1.一種懸浮對(duì)稱式單軸肩測(cè)溫及單雙軸肩通用型測(cè)力裝置，其特征在于：包括上平臺(tái)、下平臺(tái)和連接上平臺(tái)與下平臺(tái)的支撐裝置，所述上平臺(tái)設(shè)有凹槽，凹槽底部設(shè)有容納槽，容納槽內(nèi)放置有打孔薄板，打孔薄板設(shè)有若干個(gè)放置第一滾珠的第一凹坑，第一滾珠的直徑大于第一凹坑的深度，在凹槽內(nèi)的第一滾珠上安裝有測(cè)溫墊板，在上平臺(tái)凹槽的四周設(shè)有第一傳感器容納槽，第一傳感器容納槽內(nèi)放置有測(cè)量測(cè)溫墊板焊接方向以及垂直于移動(dòng)方向所受作用力的第一壓力傳感器，所述下平臺(tái)設(shè)有第二傳感器容納槽，第二傳感器容納槽設(shè)有測(cè)量焊接過程中的軸向力的第二壓力傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸浮對(duì)稱式單軸肩測(cè)溫及單雙軸肩通用型測(cè)力裝置，其特征在于：所述支撐裝置包含側(cè)支撐板、內(nèi)支撐板和主支撐柱，所述上平臺(tái)和下平臺(tái)兩端通過側(cè)支撐板和主支撐柱支撐，上平臺(tái)和下平臺(tái)的中部通過內(nèi)支撐板支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸浮對(duì)稱式單軸肩測(cè)溫及單雙軸肩通用型測(cè)力裝置，其特征在于：所述上平臺(tái)包含左上平臺(tái)和右上平臺(tái)，左上平臺(tái)和右上平臺(tái)關(guān)于上平臺(tái)的中線對(duì)稱分布，所述左上平臺(tái)或右上平臺(tái)設(shè)有左凹槽或右凹槽，左凹槽和右凹槽構(gòu)成凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸浮對(duì)稱式單軸肩測(cè)溫及單雙軸肩通用型測(cè)力裝置，其特征在于：所述下平臺(tái)包含左下平臺(tái)和右下平臺(tái)，在左下平臺(tái)和右下平臺(tái)上均設(shè)有五個(gè)第二傳感器容納槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸浮對(duì)稱式單軸肩測(cè)溫及單雙軸肩通用型測(cè)力裝置，其特征在于：所述左下平臺(tái)和右下平臺(tái)上均設(shè)有小支撐柱，小支撐柱上安裝有主梁，主梁貫穿上平臺(tái)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸浮對(duì)稱式單軸肩測(cè)溫及單雙軸肩通用型測(cè)力裝置，其特征在于：所述測(cè)溫墊板包含本體，所述本體上設(shè)有第一工件放置槽，在第一工件放置槽中設(shè)有若干個(gè)用于與熱電偶連接的螺紋孔，在本體的兩側(cè)安裝有側(cè)壓板，在另外兩側(cè)安裝有主壓板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸浮對(duì)稱式單軸肩測(cè)溫及單雙軸肩通用型測(cè)力裝置，其特征在于：所述本體上對(duì)稱的設(shè)有第二滾珠凹槽，在第二滾珠凹槽內(nèi)設(shè)有第二凹坑，第二凹坑內(nèi)安裝有第二滾珠，第二滾珠的直徑大于第二凹坑的深度，主壓板壓在第二滾珠上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸浮對(duì)稱式單軸肩測(cè)溫及單雙軸肩通用型測(cè)力裝置，其特征在于：所述測(cè)溫墊板包含左墊板和右墊板，左墊板和右墊板之間的縫隙供攪拌工具移動(dòng)，左墊板和右墊板上均設(shè)有第二工件放置槽，在左墊板和右墊板上均設(shè)有第三滾珠凹槽，第三滾珠凹槽設(shè)有第三凹坑，第三凹坑內(nèi)放有第三滾珠，第三滾珠的直徑大于第三凹坑的深度，左墊板和右墊板的一側(cè)安裝有側(cè)壓板，主壓板按壓在左墊板和右墊板上的第三滾珠上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸浮對(duì)稱式單軸肩測(cè)溫及單雙軸肩通用型測(cè)力裝置，其特征在于：所述測(cè)溫墊板與第一壓力傳感器之間設(shè)有圓柱體。