技術(shù)特征：
1.一種水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備，其特征在于：包括鋸床本體（100），所述鋸床本體（100）的工作臺（101）上設(shè)有豎向的鋸條（102），所述鋸條（102）遠(yuǎn)離所述鋸床本體（100）的一側(cè)設(shè)有多軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述多軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上連接有夾持水管（800）的夾具組件（200），所述多軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動夾具組件（200）產(chǎn)生水平方向的移動、水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動以及上下的擺動；所述夾具組件（200）包括夾具體（210）、輔助撐（220）和夾緊氣缸（230），所述輔助撐（220）兩端與所述夾具體（210）連接，所述夾具體（210）包括支撐部（211）和夾持部（212），所述支撐部（211）一端與所述多軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，另一端與所述夾持部（212）連接，所述夾持部（212）另一端夾緊所述水管（800），且使所述水管（800）的切削面與所述鋸條（102）所在平面平行，所述夾緊氣缸（230）固定在所述夾持部（212）的上部，所述水管（800）通過所述夾緊氣缸（230）固定在所述夾持部（212）上，且所述水管（800）的側(cè)面與所述輔助撐（220）固定連接；所述夾持部（212）包括一體連接的上夾緊臂（213）、下夾緊臂（214）以及設(shè)在上夾緊臂（213）和下夾緊臂（214）之間的連接臂（215），所述連接臂（215）兩端分別與所述上夾緊臂（213）和下夾緊臂（214）連接，所述連接臂（215）上端的外側(cè)與所述支撐部（211）連接，所述夾緊氣缸（230）豎向固定連接在所述上夾緊臂（213）上，所述夾緊氣缸（230）的推桿（231）沿豎直方向貫穿所述上夾緊臂（213），所述推桿（231）端部設(shè)有柱壓頭（232），所述水管（800）通過所述柱壓頭（232）固定在所述下夾緊臂（214）與所述柱壓頭（232）之間；所述下夾緊臂（214）上還設(shè)有墊塊（240），所述墊塊（240）與所述下夾緊臂（214）上表面固定連接，所述墊塊（240）底面和所述下夾緊臂（214）上表面上設(shè)有相互匹配的限位結(jié)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備，其特征在于：所述多軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括使夾具組件（200）沿X軸方向移動的X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（400）、使夾具組件（200）沿Y軸方向移動的Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（500）、使夾具組件（200）在XY平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的U軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（600）以及使夾具組件（200）繞Y軸擺動的S軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（700），所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（500）通過掛架條（6）與所述鋸床本體（100）固定連接，所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（400）位于所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（500）上方，所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（400）通過Y向移動拖板（4）與所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（500）滑動連接，所述U軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（600）和所述S軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（700）位于所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（400）靠近所述鋸條（102）的一端，且所述U軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（600）位于所述S軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（700）的下方，所述U軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（600）通過X向移動拖板（3）與所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（400）滑動連接，所述S軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（700）通過水平旋轉(zhuǎn)架（2）與所述U軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（600）轉(zhuǎn)動連接，所述夾具組件（200）通過豎直旋轉(zhuǎn)軸（1）與所述S軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（700）擺動連接。3.如權(quán)利要求2所述的水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備，其特征在于：所述S軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（700）包括與所述水平旋轉(zhuǎn)架（2）固定連接的S軸驅(qū)動電機(jī)（701）和S軸蝸輪蝸桿減速機(jī)（702），所述S軸驅(qū)動電機(jī)（701）、S軸蝸輪蝸桿減速機(jī)（702）和豎直旋轉(zhuǎn)軸（1）依次傳動連接，且所述S軸蝸輪蝸桿減速機(jī)（702）驅(qū)動所述豎直旋轉(zhuǎn)軸（1）繞Y軸方向來回轉(zhuǎn)動；所述U軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（600）包括固定在所述X向移動拖板（3）下方的U軸驅(qū)動電機(jī)（601）和U軸蝸輪蝸桿減速機(jī)（602），所述U軸驅(qū)動電機(jī)（601）和U軸蝸輪蝸桿減速機(jī)（602）傳動連接，所述U軸蝸輪蝸桿減速機(jī)（602）的輸出軸與所述水平旋轉(zhuǎn)架（2）固定連接，并驅(qū)動所述水平旋轉(zhuǎn)架（2）在XY平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（400）包括固定在所述Y向移動拖板（4）上的X軸驅(qū)動電機(jī)（401）、X軸絲杠組件（402）和X軸導(dǎo)軌組件（403），所述X軸絲杠組件（402）和X軸導(dǎo)軌組件（403）平行設(shè)置在所述Y向移動拖板（4）上，所述X軸絲杠組件（402）和X軸導(dǎo)軌組件（403）的滑塊（404）均與所述X向移動拖板（3）底面固定連接，所述X軸驅(qū)動電機(jī)（401）通過X軸絲杠組件（402）使所述X向移動拖板（3）與所述X軸導(dǎo)軌組件（403）的導(dǎo)軌（405）滑動連接；所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（500）包括固定在Y向支撐板（5）上的Y軸驅(qū)動電機(jī)（501）、Y軸絲杠組件（502）和Y軸導(dǎo)軌組件（503），所述Y軸絲杠組件（502）和Y軸導(dǎo)軌組件（503）平行設(shè)置在所述Y向支撐板（5）上，所述Y軸絲杠組件（502）和Y軸導(dǎo)軌組件（503）的滑塊（504）均與所述Y向移動拖板（4）底面固定連接，所述Y軸驅(qū)動電機(jī)（501）通過Y軸絲杠組件（502）使所述Y向移動拖板（4）與所述Y軸導(dǎo)軌組件（503）的導(dǎo)軌（505）滑動連接，所述Y向支撐板（5）與所述掛架條（6）固定連接；所述X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（400）和Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（500）的上方還設(shè)有防塵罩（7）。4.如權(quán)利要求3所述的水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備，其特征在于：所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（500）還包括與所述Y軸驅(qū)動電機(jī)（501）相對設(shè)置的手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述手動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括收納式手輪（507）和手輪端蓋（508），所述收納式手輪（507）的內(nèi)孔表面設(shè)有軸向的鍵槽（11），所述Y軸絲杠組件（502）的絲杠（506）表面設(shè)有與所述鍵槽（11）配合的平鍵，所述收納式手輪（507）通過所述手輪端蓋（508）與所述Y軸絲杠組件（502）的絲杠（506）固定連接。5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備，其特征在于：還包括推屑機(jī)構(gòu)（300），所述推屑機(jī)構(gòu)（300）包括推屑?xì)飧祝?01）、推屑鏟（302）和擋屑板（303），所述擋屑板（303）位于所述鋸條（102）的兩側(cè)，且所述擋屑板（303）位于所述水管（800）與所述鋸條（102）接觸面的下方，所述推屑鏟（302）側(cè)面與所述推屑?xì)飧祝?01）的推桿（311）連接，所述推屑鏟（302）一端的下方設(shè)有缺口（310），所述缺口（310）的形狀與所述擋屑板（303）遠(yuǎn)離所述夾具組件（200）的一端的形狀相匹配，所述推屑鏟（302）另一端設(shè)有向內(nèi)彎折的擋邊（309），所述推屑鏟（302）通過所述推屑?xì)飧祝?01）與所述擋屑板（303）滑動連接。6.如權(quán)利要求5所述的水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備，其特征在于：所述推屑機(jī)構(gòu)（300）還包括設(shè)置在所述推屑鏟（302）上靠近所述鋸條（102）一端的淌屑板（304），所述淌屑板（304）與所述推屑鏟（302）上表面固定連接，所述淌屑板（304）位于所述鋸條（102）背部的一端向上翹起一定角度，所述淌屑板（304）向上翹起的一端的端部還設(shè)有向上延伸的擋條（313）。7.如權(quán)利要求5所述的水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備，其特征在于：所述擋屑板（303）下方的鋸條（102）兩側(cè)設(shè)有鋸條導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述鋸條導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括穩(wěn)定支架（305）和導(dǎo)向輪（306），所述穩(wěn)定支架（305）與所述工作臺（101）固定連接，且所述穩(wěn)定支架（305）位于所述鋸條（102）的背部一側(cè)，所述擋屑板（303）一端固定連接在穩(wěn)定支架（305）上表面，另一端向鋸條（102）方向延伸，且所述擋屑板（303）上設(shè)有向一端開口的過鋸槽（308），所述鋸條（102）從所述過鋸槽（308）內(nèi)穿過，所述導(dǎo)向輪（306）至少為兩個，分別位于所述擋屑板（303）下方的鋸條（102）兩側(cè)，所述導(dǎo)向輪（306）的轉(zhuǎn)軸固定連接在所述穩(wěn)定支架（305）的側(cè)面。8.如權(quán)利要求2所述的水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備，其特征在于：所述鋸床本體（100）上還設(shè)有防屑罩（8），所述防屑罩（8）延伸方向與所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（500）的延伸方向一致，所述防屑罩（8）與所述鋸床本體（100）的工作臺（101）具有一定的傾斜角，且所述防屑罩（8）向Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)（500）一側(cè)傾斜，所述防屑罩（8）上端設(shè)有一向上的開口。