本發(fā)明是涉及一種實現(xiàn)T型焊釘與瓷環(huán)自動套接的裝置，屬于焊接設備技術領域。

背景技術：
T型焊釘(也稱為圓柱頭焊釘)在建筑及橋梁施工建造中的鋼結構、“鋼-混凝土”結構中作為抗剪連接件(也稱作剪力鍵)被大量采用，通常采用電弧螺柱焊方法植焊在鋼梁、鋼柱等結構上。一項工程(一幢高層建筑或一座橋梁)需要植焊數(shù)萬甚至數(shù)十萬只T型焊釘。據(jù)統(tǒng)計，日本T型焊釘?shù)哪旰附恿繛?000萬個，而我國鋼結構建筑T型焊釘?shù)哪晷枨罅繛閿?shù)千萬個。在植焊過程中，需要采用瓷環(huán)保護熔池不受空氣侵犯，以免接頭質量惡化，每植焊一個螺柱需使用一個瓷環(huán)。由于在現(xiàn)有技術中，還沒有可實現(xiàn)T型焊釘與瓷環(huán)自動套接的裝置，因此目前在螺柱焊時，需要人工給T型焊釘套上瓷環(huán)并人工將套有瓷環(huán)的T型焊釘輸送給焊槍，以致焊接效率低下，阻礙了T型焊釘實現(xiàn)自動螺柱焊，不能滿足當今市場需求。

技術實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術存在的上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠實現(xiàn)T型焊釘與瓷環(huán)自動套接的裝置，以促使實現(xiàn)T型焊釘?shù)淖詣勇葜福瑵M足市場需求。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：一種實現(xiàn)T型焊釘與瓷環(huán)自動套接的裝置，包括T型焊釘導出軌道、瓷環(huán)導出軌道和輸出軌道，在所述T型焊釘導出軌道的末端的一側設有開口及與所述開口相連通的落釘孔，在所述T型焊釘導出軌道的末端的另一側、且與所述開口相對位置設有推送機構A；在所述瓷環(huán)導出軌道的末端的一側設有出口，在所述瓷環(huán)導出軌道的末端的另一側、且與所述出口相對位置設有推送機構B，所述出口通過開合機構與輸出軌道的入料口相連接；并且，所述T型焊釘導出軌道、瓷環(huán)導出軌道及輸出軌道的間隙值均大于T型焊釘?shù)闹碇睆街档∮赥型焊釘?shù)闹^直徑值，所述落釘孔的直徑大于T型焊釘?shù)闹^直徑，以及所述落釘孔位于瓷環(huán)導出軌道的末端的正上方。作為一種實施方案，所述開合機構包括伸縮桿及伸縮桿的驅動機構，在所述伸縮桿的活動端固定連接有設有U形開口的托板，在U形開口靠內(nèi)側的支臂端部固定連接有擋板；當伸縮桿處于伸出狀態(tài)時，設有U形開口的托板貼合在瓷環(huán)導出軌道的末端的底部、并與輸出軌道的入料口相對接，所述擋板位于輸出軌道與瓷環(huán)導出軌道的連接處，在此狀態(tài)下，成功套接有瓷環(huán)的焊釘可以在推送機構B的推送下，由U形開口的托板順利滑到輸出軌道上；當伸縮桿處于縮回狀態(tài)時，設有U形開口的托板離開瓷環(huán)導出軌道的末端的底部、并與輸出軌道的入料口相脫離，且所述擋板位于瓷環(huán)導出軌道上，在此狀態(tài)下，未成功套接的瓷環(huán)或焊釘可以在瓷環(huán)導出軌道的出口處掉落下去，而擋板使瓷環(huán)導出軌道的末端被隔離，以阻擋后面的瓷環(huán)進入末端。作為優(yōu)選方案，在瓷環(huán)導出軌道的末端設有上傳感器和下傳感器，所述上傳感器位于落釘孔的下方，所述下傳感器位于焊釘與瓷環(huán)成功套接時的焊釘頭的頂部。作為優(yōu)選方案，所述推送機構A設有上下兩個推送桿，其中的上推送桿位于焊釘?shù)念^部，其中的下推送桿位于焊釘?shù)闹聿俊Ｋ鐾扑蜋C構A和推送機構B獨立選自氣壓驅動機構、液壓驅動機構或電動機構。所述伸縮桿的驅動機構可以為氣壓驅動機構、液壓驅動機構或電動機構。作為一種實施方案，所述T型焊釘導出軌道的入料口固定在料斗的前端并傾斜設置在料斗的前方。作為優(yōu)選方案，所述料斗的縱向設有開口槽，在所述開口槽內(nèi)設置有取料板，所述取料板的前端可轉動連接在料斗的前端上，所述取料板的后端為自由活動端，所述取料板的下部與取料板的驅動機構傳動連接，所述取料板的頂部設有取料槽，所述取料槽的寬度值大于T型焊釘?shù)闹碇睆街档∮赥型焊釘?shù)闹^直徑值，且所述取料槽的出料口能與T型焊釘導出軌道的入料口相對接。作為優(yōu)選方案，所述料斗包括錐形底部。作為優(yōu)選方案，所述取料板的后端向上翹起，并在取料板下落到最低位置時，翹起的后端仍高于料斗的頂面。作為優(yōu)選方案，所述T型焊釘導出軌道由兩個設有臺階面的滑軌組成，且兩個滑軌間的間距值大于T型焊釘?shù)闹碇睆街档∮赥型焊釘?shù)闹^直徑值。作為優(yōu)選方案，在T型焊釘導出軌道的入料口與取料槽的出料口相對接位置設有導向板。所述取料板的驅動機構可以為氣壓驅動機構、液壓驅動機構或電動機構。作為一種實施方式，所述取料板的驅動機構包括電機、皮帶輪、齒輪組和連動桿，電機的輸出軸與所述皮帶輪傳動連接，所述皮帶輪與所述齒輪組傳動連接，所述連動桿的一端與齒輪組相連接，所述連動桿的另一端與取料板的下部相連接。相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益技術效果在于：本發(fā)明提供的裝置不僅首次實現(xiàn)了T型焊釘與瓷環(huán)的自動套接，而且結構簡單，工作效率高，可促使實現(xiàn)T型焊釘?shù)淖詣勇葜?，具有明顯的工業(yè)應用價值。附圖說明圖1為本發(fā)明提供的一種實現(xiàn)T型焊釘與瓷環(huán)自動套接的裝置的結構示意圖；圖2為本發(fā)明提供的一種開合機構的結構示意圖；圖3為本發(fā)明提供的一種T型焊釘自動供料機構的側視結構示意圖；圖4為本發(fā)明提供的一種T型焊釘自動供料機構的俯視結構示意圖；圖5為本發(fā)明提供的一種T型焊釘自動供料機構的立體結構示意圖。圖中標號示意如下：1、T型焊釘導出軌道；11、滑軌；12、開口；13、落釘孔；14、推送機構A；141、上推送桿；142、下推送桿；15、料斗；151、開口槽；152、錐形底部；16、取料板；161、取料槽；162、取料板的后端；17、取料板的驅動機構；171、電機；172、皮帶輪；173、齒輪組；174、連動桿；18、導向板；2、瓷環(huán)導出軌道；21、出口；22、推送機構B；3、輸出軌道；4、開合機構；41、伸縮桿；42、托板；421、U形開口；422、支臂；43、擋板；44、伸縮桿的驅動結構；5、上傳感器；6、下傳感器；7、T型焊釘；8、瓷環(huán)。具體實施方式以下結合附圖對本發(fā)明的技術方案做進一步詳細描述。如圖1所示：本發(fā)明提供的一種實現(xiàn)T型焊釘與瓷環(huán)自動套接的裝置，包括T型焊釘導出軌道1、瓷環(huán)導出軌道2和輸出軌道3，在所述T型焊釘導出軌道1的末端的一側設有開口12及與所述開口12相連通的落釘孔13，在所述T型焊釘導出軌道1的末端的另一側、且與所述開口12相對位置設有推送機構A14；在所述瓷環(huán)導出軌道2的末端的一側設有出口21，在所述瓷環(huán)導出軌道2的末端的另一側、且與所述出口21相對位置設有推送機構B22，所述出口21通過開合機構4與輸出軌道3的入料口相連接；并且，所述T型焊釘導出軌道1、瓷環(huán)導出軌道2及輸出軌道3的間隙值均大于T型焊釘7的柱身直徑值但小于T型焊釘7的柱頭直徑值，所述落釘孔13的直徑大于T型焊釘7的柱頭直徑，以及所述落釘孔13位于瓷環(huán)導出軌道2的末端的正上方。作為優(yōu)選方案：考慮到T型焊釘7有可能不能與瓷環(huán)8準確套接，出現(xiàn)單獨的T型焊釘7或瓷環(huán)8到達瓷環(huán)導出軌道2的末端或T型焊釘7沒有從落釘孔13掉落等異常情況，以致對后續(xù)工序產(chǎn)生擾亂，故可以通過在所述輸出軌道3與瓷環(huán)導出軌道2的末端相連接處設置開合機構4和上傳感器5及下傳感器6，使所述上傳感器5位于落釘孔13的下方，使所述下傳感器6位于焊釘7與瓷環(huán)8成功套接時的焊釘頭的頂部。所述推送機構A14設有上下兩個推送桿，其中的上推送桿141位于焊釘7的頭部，其中的下推送桿142位于焊釘7的柱身部，以確保焊釘7能被順利推送到落釘孔13內(nèi)。所述推送機構A14和推送機構B22可獨立選自氣壓驅動機構、液壓驅動機構或電動機構，在此不做特殊限定。如圖2所示：所述開合機構4包括伸縮桿41及伸縮桿的驅動機構44，在所述伸縮桿41的活動端固定連接有設有U形開口421的托板42，在U形開口421靠內(nèi)側的支臂422端部固定連接有擋板43；所述伸縮桿41的驅動機構44可為氣壓驅動機構、液壓驅動機構或電動機構，在此不做特殊限定。當伸縮桿41處于伸出狀態(tài)時，設有U形開口421的托板42貼合在瓷環(huán)導出軌道2的末端的底部、并與輸出軌道3的入料口相對接，所述擋板43位于輸出軌道3與瓷環(huán)導出軌道2的連接處，在此狀態(tài)下，成功套接有瓷環(huán)8的焊釘7可以在推送機構B22的推送下，由U形開口421的托板42順利滑到輸出軌道3上；當伸縮桿41處于縮回狀態(tài)時，設有U形開口421的托板42離開瓷環(huán)導出軌道2的末端的底部、并與輸出軌道3的入料口相脫離，且所述擋板43位于瓷環(huán)導出軌道2上，在此狀態(tài)下，未成功套接的瓷環(huán)8或焊釘7可以在瓷環(huán)導出軌道2的出口21處掉落下去，而擋板43使瓷環(huán)導出軌道2的末端被隔離，以阻擋后面的瓷環(huán)8進入末端。結合圖3至圖5所示：所述T型焊釘導出軌道1的入料口固定在料斗15的前端并傾斜設置在料斗15的前方。所述料斗15的縱向設有開口槽151，在所述開口槽151內(nèi)設置有取料板16，所述取料板16的前端可轉動連接在料斗15的前端上，所述取料板16的后端162為自由活動端，所述取料板16的下部與取料板的驅動機構17傳動連接，所述取料板16的頂部設有取料槽161，所述取料槽161的寬度值大于T型焊釘?shù)闹碇睆街档∮赥型焊釘?shù)闹^直徑值，且所述取料槽161的出料口能與T型焊釘導出軌道1的入料口相對接。作為優(yōu)選方案：所述料斗15包括錐形底部152，以利于堆積在料斗15中的T型焊釘7向開口槽151位置滑動從而落入取料槽161內(nèi)。所述取料板16的后端162向上翹起，并在取料板16下落到最低位置時，翹起的后端仍高于料斗15的頂面，以避免取料板16在下落時，T型焊釘7滑落到地上。所述T型焊釘導出軌道1由兩個設有臺階面的滑軌11組成，且兩個滑軌間的間距值大于T型焊釘?shù)闹碇睆街档∮赥型焊釘?shù)闹^直徑值，以保證T型焊釘7在T型焊釘導出軌道1上的順利滑動和避免濺出滑軌落到地上。在T型焊釘導出軌道1的入料口與取料槽161的出料口相對接位置設有導向板18，以進一步保證T型焊釘導出軌道1的入料口與取料槽161的出料口相對接，使取料槽161上的T型焊釘7能準確滑到T型焊釘導出軌道1上。所述取料板的驅動機構17包括電機171、皮帶輪172、齒輪組173和連動桿174，電機171的輸出軸與所述皮帶輪172傳動連接，所述皮帶輪172與所述齒輪組173傳動連接，所述連動桿174的一端與齒輪組173相連接，所述連動桿174的另一端與取料板16的下部相連接，通過電機171的正反轉，使取料板16做向上升起和向下降落運動。本發(fā)明所述裝置實現(xiàn)T型焊釘與瓷環(huán)自動套接的工作過程如下：首先將無數(shù)個雜亂排列的T型焊釘7放入料斗15中，然后啟動取料板的驅動機構17帶動取料板16做向下降落運動，此時料斗15中堆積的T型焊釘7滑落到取料槽161的上方，再通過取料板的驅動機構17帶動取料板16做向上升起運動，從而使位于取料槽161上方的部分T型焊釘7在重力作用下實現(xiàn)自動取向：T型焊釘7的柱身落入取料槽161內(nèi)，進一步通過取料板的驅動機構17帶動取料板16向上升運動，使取料槽161的出料口與T型焊釘導出軌道1的入料口相對接，從而使取料槽161上的T型焊釘7滑落到T型焊釘導出軌道1上；因所述取料槽161的寬度值大于T型焊釘7的柱身直徑值但小于T型焊釘7的柱頭直徑值，且構成T型焊釘導出軌道1的兩個設有臺階面的滑軌11間的間距值大于T型焊釘7的柱身直徑值但小于T型焊釘7的柱頭直徑值，因此可保證T型焊釘7的柱頭位于取料槽161的上方和滑軌11的臺階面上，實現(xiàn)T型焊釘7的輸送。當T型焊釘7到達T型焊釘導出軌道1的末端時，推送機構A14將位于開口12處的T型焊釘7推送到落釘孔13中，由于落釘孔13的直徑大于T型焊釘7的柱頭直徑，因而當T型焊釘7被推送到落釘孔13中后就會掉落到瓷環(huán)導出軌道2的末端，若在T型焊釘7掉落時，瓷環(huán)導出軌道2的末端已有瓷環(huán)8到達，則T型焊釘7在正常情況下會掉落到瓷環(huán)8內(nèi)，從而實現(xiàn)T型焊釘7與瓷環(huán)8的自動套接，然后由推送機構B22推送到出口21位置到達輸出軌道3上被輸送到下一個工序。若焊釘7能與瓷環(huán)8準確套接，則下傳感器6檢測數(shù)據(jù)正常，此時開合機構4中的伸縮桿41處于伸出狀態(tài)，設有U形開口421的托板42貼合在瓷環(huán)導出軌道2的末端的底部、并與輸出軌道3的入料口相對接，所述擋板43位于輸出軌道3與瓷環(huán)導出軌道2的連接處，從而使成功套接有瓷環(huán)8的焊釘7在推送機構B22的推送下，由U形開口421的托板42順利滑到輸出軌道3上；若上傳感器5檢測到落釘孔13下方有焊釘或下傳感器6檢測不到在瓷環(huán)導出軌道2的末端有焊釘(可能是只有瓷環(huán)8或只有焊釘7，因高度均低于下傳感器6)，則開合機構4中的伸縮桿41處于縮回狀態(tài)，設有U形開口421的托板42離開瓷環(huán)導出軌道2的末端的底部、并與輸出軌道3的入料口相脫離，且所述擋板43位于瓷環(huán)導出軌道2上，從而使未成功套接的瓷環(huán)8或焊釘7在瓷環(huán)導出軌道2的出口21處掉落下去，而擋板43使瓷環(huán)導出軌道2的末端被隔離，以阻擋后面的瓷環(huán)8進入末端。需要說明的是：本發(fā)明所述的取料板的驅動機構17不限于上述構成，也可采取例如液壓傳動結構或氣動傳動結構等。另外，由于瓷環(huán)8的質量較輕，因此可以采用現(xiàn)有技術的振動盤技術進行瓷環(huán)8的輸送，在此不做贅述。最后有必要在此指出的是：以上所述僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。