本發(fā)明涉及一種芒刺生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中芒刺的制作方法一般是由制作人員一點點的將電暈線焊接上去，此種方式效率比較低，而且也不安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明涉及芒刺生產(chǎn)線，能夠快速的生產(chǎn)芒刺，而且在生產(chǎn)過程中更加的安全。本發(fā)明實施例提供一種芒刺生產(chǎn)線，包括壓彎單元、切斷單元、上下管焊接單元、刺片焊接單元、刺片傳送機(jī)構(gòu)、焊件傳動機(jī)構(gòu)及打彎成型單元；所述壓彎單元安裝在地面，所述切斷單元與所述壓彎單元并列安裝在地面；所述上下管焊接單元與所述切斷單元并列安裝，用于將切換的焊接半管上下兩部分焊接在一起；所述刺片傳送機(jī)構(gòu)安裝在所述刺片焊接單元旁邊，用于將焊接用的刺片傳送至所述刺片焊接單元的焊接位置；所述刺片傳送機(jī)構(gòu)用于在制作芒刺過程中傳輸工件；所述打彎成型單元與刺片焊接單元并列安裝，用于將所述刺片壓彎。根據(jù)本實施例中的芒刺生產(chǎn)線，可以通過生產(chǎn)線中的各個單元完成生產(chǎn)芒刺的各個步驟，可以減少焊接人員一個一個的焊接工件，減少焊接人員的工作量的同時還能夠提高工作效率。作為本發(fā)明實施例的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括卸料包裝機(jī)構(gòu)，所述卸料包裝機(jī)構(gòu)安裝在打彎成型單元的一側(cè)，用于將制作好的工件進(jìn)行打包。由于芒刺有很多尖銳的部分，采用卸料包裝機(jī)構(gòu)直接整理好，減少焊接工作人員再去整理，因此可以提高焊接人員的工作量，而且也能夠提高工作效率。作為本發(fā)明實施例的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括控制設(shè)備，所述控制設(shè)備用于控制上述的各個單元的工作或停止。通過增加控制設(shè)備可以實現(xiàn)統(tǒng)一操作，不需要再生產(chǎn)芒刺時，需要分別操作不同單元，可以實現(xiàn)更簡便的操作，提高工作效率。作為本發(fā)明實施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述切斷單元包括切斷機(jī)架、切斷上機(jī)架座、切斷上機(jī)架及切斷刀模組；所述切斷機(jī)架固定在地面上，所述切斷上機(jī)架座安裝在切斷機(jī)架的上方；所述切斷上機(jī)架安裝在切斷上機(jī)架座上側(cè)；所述切斷刀模組安裝在切斷上機(jī)架座與切斷上機(jī)架之間。作為本發(fā)明實施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述切斷刀模組包括第一刀模，所述第一刀模的刀模切口的形狀與待切斷的焊接工件處的形狀契合。由于切斷時會對工件產(chǎn)生很大的沖擊力，然而若切口的形狀與工件不同則很容易破壞工件的形狀，因此刀模切口的形狀與待切斷的焊接工件處的形狀契合可以保證工件的形狀不被破壞。作為本發(fā)明實施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上下管焊接單元包括第一振動盤、第一連接管焊機(jī)、第一底座、第二底座、導(dǎo)軌、第二連接管焊機(jī)及第二振動盤；第一振動盤安裝在第一連接管焊機(jī)旁邊，所述第二底座與第一底座連接在一起，所述第二底座與第一底座上安裝導(dǎo)軌；所述第一連接管焊機(jī)安裝在所述第一底座上的遠(yuǎn)離第二底座的一端，所述第二連接管焊機(jī)安裝在所述第二底座的遠(yuǎn)離第一底座的一端。作為本發(fā)明實施例的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括第三底座、第四底座、傳動組件、第三連接管焊機(jī)、第四連接管焊機(jī)，第一底座連接架及第二底座連接架；所述第三底座通過第一底座連接架與第一底座連接在一起；所述第四底座通過第二底座連接架與第二底座連接在一起；所述第三連接管焊機(jī)安裝在所述第三底座上；所述第四連接管焊機(jī)安裝在所述第四底座上。在本實施例中通過增加第三連接管焊機(jī)、第四連接管焊機(jī)可以在一輪生產(chǎn)中，第三連接管焊機(jī)與第四連接管焊機(jī)焊接另外一件工件的兩端，實現(xiàn)兩件工件一起生產(chǎn)，提高生產(chǎn)的效率。作為本發(fā)明實施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述焊件傳動機(jī)構(gòu)包括焊件行走機(jī)架、行走導(dǎo)軌及行走動力組件；所述行走導(dǎo)軌安裝在所述焊件行走機(jī)架上；所述行走動力組件將待焊接焊件固定，并在所述行走導(dǎo)軌上滑動。作為本發(fā)明實施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動力組件包括行走電機(jī)板；安裝在所述行走電機(jī)板上的行走夾指支撐件；安裝在所述行走夾指支撐件上的氣缸；所述氣缸的上側(cè)安裝氣動夾指；氣缸的一側(cè)安裝第一行走夾指及第二行走夾指；所述行走電機(jī)板上還安裝直角減速機(jī)，直角減速機(jī)上安裝伺服電機(jī)。作為本發(fā)明實施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述行走電機(jī)板下側(cè)設(shè)置與所述行走導(dǎo)軌抓合的支撐體，所述支撐體可沿著所述行走導(dǎo)軌滑動。為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說明如下。附圖說明圖1為本發(fā)明一個實施例提供的芒刺生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明一個實施例提供的芒刺生產(chǎn)線的切斷單元的平面示意圖。圖3為本發(fā)明一個實施例提供的芒刺生產(chǎn)線的切斷單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明一個實施例提供的芒刺生產(chǎn)線的上下管焊接單元平面結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明一個實施例提供的芒刺生產(chǎn)線的上下管焊接單元立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明一個實施例提供的芒刺生產(chǎn)線的上下管焊接單元的局部示意圖。圖7為本發(fā)明一個實施例提供的芒刺生產(chǎn)線的上下管焊接單元的另一局部示意圖。圖8為本發(fā)明一個實施例提供的芒刺生產(chǎn)線的焊件傳動機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明一個實施例提供的芒刺生產(chǎn)線的焊件傳動機(jī)構(gòu)的布局示意圖。具體實施方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為實現(xiàn)預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下扣合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明的具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。圖1為本發(fā)明一個實施例提供的芒刺生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例提供的一種芒刺生產(chǎn)線，包括壓彎單元1、切斷單元2、上下管焊接單元3、刺片焊接單元6、刺片傳送機(jī)構(gòu)8、焊件傳動機(jī)構(gòu)10及打彎成型單元12；所述壓彎單元1安裝在地面，所述切斷單元2與所述壓彎單元1并列安裝在地面；所述上下管焊接單元3與所述切斷單元2并列安裝，用于將切換的焊接半管上下兩部分焊接在一起；所述刺片傳送機(jī)構(gòu)8安裝在所述刺片焊接單元6旁邊，用于將焊接用的刺片傳送至所述刺片焊接單元6的焊接位置；所述刺片傳送機(jī)構(gòu)8用于在制作芒刺過程中傳輸工件；所述打彎成型單元12與刺片焊接單元6并列安裝，用于將所述刺片壓彎。詳細(xì)地，本實施例中的芒刺是由兩根半管焊接在一起，兩根半管的兩側(cè)焊接多個刺片。下面以此為例進(jìn)行敘述。詳細(xì)地，在一種實施方式中，還包括第二焊件傳動機(jī)構(gòu)11，所述第二焊件傳動機(jī)構(gòu)11相對設(shè)置，可以同時進(jìn)行兩件芒刺焊接。詳細(xì)地，在將上下管進(jìn)行焊接時需要將上下半管先擺放在一起，因此，本實施例中還包括半管擺放機(jī)構(gòu)4，用于控制半管的位置，并將半管擺放至目標(biāo)位置，本實施例中的所述目標(biāo)位置為，半管的兩端剛好在所述上下管焊接單元3的焊接位置。詳細(xì)地，還包括接料滾軸機(jī)構(gòu)5，接料滾軸機(jī)構(gòu)5用于通過連續(xù)滾動，實現(xiàn)將芒刺的焊接在一起的上下半管實現(xiàn)運(yùn)輸，傳輸至后面的單元，進(jìn)行后面的作業(yè)。詳細(xì)地，還包括刺片傳送機(jī)構(gòu)安裝架7、9，刺片傳送機(jī)構(gòu)8安裝在刺片傳送機(jī)構(gòu)安裝架7、9上，刺片傳送機(jī)構(gòu)安裝7、9安裝在地面，從而實現(xiàn)刺片傳送機(jī)構(gòu)8的安裝。進(jìn)一步地，還包括卸料包裝機(jī)構(gòu)13，所述卸料包裝機(jī)構(gòu)13安裝在打彎成型單元12的一側(cè)，用于將制作好的工件進(jìn)行打包。在一個實例中，卸料包裝機(jī)構(gòu)13包括卸料包裝支撐架。安裝在卸料包裝支撐架上的卸料包裝導(dǎo)軌梁。安裝在卸料包裝導(dǎo)軌梁上的移動擺放架。所述移動擺放架可在卸料包裝導(dǎo)軌梁上移動，所述移動擺放架上設(shè)置用于抓取工件的抓手。進(jìn)一步地，還包括控制設(shè)備，所述控制設(shè)備用于控制上述的各個單元的工作或停止。在一種事實方式中，可以是在智能終端中安裝用于控制壓彎單元1、切斷單元2、上下管焊接單元3、刺片焊接單元6、刺片傳送機(jī)構(gòu)8、焊件傳動機(jī)構(gòu)10、打彎成型單元12及卸料包裝機(jī)構(gòu)13的軟件，用戶通過對智能終端的操作實現(xiàn)上述各個單元的操作。在另一種實施方式中，設(shè)置一臺用于控制壓彎單元1、切斷單元2、上下管焊接單元3、刺片焊接單元6、刺片傳送機(jī)構(gòu)8、焊件傳動機(jī)構(gòu)10、打彎成型單元12及卸料包裝機(jī)構(gòu)13總控制機(jī)器，在所述總控制機(jī)器上設(shè)置用于控制上述各種單元的的按鈕及開關(guān)，用戶通過調(diào)節(jié)按鈕及開關(guān)實現(xiàn)對上述各個單元的控制。進(jìn)一步地，所述切斷單元2包括切斷機(jī)架201、切斷上機(jī)架座202、切斷上機(jī)架207及切斷刀模組；所述切斷機(jī)架201固定在地面上，所述切斷上機(jī)架座202安裝在切斷機(jī)架201的上方；所述切斷上機(jī)架207安裝在切斷上機(jī)架座202上側(cè)；所述切斷刀模組安裝在切斷上機(jī)架座202與切斷上機(jī)架207之間。詳細(xì)地，切斷上機(jī)架座202安裝在切斷機(jī)架201的邊緣。所述切斷刀模組包括第一刀模氣缸鉸座203、刀模氣缸銷軸204、第二刀模氣缸鉸座205、氣缸206、刀模轉(zhuǎn)動鉸座208、第一刀模銷軸209、第一刀模連桿210、氣缸連接頭211、第二刀模銷軸212、第二刀模連桿213、第三刀模銷軸214、刀模上座連接板215、刀模推桿導(dǎo)向套216、刀模推桿導(dǎo)向套安裝板217、導(dǎo)向套安裝板座218、第一刀模219及第二刀模221。第一刀模氣缸鉸座203的一端安裝在所述切斷上機(jī)架座202的內(nèi)壁；第一刀模氣缸鉸座203的另一端與第二刀模氣缸鉸座205的一端通過刀模氣缸銷軸204安裝在一起。第二刀模氣缸鉸座205的另一端連接氣缸206；氣缸206的另一端連接氣缸連接頭211的一端；氣缸連接頭211的另一端與第一刀模連桿210的一端及氣缸連接頭211的另一端與第二刀模連桿213的一端均通過第二刀模銷軸212連接在一起。第一刀模連桿210的另一端與刀模轉(zhuǎn)動鉸座208通過第一刀模銷軸209連接在一起；刀模轉(zhuǎn)動鉸座208的另一側(cè)固定在切斷上機(jī)架207的下側(cè)面。第二刀模連桿213的另一端與刀模上座連接板215通過第三刀模銷軸214連接在一起。刀模推桿導(dǎo)向套216安裝在刀模上座連接板215的下端。導(dǎo)向套安裝板座218安裝在切斷機(jī)架201的上側(cè)面；刀模推桿導(dǎo)向套安裝板217安裝在導(dǎo)向套安裝板座218的頂面，刀模推桿導(dǎo)向套216安裝在刀模推桿導(dǎo)向套安裝板217上。第一刀模219安裝在導(dǎo)向套安裝板座218內(nèi)部，刀模上座連接板215穿過導(dǎo)向套安裝板座218連接第一刀模219的上端。進(jìn)一步地，切斷刀模組包括第一刀模219，所述第一刀模219的刀模切口的形狀與待切斷的焊接工件處的形狀契合。具體地，第一刀模219和第二刀模221的刀模切口的形狀均與芒刺的待切斷的管的形狀契合。具體他，圖2為切斷單元的俯視圖。詳細(xì)地，所述上下管焊接單元3包括第一振動盤301、第一連接管焊機(jī)302、第一底座303、第二底座305、導(dǎo)軌306、第二連接管焊機(jī)308及第二振動盤309；第一振動盤301安裝在第一連接管焊機(jī)302旁邊，所述第二底座305與第一底座303連接在一起，所述第二底座305與第一底座303上安裝導(dǎo)軌306；所述第一連接管焊機(jī)安裝在所述第一底座303上的遠(yuǎn)離第二底座305的一端，所述第二連接管焊機(jī)308安裝在所述第二底座305的遠(yuǎn)離第一底座303的一端。詳細(xì)地，在一次焊接中，第一連接管焊機(jī)302與第二連接管焊機(jī)308分別用于焊接工件的兩端。進(jìn)一步地，還包括第三底座337、第四底座338、傳動組件、第三連接管焊機(jī)326、第四連接管焊機(jī)334，第一底座連接架304及第二底座連接架307；所述第三底座337通過第一底座連接架304與第一底座302連接在一起；所述第四底座338通過第二底座連接架307與第二底座305連接在一起；所述第三連接管焊機(jī)326安裝在所述第三底座337上；所述第四連接管焊機(jī)334安裝在所述第四底座338上。詳細(xì)地，第三連接管焊機(jī)326、第四連接管焊機(jī)334旁邊分別也安裝有振動盤。詳細(xì)地，所述傳動組件包括第一傳動軸316、第二傳動軸325及傳動機(jī)構(gòu)310；傳動機(jī)構(gòu)310安裝在第一底座連接架304上；第一傳動軸316的一端連在傳動機(jī)構(gòu)310上，另一端連接在連接管傳動軸承座327上；詳細(xì)地，在一個實施方式中，連接管傳動軸承座327內(nèi)套設(shè)深溝球軸承；連接在連接管傳動軸承座327上的直斜齒329；第二底座305與第一底座303上也安裝傳動桿，傳動桿靠近第一底座連接架304的一端安裝有連接管調(diào)整軸承座331；在一個實施方式中，連接管調(diào)整軸承座331內(nèi)安裝圓錐滾子軸承。連接管調(diào)整軸承座331的另一端安裝有第二直斜齒，所述第二直斜齒與直斜齒329契合。詳細(xì)地，連接管調(diào)整軸承座331上還設(shè)置連接管直斜齒頂套341。詳細(xì)地，還包括橫向底座339；具體地，每個連接管焊機(jī)下均安裝橫向底座339，用于支撐連接管焊機(jī)。詳細(xì)地，傳動軸316的一端安裝在傳動機(jī)構(gòu)310的連接管中間傳動軸軸承座3105，連接管中間傳動軸軸承座3105內(nèi)安裝深溝球軸承3106。第一底座連接架304上安裝傳動電機(jī)安裝板3101；電機(jī)3102安裝在傳動電機(jī)安裝板3101上，電機(jī)3102的一側(cè)安裝電機(jī)同步輪3103，電機(jī)同步輪3103上套設(shè)同步帶3104，電機(jī)3102穿過電機(jī)同步輪3103的一端設(shè)置電機(jī)壓蓋3113。在一個實施方式中，第一傳動軸316與第二傳動軸325為連接成一體的一根傳動軸。傳動軸上套設(shè)傳動同步輪3108，同步帶3104套設(shè)在電機(jī)同步輪3103與傳動同步輪3108上；電機(jī)3102轉(zhuǎn)動時，帶動電機(jī)同步輪3103轉(zhuǎn)動，電機(jī)同步輪3103進(jìn)一步地帶動傳動同步輪3108轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)傳動同步輪3108帶動第一傳動軸316及第二傳動軸325轉(zhuǎn)動。傳動同步輪3108的側(cè)面安裝傳動同步輪頂套3107。傳動軸上還套設(shè)聯(lián)軸器3110，聯(lián)軸器3110的兩端設(shè)置法蘭3111。法蘭3111遠(yuǎn)離聯(lián)軸器3110的一端也安裝連接管中間傳動軸軸承座3105，連接管中間傳動軸軸承座3105安裝在傳動軸軸座安裝板3112上。詳細(xì)地，法蘭與傳動同步輪3108之間還設(shè)置軸用彈性擋圈3109。具體地，圖4為上下管焊接單元的俯視圖。進(jìn)一步地，所述焊件傳動機(jī)構(gòu)10包括焊件行走機(jī)架1001、行走導(dǎo)軌1002及行走動力組件；所述行走導(dǎo)軌1002安裝在所述焊件行走機(jī)架1001上；所述行走動力組件將待焊接焊件固定，并在所述行走導(dǎo)軌1002上滑動。詳細(xì)地，所述動力組件包括行走電機(jī)板1003；安裝在所述行走電機(jī)板1003上的行走夾指支撐件1004；安裝在所述行走夾指支撐件1004上的氣缸1005；所述氣缸1005的上側(cè)安裝氣動夾指1007；氣缸1005的一側(cè)安裝第一行走夾指1008及第二行走夾指1009。詳細(xì)地，行走電機(jī)板1003上還安裝直角減速機(jī)1010，直角減速機(jī)1010上安裝伺服電機(jī)1011。詳細(xì)地，還包括安裝在行走導(dǎo)軌1002上的模齒條1012。詳細(xì)地，所述行走電機(jī)板1003下側(cè)設(shè)置與所述行走導(dǎo)軌1002抓合的支撐體，所述支撐體可沿著所述行走導(dǎo)軌1002滑動。進(jìn)一步地，還包括支撐柱1013，如圖所示，支撐柱1013安裝在焊件行走機(jī)架1001及行走導(dǎo)軌1002，對焊件行走機(jī)架1001及行走導(dǎo)軌1002起進(jìn)一步地支撐及固定作用。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭示如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。