本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于激光加工機(jī)臺(tái)的標(biāo)靶定位方法、裝置和激光加工機(jī)臺(tái)。

背景技術(shù)：
標(biāo)靶定位是激光加工機(jī)臺(tái)實(shí)現(xiàn)原定校正、標(biāo)靶定位、標(biāo)靶識(shí)別、自動(dòng)加工等功能的基本前提，快速準(zhǔn)確的標(biāo)靶定位將在激光加工的工作效率和加工精度等方面提升激光加工機(jī)臺(tái)的整體效率。傳統(tǒng)的激光加工機(jī)臺(tái)的相機(jī)的標(biāo)靶定位，是通過(guò)觀察相機(jī)的影像調(diào)整工作平臺(tái)實(shí)現(xiàn)標(biāo)靶定位的，調(diào)整過(guò)程中工作平臺(tái)按照預(yù)設(shè)移動(dòng)步距進(jìn)行移動(dòng)。因?yàn)槠脚_(tái)上的工件標(biāo)靶尺寸較小，并且相機(jī)的視場(chǎng)較窄，如果設(shè)定較大的移動(dòng)步距，可能因?yàn)楣ぷ髌脚_(tái)移動(dòng)步距較大，在工作平臺(tái)的移動(dòng)過(guò)程中錯(cuò)過(guò)工件標(biāo)靶時(shí)，在相機(jī)的影像中無(wú)法觀察到；如果設(shè)定較小的步距，則操作過(guò)程中需要進(jìn)行多次調(diào)整，所以使得標(biāo)靶定位的操作過(guò)程比較繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
基于此，有必要針對(duì)標(biāo)靶定位的操作過(guò)程繁瑣的問(wèn)題，提供一種相機(jī)的標(biāo)靶定位方法、裝置和激光加工機(jī)臺(tái)。一種基于激光加工機(jī)臺(tái)的標(biāo)靶定位方法，所述方法包括：獲取指示光開(kāi)啟指令；根據(jù)所述指示光開(kāi)啟指令將指示光源產(chǎn)生的指示光投射到工作平臺(tái)上形成指示光斑；接收用戶操作指令，根據(jù)所述用戶操作指令移動(dòng)所述工作平臺(tái)，當(dāng)固定在所述工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到所述指示光斑處后，觸發(fā)標(biāo)靶定位指令；根據(jù)所述標(biāo)靶定位指令獲取相機(jī)和所述指示光源的相對(duì)位置，并根據(jù)所述相對(duì)位置移動(dòng)所述工作平臺(tái)，使所述工件標(biāo)靶定位到所述相機(jī)的視場(chǎng)中。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述用戶操作指令移動(dòng)所述工作平臺(tái)，包括：提取所述用戶操作指令中的移動(dòng)方向和移動(dòng)步數(shù)；根據(jù)所述移動(dòng)方向和所述移動(dòng)步數(shù)以預(yù)設(shè)移動(dòng)步距移動(dòng)所述工作平臺(tái)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述當(dāng)固定在所述工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到所述指示光斑處后，觸發(fā)標(biāo)靶定位指令，包括：檢測(cè)當(dāng)固定在所述工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到所述指示光斑處后對(duì)操作平臺(tái)中的標(biāo)靶定位按鈕的操作；在檢測(cè)到對(duì)所述標(biāo)靶定位按鈕的操作時(shí)，觸發(fā)標(biāo)靶定位指令。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述標(biāo)靶定位指令獲取相機(jī)和所述指示光源的相對(duì)位置，并根據(jù)所述相對(duì)位置移動(dòng)所述工作平臺(tái)，包括：根據(jù)所述標(biāo)靶定位指令獲取相機(jī)和所述指示光源的相對(duì)位置；根據(jù)所述相對(duì)位置生成工作平臺(tái)移動(dòng)指令；根據(jù)所述工作平臺(tái)移動(dòng)指令移動(dòng)所述工作平臺(tái)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述標(biāo)靶定位指令獲取相機(jī)和所述指示光源的相對(duì)位置，包括：提取所述指示光斑和相機(jī)的影像中心在工作平臺(tái)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；根據(jù)提取到的坐標(biāo)計(jì)算坐標(biāo)矢量，以所述坐標(biāo)矢量表示所述相機(jī)和所述指示光源的相對(duì)位置。上述相機(jī)的標(biāo)靶定位方法，在獲取指示光開(kāi)啟指令后，根據(jù)指示光開(kāi)啟指令將指示光投射到工作平臺(tái)上形成指示光斑，根據(jù)操作指令對(duì)工作平臺(tái)進(jìn)行操作，通過(guò)操作使固定在工作平臺(tái)的工件標(biāo)靶移動(dòng)到指示光斑處并進(jìn)行標(biāo)定，在將指示光標(biāo)定在工件標(biāo)靶上后，根據(jù)接收到的標(biāo)靶定位指令對(duì)工作平臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)，使標(biāo)定的工件標(biāo)靶定位到相機(jī)的視場(chǎng)中。這樣，在窄視場(chǎng)相機(jī)的倍率較高，使得加工過(guò)程中加工精度較高的前提下，通過(guò)移動(dòng)工作平臺(tái)使指示光對(duì)工件標(biāo)靶進(jìn)行標(biāo)定，在標(biāo)定之后，根據(jù)接收到的標(biāo)靶定位指令移動(dòng)工作平臺(tái)，將標(biāo)定的工件標(biāo)靶定位到相機(jī)的視場(chǎng)中，使得工件標(biāo)靶定位的過(guò)程更加簡(jiǎn)捷，提高了標(biāo)靶定位的速度和準(zhǔn)確性，從而提高了激光加工過(guò)程中的質(zhì)量和效率。一種基于激光加工機(jī)臺(tái)的標(biāo)靶定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：開(kāi)啟指令獲取模塊，用于獲取指示光開(kāi)啟指令；指示光開(kāi)啟模塊，用于根據(jù)所述指示光開(kāi)啟指令將指示光源產(chǎn)生的指示光投射到工作平臺(tái)上形成指示光斑；操作指令接收模塊，用于接收用戶操作指令，根據(jù)所述用戶操作指令移動(dòng)所述工作平臺(tái)，當(dāng)固定在所述工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到所述指示光斑處后，觸發(fā)標(biāo)靶定位指令；工件標(biāo)靶定位模塊，用于根據(jù)所述標(biāo)靶定位指令獲取相機(jī)和所述指示光源的相對(duì)位置，并根據(jù)所述相對(duì)位置移動(dòng)所述工作平臺(tái)，使所述工件標(biāo)靶定位到所述相機(jī)的視場(chǎng)中。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述操作指令接收模塊包括：操作參數(shù)提取模塊，用于提取所述用戶操作指令中的移動(dòng)方向和移動(dòng)步數(shù)；工作平臺(tái)移動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述移動(dòng)方向和所述移動(dòng)步數(shù)以預(yù)設(shè)移動(dòng)步距移動(dòng)所述工作平臺(tái)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述操作指令接收模塊包括：定位按鈕檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)當(dāng)固定在所述工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到所述指示光斑處后對(duì)操作平臺(tái)中的標(biāo)靶定位按鈕的操作；定位指令觸發(fā)模塊，用于在檢測(cè)到對(duì)所述標(biāo)靶定位按鈕的操作時(shí)，觸發(fā)標(biāo)靶定位指令。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述工件標(biāo)靶定位模塊包括：相對(duì)位置獲取模塊，用于根據(jù)所述標(biāo)靶定位指令獲取相機(jī)和所述指示光源的相對(duì)位置；移動(dòng)指令生成模塊，用于根據(jù)所述相對(duì)位置生成工作平臺(tái)移動(dòng)指令；移動(dòng)指令執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述工作平臺(tái)移動(dòng)指令移動(dòng)所述工作平臺(tái)。上述相機(jī)的標(biāo)靶定位裝置，在獲取指示光開(kāi)啟指令后，根據(jù)指示光開(kāi)啟指令將指示光投射到工作平臺(tái)上形成指示光斑，根據(jù)操作指令對(duì)工作平臺(tái)進(jìn)行操作，通過(guò)操作使固定在工作平臺(tái)的工件標(biāo)靶移動(dòng)到指示光斑處并進(jìn)行標(biāo)定，在將指示光標(biāo)定在工件標(biāo)靶上后，根據(jù)接收到的標(biāo)靶定位指令對(duì)工作平臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)，使標(biāo)定的工件標(biāo)靶定位到相機(jī)的視場(chǎng)中。這樣，在窄視場(chǎng)相機(jī)的倍率較高，使得加工過(guò)程中加工精度較高的前提下，通過(guò)移動(dòng)工作平臺(tái)使指示光對(duì)工件標(biāo)靶進(jìn)行標(biāo)定，在標(biāo)定之后，根據(jù)接收到的標(biāo)靶定位指令移動(dòng)工作平臺(tái)，將標(biāo)定的工件標(biāo)靶定位到相機(jī)的視場(chǎng)中，使得工件標(biāo)靶定位的過(guò)程更加簡(jiǎn)捷，提高了標(biāo)靶定位的速度和準(zhǔn)確性，從而提高了激光加工過(guò)程中的質(zhì)量和效率。一種激光加工機(jī)臺(tái)，其特征在于，包括：操作平臺(tái)、相機(jī)、指示光源和工作平臺(tái)；所述操作平臺(tái)分別與所述相機(jī)、指示光源和工作平臺(tái)連接；所述操作平臺(tái)用于接收指示光開(kāi)啟指令和用戶操作指令；所述相機(jī)用于對(duì)固定在所述工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶成像；所述指示光源根據(jù)所述指示光開(kāi)啟指令開(kāi)啟指示光，并將所述指示光投射到工作平臺(tái)上形成指示光斑；所述工作平臺(tái)用于根據(jù)所述用戶操作指令進(jìn)行移動(dòng)，使固定在所述工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到所述指示光斑后；所述操作平臺(tái)還用于在固定在工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到所述指示光斑處后，觸發(fā)標(biāo)靶定位指令；所述工作平臺(tái)還用于根據(jù)所述標(biāo)靶定位指令獲取相機(jī)和所述指示光源的相對(duì)位置，并根據(jù)所述相對(duì)位置進(jìn)行移動(dòng)，使所述工件標(biāo)靶定位到所述相機(jī)的視場(chǎng)中。上述激光加工機(jī)臺(tái)，操作平臺(tái)接收到指示光開(kāi)啟指令后，指示光源根據(jù)指示光開(kāi)啟指令將指示光投射到工作平臺(tái)上形成光斑，工作平臺(tái)根據(jù)操作平臺(tái)接收到的用戶操作指令進(jìn)行移動(dòng)，使固定在工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到指示光斑處，在操作平臺(tái)觸發(fā)標(biāo)靶定位指令后，工作平臺(tái)根據(jù)標(biāo)靶定位指令獲取相機(jī)和指示光源的相對(duì)位置，根據(jù)相對(duì)位置進(jìn)行移動(dòng)，使工件標(biāo)靶定位到相機(jī)的視場(chǎng)中。這樣，在激光加工機(jī)臺(tái)上，在窄視場(chǎng)相機(jī)的倍率較高，在加工過(guò)程中，窄視場(chǎng)相機(jī)的高倍率可以提高加工精度的情況下，工件標(biāo)靶定位的過(guò)程更加簡(jiǎn)捷，提高了標(biāo)靶定位的速度和準(zhǔn)確性，從而提高激光加工過(guò)程中的質(zhì)量和效率。附圖說(shuō)明圖1為一個(gè)實(shí)施例中基于激光加工機(jī)臺(tái)的標(biāo)靶定位系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境圖；圖2為一個(gè)實(shí)施例中基于激光加工機(jī)臺(tái)的標(biāo)靶定位方法的流程示意圖；圖3為一個(gè)實(shí)施例中提取用戶操作指令中操作參數(shù)的步驟的流程示意圖；圖4為一個(gè)實(shí)施例中標(biāo)靶定位按鈕的檢測(cè)步驟的流程示意圖；圖5為一個(gè)實(shí)施例中根據(jù)移動(dòng)指令移動(dòng)工作平臺(tái)的步驟的流程示意圖；圖6為一個(gè)實(shí)施例中基于激光加工機(jī)臺(tái)的標(biāo)靶定位裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖7為一個(gè)實(shí)施例中操作指令接收模塊的結(jié)構(gòu)框圖；圖8為另一個(gè)實(shí)施例中操作指令接收模塊的結(jié)構(gòu)框圖；圖9為一個(gè)實(shí)施例中工件標(biāo)靶定位模塊的結(jié)構(gòu)框圖；圖10為一個(gè)實(shí)施例中激光加工平臺(tái)的結(jié)構(gòu)框圖。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。圖1為一個(gè)實(shí)施例中基于激光加工機(jī)臺(tái)的標(biāo)靶定位系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境圖，基于激光加工機(jī)臺(tái)的標(biāo)靶定位系統(tǒng)包括操作平臺(tái)110、相機(jī)120、指示光源130和工作平臺(tái)140，相機(jī)120的鏡頭和指示光源130的出光口與工作平臺(tái)140所在平面垂直，其中激光加工機(jī)臺(tái)上至少集成有操作平臺(tái)110、相機(jī)120、指示光源130和工作平臺(tái)140中的至少一個(gè)。相機(jī)120可以是高精度、高倍率和視場(chǎng)較窄的工業(yè)相機(jī)，具體可以是CCD相機(jī)(ChargeCoupledDevice，電荷耦合器件)。如圖2所示，在一個(gè)實(shí)施例中，提供一種基于激光加工機(jī)臺(tái)的標(biāo)靶定位方法，該方法具體應(yīng)用在基于激光加工機(jī)臺(tái)的標(biāo)靶定位系統(tǒng)的操作平臺(tái)110上，操作平臺(tái)110上運(yùn)行有基于激光加工機(jī)臺(tái)的標(biāo)靶定位程序，通過(guò)基于激光加工機(jī)臺(tái)的標(biāo)靶定位程序?qū)嵤┗诩す饧庸て脚_(tái)的定位方法，該方法具體包括以下步驟：步驟202，獲取指示光開(kāi)啟指令。具體地，在激光加工機(jī)臺(tái)的加工過(guò)程中，通過(guò)操作平臺(tái)110指令對(duì)激光加工機(jī)臺(tái)的上的部件進(jìn)行控制。用戶在操作平臺(tái)110上輸入指示光開(kāi)啟指令，操作平臺(tái)110根據(jù)指示光開(kāi)啟指令控制指示光源開(kāi)啟指示光。步驟204，根據(jù)指示光開(kāi)啟指令將指示光源產(chǎn)生的指示光投射到工作平臺(tái)上形成指示光斑。具體地，操作平臺(tái)110在接收到指示光開(kāi)啟指令后，對(duì)指示光源130執(zhí)行開(kāi)啟操作。在開(kāi)啟指示光源130后，指示光源130發(fā)射出指示光束，指示光束與工作平臺(tái)垂直，指示光源130將指示光束投射工作平臺(tái)140上，在工作平臺(tái)上形成指示光斑。步驟206，接收用戶操作指令，根據(jù)用戶操作指令移動(dòng)工作平臺(tái)，當(dāng)固定在工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到指示光斑處后，觸發(fā)標(biāo)靶定位指令。具體地，操作平臺(tái)110接收輸入的用戶操作指令，操作平臺(tái)120根據(jù)用戶操作指令控制工作平臺(tái)140。加工工件被固定在工作平臺(tái)上，以加工工件作為工件標(biāo)靶。操作平臺(tái)120根據(jù)用戶操作指令移動(dòng)工作平臺(tái)140，通過(guò)移動(dòng)工作平臺(tái)140將固定在工作平臺(tái)140上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到指示光斑處，使指示光斑投射到工件標(biāo)靶上。在固定在工作平臺(tái)140上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到指示光斑處后，則在操作平臺(tái)110上觸發(fā)標(biāo)靶定位指令。步驟208，根據(jù)標(biāo)靶定位指令獲取相機(jī)和指示光源的相對(duì)位置，并根據(jù)相對(duì)位置移動(dòng)工作平臺(tái)，使工件標(biāo)靶定位到相機(jī)的視場(chǎng)中。具體地，在操作平臺(tái)110接收到觸發(fā)的標(biāo)靶定位指令后，操作平臺(tái)110獲取相機(jī)120和指示光源130的相對(duì)位置，相對(duì)位置具體可以是相機(jī)120的視場(chǎng)圖像中心映射在工作平臺(tái)140上的點(diǎn)與工作平臺(tái)140上指示光斑中心的距離，操作平臺(tái)110按照獲取到的相對(duì)位置移動(dòng)工作平臺(tái)140，通過(guò)移動(dòng)工作平臺(tái)140將在指示光斑處的工件標(biāo)靶移動(dòng)到相機(jī)120的視場(chǎng)中心處，使得工件標(biāo)靶被定位到相機(jī)120的視場(chǎng)中，使相機(jī)120在視場(chǎng)內(nèi)對(duì)工件標(biāo)靶成像并顯示。本實(shí)施例中，在獲取指示光開(kāi)啟指令后，根據(jù)指示光開(kāi)啟指令將指示光投射到工作平臺(tái)上形成指示光斑，根據(jù)操作指令對(duì)工作平臺(tái)進(jìn)行操作，通過(guò)操作使固定在工作平臺(tái)的工件標(biāo)靶移動(dòng)到指示光斑處并進(jìn)行標(biāo)定，在將指示光標(biāo)定在工件標(biāo)靶上后，根據(jù)接收到的標(biāo)靶定位指令對(duì)工作平臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)，使標(biāo)定的工件標(biāo)靶定位到相機(jī)的視場(chǎng)中。這樣，在窄視場(chǎng)相機(jī)的倍率較高，使得加工過(guò)程中加工精度較高的前提下，通過(guò)移動(dòng)工作平臺(tái)使指示光對(duì)工件標(biāo)靶進(jìn)行標(biāo)定，在標(biāo)定之后，根據(jù)接收到的標(biāo)靶定位指令移動(dòng)工作平臺(tái)，將標(biāo)定的工件標(biāo)靶定位到相機(jī)的視場(chǎng)中，使得工件標(biāo)靶定位的過(guò)程更加簡(jiǎn)捷，提高了標(biāo)靶定位的速度和準(zhǔn)確性，從而提高了激光加工過(guò)程中的質(zhì)量和效率。如圖3所示，在一個(gè)實(shí)施例中，步驟206具體包括提取用戶操作指令中操作參數(shù)的步驟，具體包括以下內(nèi)容：步驟302，提取用戶操作指令中的移動(dòng)方向和移動(dòng)步數(shù)。具體地，操作平臺(tái)110在接收到輸入的用戶操作指令后，對(duì)用戶操作指令進(jìn)行解析，提取用戶操作指令中的移動(dòng)方向和移動(dòng)步數(shù)。用戶可以在操作平臺(tái)110上可以輸入移動(dòng)工作平臺(tái)140的移動(dòng)方向和移動(dòng)步數(shù)以生成用戶操作指令。步驟304，根據(jù)移動(dòng)方向和移動(dòng)步數(shù)以預(yù)設(shè)移動(dòng)步距移動(dòng)工作平臺(tái)。具體地，在操作平臺(tái)110中預(yù)設(shè)有移動(dòng)工作平臺(tái)140的移動(dòng)步距，移動(dòng)步距為工作平臺(tái)140移動(dòng)一步的距離，通過(guò)操作平臺(tái)110可以對(duì)移動(dòng)步距進(jìn)行調(diào)整。在操作平臺(tái)110提取到用戶操作指令中的移動(dòng)方向和移動(dòng)步數(shù)之后，將工作平臺(tái)140向移動(dòng)方向根據(jù)移動(dòng)步數(shù)和移動(dòng)步距進(jìn)行移動(dòng)。本實(shí)施例中，根據(jù)用戶操作指令中的移動(dòng)方向和移動(dòng)步數(shù)以預(yù)設(shè)移動(dòng)步距移動(dòng)工作平臺(tái)，避免了在移動(dòng)過(guò)程中移動(dòng)距離過(guò)大導(dǎo)致標(biāo)靶定位的不準(zhǔn)確，提高了標(biāo)靶定位過(guò)程中工作平臺(tái)移動(dòng)的準(zhǔn)確性。如圖4所示，在一個(gè)實(shí)施例中，步驟206包括標(biāo)靶定位按鈕的檢測(cè)步驟，該步驟具體包括以下內(nèi)容：步驟402，檢測(cè)當(dāng)固定在工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到指示光斑處后對(duì)操作平臺(tái)中的標(biāo)靶定位按鈕的操作。步驟404，在檢測(cè)到對(duì)標(biāo)靶定位按鈕的操作時(shí)，觸發(fā)標(biāo)靶定位指令。具體地，操作平臺(tái)110上設(shè)置有標(biāo)靶定位按鈕，當(dāng)固定在工作平臺(tái)140上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到指示光斑處時(shí)，操作平臺(tái)110檢測(cè)標(biāo)靶定位按鈕是否被點(diǎn)擊操作，在檢測(cè)到標(biāo)靶定位按鈕被點(diǎn)擊時(shí)，則操作平臺(tái)110觸發(fā)標(biāo)靶定位指令。在一個(gè)實(shí)施例中，操作平臺(tái)110上設(shè)置有觸摸屏，在觸摸屏上顯示有操作界面，在操作界面中設(shè)置有標(biāo)靶定位按鈕，獲取標(biāo)靶定位按鈕在操作界面中坐標(biāo)范圍，在檢測(cè)到觸摸屏中有點(diǎn)擊操作時(shí)，提取點(diǎn)擊操作的點(diǎn)在操作界面中的坐標(biāo)，比較點(diǎn)擊操作的點(diǎn)的坐標(biāo)是否在標(biāo)靶定位按鈕的坐標(biāo)范圍內(nèi)，如果點(diǎn)擊操作的點(diǎn)的坐標(biāo)在標(biāo)靶定位按鈕的坐標(biāo)范圍內(nèi)，則表明標(biāo)靶定位按鈕被點(diǎn)擊，操作平臺(tái)110觸發(fā)標(biāo)靶定位指令。本實(shí)施例中，在確認(rèn)固定在工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到指示光斑處后，檢測(cè)標(biāo)靶定位按鈕的操作，在檢測(cè)到標(biāo)靶定位按鈕的操作時(shí)，觸發(fā)標(biāo)靶定位指令，避免了固定在工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶未移動(dòng)到指示光斑處就觸發(fā)標(biāo)靶定位指令的情況，保證了標(biāo)靶定位的準(zhǔn)確性，從而提高標(biāo)靶定位的效率。如圖5所示，在一個(gè)實(shí)施例中，步驟208包括根據(jù)移動(dòng)指令移動(dòng)工作平臺(tái)的步驟，該步驟具體包括以下內(nèi)容：步驟502，根據(jù)標(biāo)靶定位指令獲取相機(jī)和指示光源的相對(duì)位置。具體地，在觸發(fā)標(biāo)靶定位指令后，操作平臺(tái)110獲取相機(jī)120和指示光源130的相對(duì)位置。相機(jī)120和指示光源130具體可以是相對(duì)固定的，相機(jī)120和指示光源130之間的距離為固定距離，以相對(duì)固定的相機(jī)120之間的固定距離為相對(duì)位置。在一個(gè)實(shí)施例中，步驟502具體包括：提取指示光斑和相機(jī)的影像中心在工作平臺(tái)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；根據(jù)提取到的坐標(biāo)計(jì)算坐標(biāo)矢量，以坐標(biāo)矢量表示相機(jī)和指示光源的相對(duì)位置。具體地，在操作平臺(tái)120在工作平臺(tái)140的平面上建立有固定的平面坐標(biāo)系，平面坐標(biāo)系不隨工作平臺(tái)140的移動(dòng)而改變。相機(jī)120的影像中心和指示光斑在平面坐標(biāo)系中的位置為固定的。操作平臺(tái)120提取相機(jī)120的影像中心和指示光斑在平面坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，根據(jù)提取到的坐標(biāo)計(jì)算從指示光斑到相機(jī)120的影像中心的坐標(biāo)矢量，并以坐標(biāo)矢量來(lái)表示相機(jī)120和指示光源130在平面坐標(biāo)系中的相對(duì)位置。步驟504，根據(jù)相對(duì)位置生成工作平臺(tái)移動(dòng)指令。具體地，操作平臺(tái)110將提取到的相對(duì)位置添加到工作平臺(tái)移動(dòng)指令，將工作平臺(tái)移動(dòng)指令發(fā)送給工作平臺(tái)140。步驟506，根據(jù)工作平臺(tái)移動(dòng)指令移動(dòng)工作平臺(tái)。具體地，工作平臺(tái)140接收到工作平臺(tái)移動(dòng)指令后，提取移動(dòng)指令中的相機(jī)120和指示光源130的相對(duì)位置，并根據(jù)相機(jī)120和指示光源130的相對(duì)位置進(jìn)行移動(dòng)，使得固定在工作平臺(tái)140上的工件標(biāo)靶移動(dòng)從指示光斑處定位到相機(jī)120的視場(chǎng)中。本實(shí)施例中，通過(guò)獲取相機(jī)和指示光斑的相對(duì)位置，根據(jù)相對(duì)位置移動(dòng)工作平臺(tái)，使固定在工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶準(zhǔn)確定位到相機(jī)的視場(chǎng)中，提高標(biāo)靶定位的過(guò)程的速度和準(zhǔn)確性。如圖6所示，在一個(gè)實(shí)施例中，提供一種基于激光加工機(jī)臺(tái)的標(biāo)靶定位裝置600，該裝置具體包括：開(kāi)啟指令獲取模塊602、指示光開(kāi)啟模塊604、操作指令接收模塊606和工件標(biāo)靶定位模塊608。開(kāi)啟指令獲取模塊602，用于獲取指示光開(kāi)啟指令。指示光開(kāi)啟模塊604，用于根據(jù)指示光開(kāi)啟指令將指示光源產(chǎn)生的指示光投射到工作平臺(tái)上形成指示光斑。操作指令接收模塊606，用于接收用戶操作指令，根據(jù)用戶操作指令移動(dòng)工作平臺(tái)，當(dāng)固定在工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到指示光斑處后，觸發(fā)標(biāo)靶定位指令。工件標(biāo)靶定位模塊608，用于根據(jù)標(biāo)靶定位指令獲取相機(jī)和指示光源的相對(duì)位置，并根據(jù)相對(duì)位置移動(dòng)工作平臺(tái)，使工件標(biāo)靶定位到相機(jī)的視場(chǎng)中。本實(shí)施例中，在窄視場(chǎng)相機(jī)的倍率較高，使得加工過(guò)程中加工精度較高的前提下，通過(guò)移動(dòng)工作平臺(tái)使指示光對(duì)工件標(biāo)靶進(jìn)行標(biāo)定，在標(biāo)定之后，根據(jù)接收到的標(biāo)靶定位指令移動(dòng)工作平臺(tái)，將標(biāo)定的工件標(biāo)靶定位到相機(jī)的視場(chǎng)中，使得工件標(biāo)靶定位的過(guò)程更加簡(jiǎn)捷，提高了標(biāo)靶定位的速度和準(zhǔn)確性，從而提高了激光加工過(guò)程中的質(zhì)量和效率。如圖7所示，在一個(gè)實(shí)施例中，操作指令接收模塊606包括：操作參數(shù)提取模塊606a和工作平臺(tái)移動(dòng)模塊606b。操作參數(shù)提取模塊606a，用于提取用戶操作指令中的移動(dòng)方向和移動(dòng)步數(shù)；工作平臺(tái)移動(dòng)模塊606b，用于根據(jù)移動(dòng)方向和移動(dòng)步數(shù)以預(yù)設(shè)移動(dòng)步距移動(dòng)工作平臺(tái)。本實(shí)施例中，根據(jù)用戶操作指令中的移動(dòng)方向和移動(dòng)步數(shù)以預(yù)設(shè)移動(dòng)步距移動(dòng)工作平臺(tái)，避免了在移動(dòng)過(guò)程中移動(dòng)距離過(guò)大導(dǎo)致標(biāo)靶定位的不準(zhǔn)確，提高了標(biāo)靶定位過(guò)程中工作平臺(tái)移動(dòng)的準(zhǔn)確性。如圖8所示，在一個(gè)實(shí)施例中，操作指令接收模塊606包括：定位按鈕檢測(cè)模塊606c和定位指令觸發(fā)模塊606d。定位按鈕檢測(cè)模塊606c，用于檢測(cè)當(dāng)固定在工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到指示光斑處后對(duì)操作平臺(tái)中的標(biāo)靶定位按鈕的操作。定位指令觸發(fā)模塊606d，用于在檢測(cè)到對(duì)標(biāo)靶定位按鈕的操作時(shí)，觸發(fā)標(biāo)靶定位指令。本實(shí)施例中，在確認(rèn)固定在工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到指示光斑處后，檢測(cè)標(biāo)靶定位按鈕的操作，在檢測(cè)到標(biāo)靶定位按鈕的操作時(shí)，觸發(fā)標(biāo)靶定位指令，避免了固定在工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶未移動(dòng)到指示光斑處就觸發(fā)標(biāo)靶定位指令的情況，保證了標(biāo)靶定位的準(zhǔn)確性，從而提高標(biāo)靶定位的效率。如圖9所示，在一個(gè)實(shí)施例中，工件標(biāo)靶定位模塊608包括：相對(duì)位置獲取模塊608a、移動(dòng)指令生成模塊608b和移動(dòng)指令執(zhí)行模塊608d。相對(duì)位置獲取模塊608a，用于根據(jù)標(biāo)靶定位指令獲取相機(jī)和指示光源的相對(duì)位置。移動(dòng)指令生成模塊608b，用于根據(jù)相對(duì)位置生成工作平臺(tái)移動(dòng)指令。移動(dòng)指令執(zhí)行模塊608d，用于根據(jù)工作平臺(tái)移動(dòng)指令移動(dòng)工作平臺(tái)。本實(shí)施例中，通過(guò)獲取相機(jī)和指示光斑的相對(duì)位置，根據(jù)相對(duì)位置移動(dòng)工作平臺(tái)，使固定在工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶準(zhǔn)確定位到相機(jī)的視場(chǎng)中，提高標(biāo)靶定位的過(guò)程的速度和準(zhǔn)確性。如圖10所述，在一個(gè)實(shí)施例中，提供一種激光加工機(jī)臺(tái)1000，激光加工機(jī)臺(tái)1000包括：操作平臺(tái)1002、相機(jī)1004、指示光源1006和工作平臺(tái)1008；操作平臺(tái)1002分別與相機(jī)1004、指示光源1006和工作平臺(tái)1008連接。操作平臺(tái)1002用于接收指示光開(kāi)啟指令，并將指示光開(kāi)啟指令發(fā)送給指示光源1006。具體地，在激光加工機(jī)臺(tái)1000的加工過(guò)程中，用戶在操作平臺(tái)1002上輸入指示光開(kāi)啟指令，操作平臺(tái)1002將輸入的指示光開(kāi)啟指令發(fā)送給指示光源1006。指示光源1006根據(jù)指示光開(kāi)啟指令開(kāi)啟指示光，并將指示光投射到工作平臺(tái)上1008形成指示光斑。具體地，操作平臺(tái)1002在接收到指示光開(kāi)啟指令后，指示光源1006執(zhí)行開(kāi)啟指示光的操作，指示光源1006發(fā)射出指示光束，指示光束與工作平臺(tái)垂直，指示光源1006將指示光束投射工作平臺(tái)1008上，在工作平臺(tái)1008上形成指示光斑。操作平臺(tái)1002還用于接收用戶操作指令，并將用戶操作指令發(fā)送給工作平臺(tái)1008。具體地，用戶在操作平臺(tái)1002中輸入用戶操作指令，操作平臺(tái)1002將輸入的用戶操作指令發(fā)送給工作平臺(tái)1008。工作平臺(tái)1008用于根據(jù)用戶操作指令進(jìn)行移動(dòng)，使固定在工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到指示光斑處。具體地，加工工件被固定在工作平臺(tái)上，以加工工件作為工件標(biāo)靶。工作平臺(tái)1008根據(jù)接收到的用戶操作指令進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)移動(dòng)將固定在工作平臺(tái)1008上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到指示光斑處，使指示光斑投射到工件標(biāo)靶上。操作平臺(tái)1002還用于在固定在工作平臺(tái)1008上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到指示光斑處后，觸發(fā)標(biāo)靶定位指令，并將標(biāo)靶定位指令發(fā)送給工作平臺(tái)1008。具體地，在固定在工作平臺(tái)1008上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到指示光斑處后，用戶在操作平臺(tái)1002上觸發(fā)標(biāo)靶定位指令，操作平臺(tái)1002將標(biāo)靶定位指令發(fā)送給工作平臺(tái)1008。工作平臺(tái)1008還用于根據(jù)標(biāo)靶定位指令獲取相機(jī)和指示光源的相對(duì)位置，并根據(jù)相對(duì)位置進(jìn)行移動(dòng)，使工件標(biāo)靶定位到相機(jī)1004的視場(chǎng)中。具體地，在工作平臺(tái)1008接收到標(biāo)靶定位指令后，工作平臺(tái)1008獲取相機(jī)1004和指示光源1006的相對(duì)位置，相對(duì)位置具體可以是相機(jī)1004的視場(chǎng)圖像中心映射在工作平臺(tái)1008上的點(diǎn)與工作平臺(tái)1008上指示光斑中心的距離，工作平臺(tái)1008按照獲取到的相對(duì)位置進(jìn)行移動(dòng)，以將在指示光斑處的工件標(biāo)靶移動(dòng)到相機(jī)1004的視場(chǎng)中心處，使得工件標(biāo)靶被定位到相機(jī)1004的視場(chǎng)中，使相機(jī)1004在視場(chǎng)內(nèi)對(duì)工件標(biāo)靶成像并顯示。本實(shí)施例中，上述激光加工機(jī)臺(tái)，操作平臺(tái)接收到指示光開(kāi)啟指令后，指示光源根據(jù)指示光開(kāi)啟指令將指示光投射到工作平臺(tái)上形成光斑，工作平臺(tái)根據(jù)操作平臺(tái)接收到的用戶操作指令進(jìn)行移動(dòng)，使固定在工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到指示光斑處，在操作平臺(tái)觸發(fā)標(biāo)靶定位指令后，工作平臺(tái)根據(jù)標(biāo)靶定位指令獲取相機(jī)和指示光源的相對(duì)位置，根據(jù)相對(duì)位置進(jìn)行移動(dòng)，使工件標(biāo)靶定位到相機(jī)的視場(chǎng)中。在激光加工機(jī)臺(tái)上，在窄視場(chǎng)相機(jī)的倍率較高，在加工過(guò)程中，窄視場(chǎng)相機(jī)的高倍率可以提高加工精度的情況下，工件標(biāo)靶定位的過(guò)程更加簡(jiǎn)捷，提高了標(biāo)靶定位的速度和準(zhǔn)確性，從而提高激光加工過(guò)程中的質(zhì)量和效率。。以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。