自所述輥軸部1061遠(yuǎn)離所述偏心頭1062的一端向所述偏心頭1062側(cè)延伸，所述螺紋段伸出所述定位臂102外并通過(guò)螺母112與所述定位臂102固定。調(diào)整偏心頭1062與板材放置平臺(tái)2之間的間距時(shí)，旋松螺母112，使得輥軸部1061可上下活動(dòng)，通過(guò)墊設(shè)相應(yīng)高度量的調(diào)節(jié)墊片114再旋進(jìn)螺母112將輥軸部1061固定即可。需旋轉(zhuǎn)偏心頭1062時(shí)，旋松螺母112，轉(zhuǎn)動(dòng)輥軸部1061即可。進(jìn)一步地，上述沉頭通孔還包括有遠(yuǎn)離偏心頭1062側(cè)的第二沉頭孔部，在該第二沉頭孔部?jī)?nèi)安裝有脹套113，保證偏心頭1062空間位置的準(zhǔn)確性，減小定位誤差。

進(jìn)一步優(yōu)化上述定位裝置1的結(jié)構(gòu)，所述底座101還連接有用于微調(diào)其與所述板材放置平臺(tái)2之間相對(duì)位置的微調(diào)機(jī)構(gòu)，該相對(duì)位置可以底座101的遠(yuǎn)離該平臺(tái)2的端部與該平臺(tái)2之間的距離確定；通過(guò)該微調(diào)機(jī)構(gòu)可進(jìn)一步調(diào)節(jié)定位臂102及偏心擋輥106伸至板材放置平臺(tái)2上方的位置，保證偏心頭1062的用于與板材貼靠的端部在理想焊縫位置上，從而提高定位精度。如圖1，本實(shí)施例中，上述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)板109、多個(gè)拉力螺釘110和多個(gè)推力螺釘111，調(diào)節(jié)板109平行設(shè)于底座101遠(yuǎn)離板材放置平臺(tái)2的一側(cè)，各拉力螺釘110和各推力螺釘111均穿設(shè)在該調(diào)節(jié)板109上并與底座101連接。

實(shí)施例二

如圖5，本實(shí)施例涉及一種板材拼焊定位系統(tǒng)，包括多臺(tái)板材拼焊定位裝置1，各板材拼焊定位裝置1均采用上述實(shí)施例一中所提供的板材拼焊定位裝置1，具體結(jié)構(gòu)此處不再贅述；各所述板材拼焊定位裝置1沿所述板材放置平臺(tái)2長(zhǎng)度方向依次排列。通過(guò)該定位系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)板材的拼焊前定位工作，通過(guò)每一板材拼焊定位裝置1對(duì)板材進(jìn)行分段定位，有效提高板材尤其是較長(zhǎng)板材的定位精度。

實(shí)施例三

本實(shí)施例涉及一種板材拼焊定位方法，采用上述實(shí)施例二所述的板材拼焊定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，包括如下步驟：

步驟一，各定位臂102帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的偏心擋輥106伸至板材放置平臺(tái)2正上方，調(diào)整偏心頭1062下端面與板材放置平臺(tái)2之間的距離小于待定位的第一塊板材的厚度；

步驟二，旋轉(zhuǎn)各輥軸部1061帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的偏心頭1062旋轉(zhuǎn)，使各偏心頭1062的遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的定位臂102的一端位于同一直線上；

步驟三，第一塊板材上料至板材放置平臺(tái)2，使其用于與另一塊板材拼接的拼接面部與各偏心頭1062貼靠；

步驟四，微調(diào)各偏心頭1062的位置，使該第一塊板材的拼接面部位于理想焊縫位置處，將該第一塊板材夾緊在板材放置平臺(tái)2上；

步驟五，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位臂102和定位機(jī)構(gòu)均位于板材放置平臺(tái)2臺(tái)面下方，另一塊板材上料，該另一塊板材上料的基準(zhǔn)靠面為第一塊板材的拼接面部。

上述步驟四中，理想焊縫位置依序現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況確定，包括考慮兩拼接板材之間的拼焊縫隙、焊接頭的空間位置設(shè)定、夾緊板材的夾具位置等因素，是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)公知常識(shí)可確定的，具體不贅述。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。