本發(fā)明涉及一種模具，具體的說是一種帶自動送料功能的沖壓模具。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有的模具，一般使用外置的機械臂實現(xiàn)自動送料。由于外置的機械臂單價較高，使得現(xiàn)有的帶自動送料功能的模具往往單價較高，不利生產(chǎn)成本的降低。同時，由于機構(gòu)臂與模具并非同一動力單元驅(qū)動，其動作的同步主要依靠軟件及調(diào)協(xié)控制器同步協(xié)調(diào)控制。如軟件及協(xié)調(diào)控制器發(fā)生故障，易發(fā)生機械臂及模具的干涉，造成重大的生產(chǎn)安全事故。此外，機械臂本身在工作時，就可能會對操作者和使用者造成極大的安全隱患，機械臂傷人事件時有發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有帶自動送料功能的模具所存在的不足，提供一種帶自動送料功能的模具。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種帶自動送料功能的模具，包括上模座、下模座、上模、下模、放料座、出料槽、第一傳動杯司、第二傳動杯司、第一垂直傳動螺桿、第二垂直傳動螺桿、上水平傳動螺桿、下水平傳動螺桿、上水平滑塊、下水平滑塊、上氣動夾臂、下氣動夾臂；上模安裝在上模座上；下模安裝在下模座上；上模座與下模座間設(shè)有若干根復(fù)位彈簧及導(dǎo)向柱連接配合；放料座設(shè)在下模座上，與上模相鄰；出料槽一端通過多根連桿及轉(zhuǎn)軸與上模座轉(zhuǎn)動連接配合，另一端通過轉(zhuǎn)軸與下模座轉(zhuǎn)動連接配合；出料槽可伸縮式，由伸縮板構(gòu)成；上模座上開設(shè)有上安裝槽；下模座上開設(shè)有下安裝槽；第一垂直傳動螺桿下端通過軸承安裝在下模座上，上端插入固設(shè)在上模座上的第一傳動杯司，與之配合；第一垂直傳動螺桿的下端與通過軸承安設(shè)在下安裝槽內(nèi)的下水平傳動螺桿配合，實現(xiàn)傳動；下水平傳動螺桿上套設(shè)有下水平滑塊；下水平滑塊上設(shè)有下氣動夾臂；第二垂直傳動螺桿下端固設(shè)裝在下模座上，上端插入安裝在上模座上的第二傳動杯司；第二傳動杯司與上模座間轉(zhuǎn)動配合；第二傳動杯司外套設(shè)有齒輪，該齒輪與安裝在上安裝槽內(nèi)的上水平傳動螺桿配合；上水平傳動螺桿上套設(shè)有上水平滑塊；上水平滑塊上設(shè)有上氣動夾臂。進一步的說，上氣動夾臂、下氣動夾臂均與空壓設(shè)備通過皮管連接，實現(xiàn)配合。進一步的說，復(fù)位彈簧為氮氣彈簧。本發(fā)明工作時，將上下模的開模、下模的動作轉(zhuǎn)換成上水平滑塊、下水平滑塊的水平動作，進而，利用上氣動夾臂、下氣動夾臂分別實現(xiàn)對放料座上的待加物料的夾取進料以及對加工完成后的已加工完成物料進行夾取出料，從出料槽送出。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，在工作時，不需要增加額外的驅(qū)動機構(gòu)，單一驅(qū)動單元實現(xiàn)各機構(gòu)的同步運動，不需要動作協(xié)調(diào)軟件及裝置，同時，由于機械結(jié)構(gòu)較為簡單，不易出現(xiàn)故障，且由于其動作在模具內(nèi)，不會對操作人員及模具外的的設(shè)備及人產(chǎn)生接觸。附圖說明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為方便對本發(fā)明作進一步的說明，現(xiàn)結(jié)合附圖舉出實施例，對本發(fā)明作進一步的說明。實施例：如圖1所示，本發(fā)明包括上模座1、下模座2、上模3、下模4、放料座5、出料槽6、第一傳動杯司8、第二傳動杯司9、第一垂直傳動螺桿6、第二垂直傳動螺桿7、上水平傳動螺桿10、下水平傳動螺桿11、上水平滑塊12、下水平滑塊13、上氣動夾臂14、下氣動夾臂15；上模3安裝在上模座1上；下模4安裝在下模座2上；上模座1與下模座2間設(shè)有若干根復(fù)位彈簧及導(dǎo)向柱連接配合；放料座5設(shè)在下模座2上，與上模3相鄰；出料槽6一端通過一端通過多根連桿及轉(zhuǎn)軸與上模座1轉(zhuǎn)動連接配合，另一端通過轉(zhuǎn)軸與下模座2轉(zhuǎn)動連接配合；出料槽可伸縮式，由伸縮板構(gòu)成；上模座1上開設(shè)有上安裝槽；下模座2上開設(shè)有下安裝槽；第一垂直傳動螺桿6下端通過軸承安裝在下模座2上，上端插入固設(shè)在上模座1上的第一傳動杯司8，與之配合；第一垂直傳動螺桿6的下端與通過軸承安設(shè)在下安裝槽內(nèi)的下水平傳動螺桿11配合，實現(xiàn)傳動；下水平傳動螺桿11上套設(shè)有下水平滑塊13；下水平滑塊13上設(shè)有下氣動夾臂15；第二垂直傳動螺桿7下端固設(shè)裝在下模座2上，上端插入安裝在上模座1上的第二傳動杯司9；第二傳動杯司9與上模座1間轉(zhuǎn)動配合；第二傳動杯司9外套設(shè)有齒輪，該齒輪與安裝在上安裝槽內(nèi)的上水平傳動螺桿10配合；上水平傳動螺桿10上套設(shè)有上水平滑塊12；上水平滑塊12上設(shè)有上氣動夾臂14。