技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種磁懸浮和磁驅(qū)動(dòng)多軸柔性變位裝置，該裝置通過(guò)設(shè)置懸浮裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、平移裝置可以實(shí)現(xiàn)磁力懸浮，磁力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)和平移。該裝置穩(wěn)定工作后，在平移旋轉(zhuǎn)過(guò)程中各結(jié)構(gòu)之間無(wú)機(jī)械接觸，避免了因機(jī)械摩擦所帶來(lái)的磨損，解決了爬行及因機(jī)械接觸軌道接頭不平整帶來(lái)的平臺(tái)抖動(dòng)的問(wèn)題。而且該裝置在用于焊接時(shí)，能滿足任意長(zhǎng)度焊縫的焊接需求，通過(guò)協(xié)調(diào)旋轉(zhuǎn)速度和平移速度實(shí)現(xiàn)焊接曲線的焊接，具有優(yōu)越的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和運(yùn)動(dòng)精度。本發(fā)明適用于復(fù)雜小型的法蘭、封頭等工件精密焊接，移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，同時(shí)適用于中小型工件的切割，檢驗(yàn)等。

技術(shù)研發(fā)人員：周琦;程衛(wèi)琴;朱韓鋼;彭勇;張業(yè)成;郭順;傅霖兵;袁偉豪;劉林;夏紀(jì)才;方強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京理工大學(xué);江蘇新時(shí)代造船有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.31
技術(shù)公布日：2017.08.08