本發(fā)明涉及機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備。

背景技術(shù)：
鋁合金壓鑄件去毛刺是鋁合金壓鑄過程中必不可少的一項步驟。鋁合金水管是鋁合金壓鑄件的一種產(chǎn)品，如圖10所示，其形狀不是很規(guī)則，毛坯材料的澆口不平整，邊緣以及端面上具有毛刺，不符合工件的加工要求，去澆口和毛刺直接關(guān)系到水管的使用效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中鋁合金水管毛坯存在澆口和毛刺影響使用效果的不足，本發(fā)明提供一種水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所要采用的技術(shù)方案是：一種水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備，包括鋸床本體，所述鋸床本體的工作臺上設(shè)有豎向的鋸條，所述鋸條遠離所述鋸床本體的一側(cè)設(shè)有多軸驅(qū)動機構(gòu)，所述多軸驅(qū)動機構(gòu)上連接有夾持水管的夾具組件，所述多軸驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動夾具組件產(chǎn)生水平方向的移動、水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動以及上下的擺動。采用鋸床對水管毛坯的澆口和毛刺進行自動去除，保證了工件的精度，提高了加工效率。根據(jù)具體加工的鋁合金水管設(shè)計了符合其形狀的夾具，以實現(xiàn)澆口和毛刺去除過程中的夾緊固定。進一步，所述夾具組件包括夾具體、輔助撐和夾緊氣缸，所述輔助撐兩端與所述夾具體連接，所述夾具體包括支撐部和夾持部，所述支撐部一端與所述多軸驅(qū)動機構(gòu)連接，另一端與所述夾持部連接，所述夾持部另一端夾緊所述水管，且使所述水管的切削面與所述鋸條所在平面平行，所述夾緊氣缸固定在所述夾持部的上部，所述水管通過所述夾緊氣缸固定在所述夾持部上，且所述水管的側(cè)面與所述輔助撐固定連接。進一步，所述夾持部包括一體連接的上夾緊臂、下夾緊臂以及設(shè)在上夾緊臂和下夾緊臂之間的連接臂，所述連接臂兩端分別與所述上夾緊臂和下夾緊臂連接，為了保證切削時水管能夠在夾具體上穩(wěn)固，所述連接臂上端的外側(cè)與所述支撐部連接，水管置于夾持部內(nèi)時由于支撐部在上方，降低了整體的重心保證了夾持的穩(wěn)定性，所述夾緊氣缸豎向固定連接在所述上夾緊臂上，所述夾緊氣缸的推桿沿豎直方向貫穿所述上夾緊臂，所述推桿端部設(shè)有柱壓頭，所述水管通過所述柱壓頭固定在所述下夾緊臂與所述柱壓頭之間；上夾緊臂、下夾緊臂和連接臂一體連接形成側(cè)向開口的U形結(jié)構(gòu)，水管直接放入U形結(jié)構(gòu)內(nèi)部便于承載水管。所述下夾緊臂上還設(shè)有墊塊，所述墊塊與所述下夾緊臂上表面固定連接，由于在切削過程中，鋸條對水管產(chǎn)生側(cè)向的推力，在摩擦力的作用下，會使墊塊相對下夾緊臂產(chǎn)生移動，因此，為了避免發(fā)生橫向的移動，影響水管的夾緊固定，所述墊塊底面和所述下夾緊臂上表面上設(shè)有相互匹配的限位結(jié)構(gòu)。限位結(jié)構(gòu)可以采用相互配合的限位凸條和限位凹槽，防止墊塊在下夾緊臂和水管之間產(chǎn)生滑動，保證了固定的穩(wěn)固性。工作臺所在平面設(shè)為XY平面，X軸和Y軸是XY平面內(nèi)相互垂直運動的二維移動機構(gòu)，且Y軸的移動方向與鋸條所在平面平行，以此為基準(zhǔn)設(shè)置多軸驅(qū)動機構(gòu)，多軸驅(qū)動機構(gòu)整體位于鋸條的一側(cè)，以實現(xiàn)水管上不同面的毛刺的去除。具體的，所述多軸驅(qū)動機構(gòu)包括使夾具組件沿X軸方向移動的X軸驅(qū)動機構(gòu)、使夾具組件沿Y軸方向移動的Y軸驅(qū)動機構(gòu)、使夾具組件在XY平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的U軸驅(qū)動機構(gòu)以及使夾具組件繞Y軸方向擺動的S軸驅(qū)動機構(gòu)，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)通過掛架條與所述鋸床本體固定連接，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾具組件的移動方向與所述鋸條所在平面垂直，通過X軸驅(qū)動機構(gòu)可以使工件靠近或遠離鋸條，實現(xiàn)切削面與鋸條鋸齒面的對準(zhǔn)，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)位于所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)上方，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)通過Y向移動拖板與所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)滑動連接，且所述X軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾具組件的移動方向與所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾具組件的移動方向垂直，Y軸驅(qū)動機構(gòu)使水管沿切削面移動實現(xiàn)切削面上澆口和毛刺的去除，所述U軸驅(qū)動機構(gòu)和所述S軸驅(qū)動機構(gòu)位于所述X軸驅(qū)動機構(gòu)靠近所述鋸條的一端，且所述U軸驅(qū)動機構(gòu)位于所述S軸驅(qū)動機構(gòu)的下方，所述U軸驅(qū)動機構(gòu)通過X向移動拖板與所述X軸驅(qū)動機構(gòu)滑動連接，所述S軸驅(qū)動機構(gòu)通過水平旋轉(zhuǎn)架與所述U軸驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述夾具組件通過豎直旋轉(zhuǎn)軸與所述S軸驅(qū)動機構(gòu)擺動連接，可帶動所述S軸驅(qū)動機構(gòu)和所述夾具組件一起轉(zhuǎn)動。通過U軸驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，使水管上不同面對準(zhǔn)鋸條，可以實現(xiàn)各個側(cè)面上的澆口和毛刺的去除，S軸驅(qū)動機構(gòu)能夠使夾具組件帶動水管在豎直面內(nèi)擺動，實現(xiàn)豎直面內(nèi)的對準(zhǔn)及調(diào)節(jié)。具體的，所述S軸驅(qū)動機構(gòu)包括與所述水平旋轉(zhuǎn)架固定連接的S軸驅(qū)動電機和S軸蝸輪蝸桿減速機，所述S軸驅(qū)動電機、S軸蝸輪蝸桿減速機和豎直旋轉(zhuǎn)軸依次傳動連接，且所述S軸蝸輪蝸桿減速機驅(qū)動所述豎直旋轉(zhuǎn)軸繞Y軸方向來回轉(zhuǎn)動；所述U軸驅(qū)動機構(gòu)包括固定在所述X向移動拖板下方的U軸驅(qū)動電機和U軸蝸輪蝸桿減速機，所述U軸驅(qū)動電機和U軸蝸輪蝸桿減速機傳動連接，所述U軸蝸輪蝸桿減速機的輸出軸與所述水平旋轉(zhuǎn)架固定連接，并驅(qū)動所述水平旋轉(zhuǎn)架在XY平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述X軸驅(qū)動機構(gòu)包括固定在所述Y向移動拖板上的X軸驅(qū)動電機、X軸絲杠組件和X軸導(dǎo)軌組件，所述X軸絲杠組件和X軸導(dǎo)軌組件平行設(shè)置在所述Y向移動拖板上，所述X軸絲杠組件和X軸導(dǎo)軌組件的滑塊均與所述X向移動拖板底面固定連接，所述X軸驅(qū)動電機通過X軸絲杠組件使所述X向移動拖板與所述X軸導(dǎo)軌組件的導(dǎo)軌滑動連接；所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)包括固定在Y向支撐板上的Y軸驅(qū)動電機、Y軸絲杠組件和Y軸導(dǎo)軌組件，所述Y軸絲杠組件和Y軸導(dǎo)軌組件平行設(shè)置在所述Y向支撐板上，所述Y軸絲杠組件和Y軸導(dǎo)軌組件的滑塊均與所述Y向移動拖板底面固定連接，所述Y軸驅(qū)動電機通過Y軸絲杠組件使所述Y向移動拖板與所述Y軸導(dǎo)軌組件的導(dǎo)軌滑動連接，所述Y向支撐板與所述掛架條固定連接；為了避免碎屑落入驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)部影響驅(qū)動機構(gòu)的正常運行，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)和Y軸驅(qū)動機構(gòu)的上方還設(shè)有防塵罩。進一步，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)還包括與所述Y軸驅(qū)動電機相對設(shè)置的手動調(diào)節(jié)機構(gòu)所述手動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括收納式手輪和手輪端蓋，所述收納式手輪的內(nèi)孔表面設(shè)有軸向的鍵槽，所述Y軸絲杠組件的絲杠表面設(shè)有與所述鍵槽配合的平鍵，所述收納式手輪通過所述手輪端蓋與所述Y軸絲杠組件的絲杠固定連接。Y軸驅(qū)動機構(gòu)采用了手動調(diào)節(jié)和自動調(diào)節(jié)兩種方式，根據(jù)具體使用情況可以任意選擇，具有多種調(diào)節(jié)方式使適用范圍更加廣泛和靈活。進一步，為了保證鋸條上下往復(fù)運動的精度，需要對散落在工作臺上的碎屑進行清理，因此，還包括推屑機構(gòu)，所述推屑機構(gòu)位于所述鋸條的一側(cè)，且與所述夾具組件位置相對，所述推屑機構(gòu)包括推屑氣缸、推屑鏟和擋屑板，所述擋屑板位于所述鋸條的兩側(cè)，且所述擋屑板位于所述水管與所述鋸條接觸面的下方，所述推屑鏟側(cè)面與所述推屑氣缸的推桿連接，所述推屑鏟一端的下方設(shè)有缺口，所述缺口的形狀與所述擋屑板遠離所述夾具組件的一端的形狀相匹配，便于擋屑板上表面碎屑清理，在推屑過程中為了防止碎屑向外側(cè)移動，所述推屑鏟另一端設(shè)有向內(nèi)彎折的擋邊，通過擋邊起到聚攏碎屑的作用，所述推屑鏟通過所述推屑氣缸與所述擋屑板滑動連接。通過擋屑板阻擋下落的碎屑落入鋸條的縫隙內(nèi)，防止堵塞，然后通過推屑鏟將工作臺上的碎屑進行清除，以保證正常工作。由于鋸條附近堆積的碎屑會最多，為了防止在推屑過程中碎屑向鋸條背部一側(cè)滑落，進一步，所述推屑機構(gòu)還包括設(shè)置在所述推屑鏟上靠近所述鋸條一端的淌屑板，所述淌屑板與所述推屑鏟上表面固定連接，所述淌屑板位于所述鋸條背部的一端向上翹起一定角度，所述淌屑板向上翹起的一端的端部還設(shè)有向上延伸的擋條。通過淌屑板使落在鋸條背部的碎屑被擋回來。進一步，為了保證鋸條在切削過程中鋸條的運動方向以及運動的順暢，所述擋屑板下方的鋸條兩側(cè)設(shè)有鋸條導(dǎo)向機構(gòu)，所述鋸條導(dǎo)向機構(gòu)包括穩(wěn)定支架和導(dǎo)向輪，所述穩(wěn)定支架與所述工作臺固定連接，且所述穩(wěn)定支架位于所述鋸條的背部一側(cè)，所述擋屑板一端固定連接在穩(wěn)定支架上表面，另一端向鋸條方向延伸，且所述擋屑板上設(shè)有向一端開口的過鋸槽，所述鋸條從所述過鋸槽內(nèi)穿過，所述導(dǎo)向輪至少為兩個，分別位于所述擋屑板下方的鋸條兩側(cè)，所述導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)軸固定連接在所述穩(wěn)定支架的側(cè)面。通過鋸條兩側(cè)的導(dǎo)向輪實現(xiàn)導(dǎo)向。進一步，為了防止工作臺上的碎屑掉落進入工作臺前面的多軸驅(qū)動機構(gòu)中，所述鋸床本體上還設(shè)有防屑罩，所述防屑罩延伸方向與所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)的延伸方向一致，所述防屑罩與所述鋸床本體的工作臺具有一定的傾斜角，且所述防屑罩向Y軸驅(qū)動機構(gòu)一側(cè)傾斜，所述防屑罩上端設(shè)有一向上的開口。通過防屑罩防止碎屑進入驅(qū)動機構(gòu)影響工作，同時也可以防止碎屑四處散落影響工作環(huán)境，防屑罩上的開口作用是不阻礙工件在切割澆口時旋轉(zhuǎn)90°。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備，采用多軸驅(qū)動機構(gòu)以及根據(jù)產(chǎn)品形狀設(shè)計的特定夾具實現(xiàn)鋁合金水管毛坯澆口和毛刺的自動去除，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的加工精度，避免了對使用和安裝的影響。附圖說明下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。圖1是本發(fā)明最佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是夾具組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是夾具組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是夾具體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是豎直旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是推屑機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6中A的放大圖；圖8是多軸驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是多軸驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是水管毛坯的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：100、鋸床本體，101、工作臺，102、鋸條，200、夾具組件，210、夾具體，211、支撐部，212、夾持部，213、上夾緊臂，214、下夾緊臂，215、連接臂，216、軸孔，217、凹槽，220、輔助撐，230、夾緊氣缸，231、推桿，232、柱壓頭，240、墊塊，300、推屑機構(gòu)，301、推屑氣缸，302、推屑鏟，303、擋屑板，304、淌屑板，305、穩(wěn)定支架，306、導(dǎo)向輪，307、擋檐，308、過鋸槽，309、擋邊，310、缺口，311、推桿，312、氣缸支架，313、擋條，400、X軸驅(qū)動機構(gòu)，401、X軸驅(qū)動電機，402、X軸絲杠組件，403、X軸導(dǎo)軌組件，404、滑塊，405、導(dǎo)軌，500、Y軸驅(qū)動機構(gòu)，501、Y軸驅(qū)動電機，502、Y軸絲杠組件，503、Y軸導(dǎo)軌組件，504、滑塊，505、導(dǎo)軌，506、絲杠，507、收納式手輪，508、手輪端蓋，600、U軸驅(qū)動機構(gòu)，601、U軸驅(qū)動電機，602、U軸蝸輪蝸桿減速機，700、S軸驅(qū)動機構(gòu)，701、S軸驅(qū)動電機，702、S軸蝸輪蝸桿減速機，800、水管，1、豎直旋轉(zhuǎn)軸，11、鍵槽，2、水平旋轉(zhuǎn)架，3、X向移動拖板，4、Y向移動拖板，5、Y向支撐板，6、掛架條，7、防塵罩，8、防屑罩。具體實施方式現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細的說明。此圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。如圖1所示，本發(fā)明的一種水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備，包括鋸床本體100、夾具組件200、多軸驅(qū)動機構(gòu)和推屑機構(gòu)300，鋸床本體100的工作臺101上設(shè)有豎向的鋸條102，多軸驅(qū)動機構(gòu)包括X軸驅(qū)動機構(gòu)400、Y軸驅(qū)動機構(gòu)500、U軸驅(qū)動機構(gòu)600和S軸驅(qū)動機構(gòu)700，X軸驅(qū)動機構(gòu)400使夾具組件200沿X軸方向移動、Y軸驅(qū)動機構(gòu)500使夾具組件200沿Y軸方向移動、U軸驅(qū)動機構(gòu)600使夾具組件200在XY平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，S軸驅(qū)動機構(gòu)700使夾具組件200繞Y軸方向擺動。如圖2-5所示，夾具組件200包括夾具體210、輔助撐220和夾緊氣缸230，夾具體210為兩個且平行設(shè)置，夾具體210包括支撐部211和夾持部212，夾持部212包括一體連接的上夾緊臂213、下夾緊臂214以及設(shè)在上夾緊臂213和下夾緊臂214之間的連接臂215，上夾緊臂213、下夾緊臂214和連接臂215一體連接形成側(cè)向開口的U形結(jié)構(gòu)，連接臂215兩端分別與上夾緊臂213和下夾緊臂214連接，連接臂215的外側(cè)與支撐部211一端連接，支撐部211另一端設(shè)有與豎直旋轉(zhuǎn)軸1鍵連接的軸孔216，軸孔216的內(nèi)表面設(shè)有沿軸孔216軸向的凹槽217，豎直旋轉(zhuǎn)軸1的表面沿S軸驅(qū)動機構(gòu)700兩兩對稱設(shè)有多組鍵槽11，根據(jù)水管800的大小可以調(diào)節(jié)夾具體210在豎直旋轉(zhuǎn)軸1上的安裝位置，輔助撐220為一中空的矩形結(jié)構(gòu)，矩形結(jié)構(gòu)兩端的兩邊分別與兩側(cè)的連接臂215連接，輔助撐220的表面還設(shè)有多個用于固定水管800側(cè)面的螺紋孔或通孔；下夾緊臂214上表面通過螺釘固定連接有墊塊240，墊塊240底面和下夾緊臂214上表面上設(shè)有相互匹配的限位結(jié)構(gòu)，本實施例中限位結(jié)構(gòu)采用相互配合的限位凸條和限位凹槽實現(xiàn)切削方向的限位，夾緊氣缸230豎向固定連接在上夾緊臂213上，夾緊氣缸230的推桿231沿豎直方向貫穿上夾緊臂213，推桿231端部設(shè)有柱壓頭232，水管800通過柱壓頭232固定在下夾緊臂214與柱壓頭232之間，且水管800的切削面與鋸條102所在平面平行。如圖6-7所示，推屑機構(gòu)300包括推屑氣缸301、推屑鏟302、擋屑板303和淌屑板304，擋屑板303位于水管800與鋸條102接觸面的下方，擋屑板303下方的鋸條102兩側(cè)設(shè)有鋸條導(dǎo)向機構(gòu)，鋸條導(dǎo)向機構(gòu)包括穩(wěn)定支架305和導(dǎo)向輪306，穩(wěn)定支架305與工作臺101固定連接，且穩(wěn)定支架305位于鋸條102的背部一側(cè)，擋屑板303一端固定連接在穩(wěn)定支架305上表面，另一端向鋸條102方向延伸，延伸端的端部設(shè)有向?qū)蜉?06方向彎折的弧形擋檐307，擋檐307將導(dǎo)向輪306罩在內(nèi)部，且擋屑板303向外延伸的一側(cè)上設(shè)有向一端開口的過鋸槽308，鋸條102從過鋸槽308內(nèi)穿過，導(dǎo)向輪306為兩個，分別位于擋屑板303下方的鋸條102兩側(cè)，導(dǎo)向輪306的轉(zhuǎn)軸固定連接在穩(wěn)定支架305的側(cè)面，且導(dǎo)向輪306的轉(zhuǎn)軸與鋸條102的延伸方向垂直；推屑鏟302為一矩形長條薄板，薄板沿長度方向立于工作臺101上，推屑鏟302一端與擋屑板303遠離夾具組件200的一端連接，推屑鏟302另一端設(shè)有向內(nèi)彎折的擋邊309，推屑鏟302置于擋屑板303上表面的一端下方設(shè)有與擋屑板303形狀匹配的矩形缺口310，推屑鏟302側(cè)面與推屑氣缸301的推桿311連接，推屑氣缸301位于鋸條102背部的一側(cè)，通過氣缸支架312固定在工作臺101的側(cè)面，推屑氣缸301推動推屑鏟302在擋屑板303和工作臺101上來回滑動；淌屑板304與推屑鏟302上表面靠近鋸條102的一端固定連接，淌屑板304另一端位于推屑氣缸301的上部，且另一端端部還設(shè)有向上延伸的擋條313，淌屑板304延伸方向向上翹起一定角度，角度范圍為10°-35°，本實施例中翹起的角度為20°。如圖8-9所示，X軸驅(qū)動機構(gòu)400包括固定在Y向移動拖板4上的X軸驅(qū)動電機401、X軸絲杠組件402和X軸導(dǎo)軌組件403，X軸絲杠組件402和X軸導(dǎo)軌組件403平行設(shè)置在Y向移動拖板4上，X軸絲杠組件402和X軸導(dǎo)軌組件403的滑塊404均與X向移動拖板3底面固定連接，X軸驅(qū)動電機401通過X軸絲杠組件402使X向移動拖板3與X軸導(dǎo)軌組件403的導(dǎo)軌405滑動連接；如圖8-9所示，Y軸驅(qū)動機構(gòu)500包括固定在Y向支撐板5上的Y軸驅(qū)動電機501、Y軸絲杠組件502和Y軸導(dǎo)軌組件503，Y軸絲杠組件502和Y軸導(dǎo)軌組件503平行設(shè)置在Y向支撐板5上，Y軸絲杠組件502和Y軸導(dǎo)軌組件503的滑塊504均與Y向移動拖板4底面固定連接，Y軸驅(qū)動電機501通過Y軸絲杠組件502使Y向移動拖板4與Y軸導(dǎo)軌組件503的導(dǎo)軌505滑動連接，Y向支撐板5與掛架條6固定連接；Y軸驅(qū)動機構(gòu)500還包括手動調(diào)節(jié)機構(gòu)，手動調(diào)節(jié)機構(gòu)與Y軸驅(qū)動電機501相對設(shè)置在Y軸絲杠組件502的絲杠506的兩端，手動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括收納式手輪507和手輪端蓋508，收納式手輪507的內(nèi)孔表面設(shè)有軸向的鍵槽11，Y軸絲杠組件502的絲杠506表面設(shè)有與鍵槽11配合的平鍵，收納式手輪507的內(nèi)孔與Y軸絲杠組件502的絲杠506的一端鍵連接，Y軸絲杠組件502的絲杠506的另一端與Y軸驅(qū)動電機501連接，手輪端蓋508罩設(shè)在絲杠506的端部，收納式手輪507通過手輪端蓋508與Y軸絲杠組件502的絲杠506固定連接。為了避免碎屑落入驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)部影響驅(qū)動機構(gòu)的正常運行，X軸驅(qū)動機構(gòu)400和Y軸驅(qū)動機構(gòu)500的上方還設(shè)有防塵罩7。本實施例中X軸驅(qū)動電機401、Y軸驅(qū)動電機501、U軸驅(qū)動電機601、和S軸驅(qū)動電機701均采用伺服電機。如圖2和圖8所示，U軸驅(qū)動機構(gòu)600包括固定在X向移動拖板3下方的U軸驅(qū)動電機601和U軸蝸輪蝸桿減速機602，U軸驅(qū)動電機601和U軸蝸輪蝸桿減速機602傳動連接，U軸蝸輪蝸桿減速機602的輸出軸與水平旋轉(zhuǎn)架2固定連接，并驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn)架2在XY平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；如圖2和圖8所示，S軸驅(qū)動機構(gòu)700包括與水平旋轉(zhuǎn)架2固定連接的S軸驅(qū)動電機701和S軸蝸輪蝸桿減速機702，S軸驅(qū)動電機701、S軸蝸輪蝸桿減速機702和豎直旋轉(zhuǎn)軸1依次傳動連接，且S軸蝸輪蝸桿減速機702驅(qū)動豎直旋轉(zhuǎn)軸1繞Y軸方向來回轉(zhuǎn)動；鋸床本體100上還設(shè)有防屑罩8，防屑罩8延伸方向與Y軸驅(qū)動機構(gòu)500的延伸方向一致，防屑罩8與鋸床本體100的工作臺101具有一定的傾斜角，且防屑罩8向Y軸驅(qū)動機構(gòu)500一側(cè)傾斜，傾斜角范圍為45°-75°，本實施例中傾斜角度為60°。以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)的工作人員完全可以在不偏離本發(fā)明的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。