本發(fā)明屬于智能裝卸領(lǐng)域，更具體地，涉及一種適用于空調(diào)外機(jī)生產(chǎn)過程中的供氣閥螺帽的安裝和卸載，其適用于自動化生產(chǎn)，使用范圍廣，柔性高，可提高生產(chǎn)效率。

背景技術(shù)：
隨著科技發(fā)展和生活水平的提高，由于消費(fèi)者的多樣化、定制化、快速響應(yīng)的產(chǎn)品要求，促使家電制造領(lǐng)域的競爭日趨激烈，家電廠商需要針對快速變化的市場需求，提供產(chǎn)品種類更豐富、功能更齊全、性能更穩(wěn)定的人性化產(chǎn)品。其中，空調(diào)產(chǎn)業(yè)占據(jù)了家電市場的很大份額。隨著生產(chǎn)技術(shù)的成熟，人們生活水平的提高，空調(diào)已經(jīng)成為一種大眾化的消費(fèi)產(chǎn)品，給大眾人們在嚴(yán)冬里帶來了溫暖，在酷夏中帶來了清涼?？照{(diào)通常分為室內(nèi)機(jī)和室外機(jī)兩部分。目前，空調(diào)外機(jī)的生產(chǎn)自動化程度較低?？照{(diào)外機(jī)冷凝管的兩個三通接口上各有一個螺帽，在漏氣檢測時，需要將兩個所述螺帽擰下，但是由于三通接口連接部件的剛度差，導(dǎo)致三通接口安裝完成后，所述連接部件的位置是不確定的，而現(xiàn)有的螺帽裝卸組件大都需要人協(xié)助對螺帽安裝位置或者螺帽定位，加上操作空間的限制，使得難以準(zhǔn)確定位，降低了螺帽的裝卸效率，且由于定位問題容易損壞螺帽。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提供了一種適用于空調(diào)外機(jī)的螺帽裝卸裝置，其結(jié)合了智能制造的相關(guān)設(shè)備與理念，并對裝卸螺帽裝置的相關(guān)組件的特定結(jié)構(gòu)及相互連接進(jìn)行設(shè)計。所述螺帽裝卸裝置適用于自動化生產(chǎn)，使用范圍廣，柔性高，提高了生產(chǎn)效率。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種適用于空調(diào)外機(jī)的螺帽裝卸裝置，其包括支撐組件、水平移動調(diào)節(jié)組件、視覺識別組件及螺帽裝卸組件，其特征在于：所述水平移動調(diào)節(jié)組件設(shè)置在所述支撐組件上，其驅(qū)動所述螺帽裝卸組件及所述視覺識別組件水平移動；所述螺帽裝卸裝置連接于所述水平移動調(diào)節(jié)組件上，其還可沿豎直方向移動，以調(diào)整自身的位置；所述視覺識別組件鄰近所述螺帽裝卸組件設(shè)置，當(dāng)所述螺帽裝卸組件到達(dá)預(yù)定位置，所述視覺識別組件對螺帽安裝位置區(qū)域拍攝圖像，根據(jù)所述圖像獲得螺帽相對于所述螺帽安裝位置的偏移量或者螺帽的位置信息；所述螺帽裝卸組件根據(jù)所述偏移量或者位置信息進(jìn)行相應(yīng)移動以調(diào)整自身的位置及姿態(tài)，進(jìn)而安裝或者拆卸螺帽。進(jìn)一步的，所述螺帽裝卸裝置還包括聯(lián)接于所述支撐組件的驅(qū)動件、處理器及控制器，所述處理器將接收到的來自所述視覺識別組件的所述圖像進(jìn)行處理以獲得所述偏移量及所述位置信息；所述控制器根據(jù)接收到的來自所述處理器的所述偏移量及所述位置信息控制所述驅(qū)動件及所述水平移動調(diào)節(jié)組件驅(qū)動所述螺帽裝卸組件進(jìn)行豎直及水平移動，以調(diào)整所述螺帽裝卸組件的位置及姿態(tài)。進(jìn)一步的，所述視覺識別組件包括CCD相機(jī)、光源及相機(jī)安裝板(33)，所述CCD相機(jī)及所述光源均設(shè)置在所述相機(jī)安裝板上，且所述CCD相機(jī)用于拍攝所述圖像；所述光源采用紅光；所述相機(jī)安裝板固定連接于所述螺帽裝卸組件上。進(jìn)一步的，所述水平移動調(diào)節(jié)組件包括水平驅(qū)動電機(jī)、絲杠導(dǎo)軌、兩個連接塊及支撐塊，所述水平驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述支撐組件上；所述絲杠導(dǎo)軌的一端連接所述水平驅(qū)動電機(jī)，另一端連接所述支撐塊固定在所述支撐組件上；兩個所述連接塊中的一個的一側(cè)與所述絲杠導(dǎo)軌螺紋連接，另一側(cè)固定連接于所述螺帽裝卸組件上；所述水平驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述絲杠導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動，所述絲杠導(dǎo)軌帶動所述連接塊移動，進(jìn)而所述連接塊帶動所述螺帽裝卸組件同步移動。進(jìn)一步的，所述水平移動調(diào)節(jié)組件還包括設(shè)置在所述支撐組件上的滑動導(dǎo)軌，所述滑動導(dǎo)軌與所述絲杠導(dǎo)軌相互平行且間隔設(shè)置；兩個所述連接塊中的另一個的一側(cè)可滑動的連接于所述滑動導(dǎo)軌，另一側(cè)固定連接于所述螺帽裝卸組件，所述滑動導(dǎo)軌為對應(yīng)的所述連接塊的滑動提供導(dǎo)向。進(jìn)一步的，所述水平移動調(diào)節(jié)組件還包括導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑塊的一端固定在所述支撐組件上，另一端嵌入所述螺帽裝卸組件為所述螺帽裝卸組件的移動提供導(dǎo)向。進(jìn)一步的，所述螺帽裝卸組件包括支架、氣動夾爪及螺絲槍，所述螺絲槍及所述氣動夾爪聯(lián)接于所述支架，所述氣動夾爪位于所述螺絲槍的下方，其用于夾緊或者松開所述螺帽；所述螺絲槍可沿豎直方向移動以到達(dá)螺帽安裝位置，且其可通過轉(zhuǎn)動擰緊或者擰松所述螺帽。進(jìn)一步的，所述支架包括支撐板、減速器安裝板及齒輪固定板，所述減速器安裝板及所述齒輪固定板間隔固定在所述支撐板上；所述支撐板與兩個所述連接塊相連接；所述氣動夾爪連接于所述齒輪固定板上；所述螺絲槍設(shè)置在所述減速器安裝板上，其包括鎖緊電機(jī)、減速器、齒輪傳動組、螺帽擰緊軸及套筒，所述鎖緊電機(jī)與所述減速器螺紋連接，其用于驅(qū)動所述減速器；所述減速器固定在所述減速器安裝板上，其驅(qū)動所述齒輪傳動組轉(zhuǎn)動；所述齒輪傳動組與所述減速器相連接，且其連接所述減速器安裝板及所述齒輪固定板；所述螺帽擰緊軸可沿豎直方向移動，其一端連接于所述齒輪傳動組上，另一端與所述套筒過盈配合；所述齒輪傳動組帶動所述螺帽擰緊軸轉(zhuǎn)動，所述螺帽擰緊軸進(jìn)而帶動所述套筒轉(zhuǎn)動使其抵緊所述螺帽或者擰松所述螺帽。進(jìn)一步的，所述螺絲槍的數(shù)量為兩個，兩個所述螺絲槍間隔設(shè)置。進(jìn)一步的，所述支撐組件包括連接板、背支撐板及筋板，所述水平移動調(diào)節(jié)組件固定在所述背支撐板上，所述背支撐板與所述連接板垂直連接；所述筋板連接所述連接板及所述背支撐板；所述水平移動調(diào)節(jié)組件、所述視覺識別組件及所述螺帽裝卸組件位于所述背支撐板(的同一側(cè)。總體而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本發(fā)明的適用于空調(diào)外機(jī)的螺帽裝卸裝置，其在相機(jī)視野范圍內(nèi)尋找螺帽相對于螺帽安裝位置的偏移量或者螺帽的位置信息，實現(xiàn)了準(zhǔn)確定位；所述螺帽裝卸組件根據(jù)所述偏移量或者所述位置信息進(jìn)行相應(yīng)移動以調(diào)整自身的位置及姿態(tài)，進(jìn)而所述螺帽裝卸組件安裝或者拆卸所述螺帽，確保了操作的準(zhǔn)確性，進(jìn)而保護(hù)了螺帽，有利于自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率。附圖說明圖1是本發(fā)明較佳實施方式提供的螺帽裝卸裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中的支撐組件及水平移動調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1中的螺帽裝卸裝置沿另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3中的螺帽裝卸裝置的右視圖。圖5是圖3中的螺帽裝卸裝置的俯視圖。圖6是圖3中的螺帽裝卸裝置的仰視圖。在所有附圖中，相同的附圖標(biāo)記用來表示相同的元件或結(jié)構(gòu)，其中：10-支撐組件，11-連接板，12-背支撐板，13-筋板，20-水平移動調(diào)節(jié)組件，21-編碼器，22-水平驅(qū)動電機(jī)，23-絲杠導(dǎo)軌，24-滑動導(dǎo)軌，25-連接塊，26-導(dǎo)向滑塊，30-視覺識別組件，31-CCD相機(jī)，32-光源，33-相機(jī)安裝板，40-螺帽裝卸組件，41-支架，42-支撐板，43-減速器安裝板，44-齒輪固定板，45-氣動夾爪，50-螺絲槍，51-鎖緊電機(jī)，52-減速器，53-齒輪傳動組，54-彈簧，55-軸承，56-套筒，57-螺帽擰緊軸。具體實施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。請參閱圖1、圖2及圖3，本發(fā)明較佳實施方式提供的適用于空調(diào)外機(jī)的螺帽裝卸裝置，其包括支撐組件10、水平移動調(diào)節(jié)組件20、視覺識別組件30及螺帽裝卸組件40。所述水平移動調(diào)節(jié)組件20設(shè)置在所述支撐組件10上。所述視覺識別組件30固定連接在所述螺帽裝卸組件40上。可以理解，在其他實施方式中，所述視覺識別組件30可以設(shè)置在其他位置。所述螺帽裝卸組件40可移動的連接在所述水平移動調(diào)節(jié)組件20上，所述水平移動調(diào)節(jié)組件20能夠驅(qū)動所述螺帽裝卸組件40水平移動，所述螺帽裝卸組件40能夠帶動所述視覺識別組件30同步移動。所述支撐組件10連接于所述螺帽裝卸裝置的驅(qū)動件(圖未示)上，所述驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述支撐組件10及直接或者間隔連接于所述支撐組件10的所述水平...