技術特征:1.一種芒刺生產(chǎn)線,其特征在于,包括壓彎單元(1)、切斷單元(2)、上下管焊接單元(3)、刺片焊接單元(6)、刺片傳送機構(8)、焊件傳動機構(10)及打彎成型單元(12);所述壓彎單元(1)安裝在地面,所述切斷單元(2)與所述壓彎單元(1)并列安裝在地面;所述上下管焊接單元(3)與所述切斷單元(2)并列安裝,用于將切換的焊接半管上下兩部分焊接在一起;所述刺片傳送機構(8)安裝在所述刺片焊接單元(6)旁邊,用于將焊接用的刺片傳送至所述刺片焊接單元(6)的焊接位置;所述刺片傳送機構(8)用于在制作芒刺過程中傳輸工件;所述打彎成型單元(12)與刺片焊接單元(6)并列安裝,用于將所述刺片壓彎。2.如權利要求1所述的芒刺生產(chǎn)線,其特征在于,還包括卸料包裝機構(13),所述卸料包裝機構(13)安裝在打彎成型單元(12)的一側,用于將制作好的工件進行打包。3.如權利要求1或2所述的芒刺生產(chǎn)線,其特征在于,還包括控制設備,所述控制設備用于控制上述的各個單元的工作或停止。4.如權利要求3所述的芒刺生產(chǎn)線,其特征在于,所述切斷單元(2)包括切斷機架(201)、切斷上機架座(202)、切斷上機架(207)及切斷刀模組;所述切斷機架(201)固定在地面上,所述切斷上機架座(202)安裝在切斷機架(201)的上方;所述切斷上機架(207)安裝在切斷上機架座(202)上側;所述切斷刀模組安裝在切斷上機架座(202)與切斷上機架(207)之間。5.如權利要求4所述的芒刺生產(chǎn)線,其特征在于,所述切斷刀模組包括第一刀模(219),所述第一刀模(219)的刀模切口的形狀與待切斷的焊接工件處的形狀契合。6.如權利要求3所述的芒刺生產(chǎn)線,其特征在于,所述上下管焊接單元(3)包括第一振動盤(301)、第一連接管焊機(302)、第一底座(303)、第二底座(305)、導軌(306)、第二連接管焊機(308)及第二振動盤(309);第一振動盤(301)安裝在第一連接管焊機(302)旁邊,所述第二底座(305)與第一底座(303)連接在一起,所述第二底座(305)與第一底座(303)上安裝導軌(306);所述第一連接管焊機安裝在所述第一底座(303)上的遠離第二底座(305)的一端,所述第二連接管焊機(308)安裝在所述第二底座(305)的遠離第一底座(303)的一端。7.如權利要求6所述的芒刺生產(chǎn)線,其特征在于,還包括第三底座(337)、第四底座(338)、傳動組件、第三連接管焊機(326)、第四連接管焊機(334),第一底座連接架(304)及第二底座連接架(307);所述第三底座(337)通過第一底座連接架(304)與第一底座(302)連接在一起;所述第四底座(338)通過第二底座連接架(307)與第二底座(305)連接在一起;所述第三連接管焊機(326)安裝在所述第三底座(337)上;所述第四連接管焊機(334)安裝在所述第四底座(338)上。8.如權利要求3所述的芒刺生產(chǎn)線,其特征在于,所述焊件傳動機構(10)包括焊件行走機架(1001)、行走導軌(1002)及行走動力組件;所述行走導軌(1002)安裝在所述焊件行走機架(1001)上;所述行走動力組件將待焊接焊件固定,并在所述行走導軌(1002)上滑動。9.如權利要求8所述的芒刺生產(chǎn)線,其特征在于,所述動力組件包括行走電機板(1003);安裝在所述行走電機板(1003)上的行走夾指支撐件(1004);安裝在所述行走夾指支撐件(1004)上的氣缸(1005);所述氣缸(1005)的上側安裝氣動夾指(1007);氣缸(1005)的一側安裝第一行走夾指(1008)及第二行走夾指(1009);所述行走電機板(1003)上還安裝直角減速機(1010),直角減速機(1010)上安裝伺服電機(1011)。10.如權利要求9所述的芒刺生產(chǎn)線,其特征在于,所述行走電機板(1003)下側設置與所述行走導軌(1002)抓合的支撐體,所述支撐體可沿著所述行走導軌(1002)滑動。