本發(fā)明涉及焊機等設(shè)備的剪切廢料輸送方法及其系統(tǒng)裝置，特別適用于冶金冷軋激光焊機剪切邊絲等細長條廢料的輸送方法及其系統(tǒng)裝置。

背景技術(shù)：

在冶金領(lǐng)域，冷軋酸軋激光焊機，主要用于焊接厚度在2mm-5mm、硬度hr30te在42－96的熱軋帶鋼。當焊接硬度大于80的高強鋼時，為了保證剪切的效果，焊機通常采取二次剪切方法，即第一次剪切為正常剪切剪掉60mm左右伸出長度的帶頭及帶尾廢邊，緊接著進行的第二次剪切為修邊剪切。第二次剪切掉0.2mm至0.5mm伸出長度的帶頭及帶尾，這時會產(chǎn)生兩個廢剪切邊絲，該高強鋼廢剪切邊絲具有很好的彈性，其剪切掉落后容易彈出，從而影響預熱、退火等裝置或進入雙切剪的導向槽導致導向塊磨損，甚至導致雙切剪的損壞。即使所述廢剪切邊絲掉落在廢料輸送皮帶上，在廢料輸送皮帶輸送過程中也會彈出而影響周圍的電機等設(shè)備。另外，剪切產(chǎn)生的瞬時磁性有時還會吸附極細的剪切邊絲，所吸附的極細的剪切邊絲進入焊接焊縫中會影響焊縫質(zhì)量，該問題嚴重影響焊機的正常焊接生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于，提供一種特別適用于冷軋激光焊機剪切邊絲等細長條廢料的焊機剪切邊絲高效輸送方法及其系統(tǒng)裝置，所述輸送方法及其系統(tǒng)裝置克服了激光焊機焊接高強鋼過程中剪切下來的廢剪切邊絲無法有效輸送而導致的剪切邊絲影響周圍設(shè)備的問題，該系統(tǒng)通過壓縮氣體控制剪切邊絲掉落位置，同時采用磁性吸附技術(shù)定點輸送方法將剪切后的細長條狀剪切邊絲精確輸送到廢料斗中，消除了剪切后剪切邊絲的異常彈出問題及常規(guī)輸送過程中的串跑及卡阻問題，有效提高了激光焊機剪切邊絲輸送的有效性，穩(wěn)定激光焊機焊接焊縫質(zhì)量。

為達到上述目的，本發(fā)明的一種特別適用于冷軋激光焊機剪切邊絲等細長條廢料的焊機剪切邊絲高效輸送方法的技術(shù)方案如下：

一種焊機剪切邊絲輸送方法，用于冷軋激光焊機剪切邊絲等細長條廢料的輸送，使用包括剪切邊絲吸附輸送機構(gòu)10、氣體吹壓邊絲機構(gòu)20、邊絲引導吹送機構(gòu)30和外部輸出傳送機構(gòu)40的焊機剪切邊絲輸送系統(tǒng)裝置，其特征在于，

在焊機采用二次剪切過程中，氣體吹壓邊絲機構(gòu)20的上剪刀內(nèi)置縱向氣體噴吹組件，從所述上剪刀底部噴口中噴吹壓縮氣體，將剪切下來的剪切邊絲吹落到設(shè)置于下剪刀內(nèi)部的廢料輸送皮帶11上，

同時，氣體吹壓邊絲機構(gòu)20的下剪刀內(nèi)置側(cè)向氣體噴吹組件從所述下剪刀內(nèi)側(cè)壁上的噴口噴出壓縮氣體將落下的剪切邊絲吹到廢料輸送皮帶11中部，防止其在皮帶邊部時卡入皮帶，

在所述下剪刀內(nèi)置側(cè)向氣體噴吹組件的側(cè)面噴口噴出壓縮氣體結(jié)束前2-4秒，使得設(shè)置于下剪刀內(nèi)、廢料輸送皮帶11下方的磁性吸盤13得電產(chǎn)生磁性吸附剪切落下的剪切邊絲，

剪切邊絲吸附輸送機構(gòu)10的磁性吸13盤通過絲桿驅(qū)動與廢料輸送皮帶11同時同步動作，將吸住的剪切邊絲輸送到廢料輸送皮帶11的末端，此時，磁性吸盤13斷電釋放剪切邊絲，剪切邊絲隨運轉(zhuǎn)的皮帶進入邊絲引導吹送機構(gòu)30，

邊絲引導吹送機構(gòu)30噴吹壓縮氣體，由此，在防止剪切邊絲異常掉落的同時將剪切邊絲吹送到外部輸出傳送機構(gòu)，

外部輸出傳送機構(gòu)40上的磁性鏈板通過碳刷式輸電連接組件45得電產(chǎn)生磁性吸附剪切邊絲，鏈板安裝在橡膠帶上隨橡膠運轉(zhuǎn)將剪切邊絲送向廢料斗，鏈板在離開碳刷式輸電連接組件45后即失電釋放剪切邊絲，剪切邊絲隨著運轉(zhuǎn)的輸送帶進入廢料斗，完成剪切邊絲輸送，

切斷電源關(guān)斷氣源，等待下一次剪切邊絲輸送。

根據(jù)本發(fā)明所述的一種焊機剪切邊絲輸送方法，其特征在于，

在所述下剪刀側(cè)向氣體噴吹組件的側(cè)面噴口噴出壓縮氣體結(jié)束前2秒，所述磁性吸盤13得電產(chǎn)生磁性吸附剪切落下的剪切邊絲。

根據(jù)本發(fā)明所述的一種焊機剪切邊絲輸送方法，其特征在于，所述氣體吹壓邊絲機構(gòu)包括：

上剪刀內(nèi)置縱向氣體噴吹組件、下剪刀內(nèi)置側(cè)向氣體噴吹組件、氣體 噴吹控制單元，

上剪刀內(nèi)置的氣體噴吹組件通過在上剪刀機架中間開孔引入壓縮氣體進行吹壓，控制剪切邊絲彈出，

下剪刀內(nèi)置的下剪刀側(cè)向氣體噴吹組件通過在下剪刀機架內(nèi)側(cè)面開孔引入壓縮氣體，將剪切邊絲限制在輸送帶的中間位置，

氣體噴吹控制單元控制氣體噴吹壓力、噴吹的時間和頻率。

根據(jù)本發(fā)明所述的一種焊機剪切邊絲輸送方法，其特征在于，

所述剪切邊絲吸附輸送機構(gòu)10包括：

下剪刀內(nèi)置下側(cè)、末端伸出下剪刀刀體的廢料輸送皮帶11，置于廢料輸送皮帶11下側(cè)的磁性吸盤13，設(shè)置于廢料輸送皮帶11一側(cè)、驅(qū)動磁性吸盤13與廢料輸送皮帶11同步運動的的吸盤驅(qū)動絲桿組件14。

根據(jù)本發(fā)明所述的一種焊機剪切邊絲輸送方法，其特征在于，所述邊絲引導吹送機構(gòu)30包括設(shè)置在廢料輸送皮帶11末端外圈的筒形剪切邊絲引導框架31，設(shè)置于筒形剪切邊絲引導框架31進入端口的環(huán)形氣體噴吹管32。

根據(jù)本發(fā)明所述的一種焊機剪切邊絲輸送方法，其特征在于，

所述外部輸出傳送機構(gòu)40設(shè)置于邊絲引導吹送機構(gòu)30下游側(cè)，包括，

橡膠輸送帶41，鋪設(shè)于橡膠輸送帶41上的磁性鏈板42，設(shè)置于橡膠輸送帶41長度方向一側(cè)緣的碳刷式輸電連接組件。

一種焊機剪切邊絲輸送裝置，用于冷軋激光焊機剪切邊絲等細長條廢料的輸送，所述裝置包括設(shè)置于上剪刀和下剪刀內(nèi)部的氣體吹壓邊絲機構(gòu)20，設(shè)置于下剪刀內(nèi)部、用于吸附并輸送剪切落下剪切邊絲的剪切邊絲吸附輸送機構(gòu)10，一端與剪切邊絲吸附輸送機構(gòu)10連接、用于進一步輸送剪切邊絲的邊絲引導吹送機構(gòu)30及一端與邊絲引導吹送機構(gòu)連接、將剪切邊絲送往廢料斗的外部輸出傳送機構(gòu)40，其特征在于：

所述氣體吹壓邊絲機構(gòu)包括：

上剪刀內(nèi)置縱向氣體噴吹組件、下剪刀內(nèi)置側(cè)向氣體噴吹組件、氣體噴吹控制單元，

上剪刀內(nèi)置的氣體噴吹組件通過在上剪刀機架中間開孔引入壓縮氣體進行吹壓，控制剪切邊絲彈出，

下剪刀內(nèi)置的下剪刀側(cè)向氣體噴吹組件通過在下剪刀機架內(nèi)側(cè)面開孔引入壓縮氣體，將剪切邊絲限制在輸送帶的中間位置，

氣體噴吹控制單元控制氣體噴吹壓力、噴吹的時間和頻率。

根據(jù)本發(fā)明所述的一種焊機剪切邊絲輸送裝置，其特征在于，

所述剪切邊絲吸附輸送機構(gòu)10包括：

下剪刀內(nèi)置下側(cè)、末端伸出下剪刀刀體的廢料輸送皮帶11，置于廢料輸送皮帶11下側(cè)的磁性吸盤13，設(shè)置于廢料輸送皮帶11一側(cè)、驅(qū)動磁性吸盤13與廢料輸送皮帶11同步運動的的吸盤驅(qū)動絲桿組件14。

根據(jù)本發(fā)明所述的一種焊機剪切邊絲輸送裝置，其特征在于，

邊絲引導吹送機構(gòu)30設(shè)置于所述剪切邊絲吸附輸送機構(gòu)10輸送下游末端，包括：

筒形剪切邊絲引導框架31，設(shè)置于筒形剪切邊絲引導框架31進入端口的環(huán)形氣體噴吹管32。

根據(jù)本發(fā)明所述的一種焊機剪切邊絲輸送裝置，其特征在于，

所述外部輸出傳送機構(gòu)40設(shè)置于邊絲引導吹送機構(gòu)30下游側(cè)，包括，

橡膠輸送帶41，鋪設(shè)于橡膠輸送帶41上的磁性鏈板42，設(shè)置于橡膠輸送帶41長度方向一側(cè)緣的碳刷式輸電連接組件。

根據(jù)本發(fā)明的焊機剪切邊絲高效輸送系統(tǒng)，在焊機采用二次剪切過程中，上剪刀內(nèi)置噴口中噴吹壓縮氣體，將剪切下來的剪切邊絲吹落到下剪刀內(nèi)部的廢料輸送皮帶上，下剪刀側(cè)面噴口同時噴出壓縮氣體將落下的剪切邊絲吹到廢料輸送皮帶中部，防止其在皮帶邊部時卡入皮帶，噴吹結(jié)束前數(shù)秒，磁性吸盤得電產(chǎn)生磁性吸附剪切邊絲，吸盤驅(qū)動絲桿組件與廢料輸送皮帶同時同步動作，將吸住的剪切邊絲輸送到廢料輸送皮帶的末端同時吸盤斷電釋放剪切邊絲，剪切邊絲隨運轉(zhuǎn)的皮帶進入邊絲引導吹送機構(gòu)，該部件噴吹壓縮氣體在防止剪切邊絲異常掉落的同時將其吹送到外部輸出傳送機構(gòu)，外部傳送裝置磁性鏈板通過碳刷式輸電連接組件得電產(chǎn)生磁性吸附剪切邊絲，鏈板安裝在橡膠帶上隨橡膠運轉(zhuǎn)將剪切邊絲送向廢料斗，鏈板在離開碳刷式輸電連接組件后即失電釋放剪切邊絲，剪切邊絲 隨著運轉(zhuǎn)的輸送帶進入廢料斗，相關(guān)控制部件切斷電源關(guān)斷氣源等待下一次剪切邊絲輸送。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，提供了一種焊機剪切邊絲輸送方法及其系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過壓縮氣體控制剪切邊絲掉落位置，同時采用磁性吸附技術(shù)定點輸送方法將剪切后的剪切邊絲精確輸送到廢料斗中，消除了剪切后剪切邊絲的異常彈出問題及常規(guī)輸送過程中的串跑及卡阻問題，以及剪切磁性導致的瞬時吸附剪切邊絲而影響對接縫，有效提高了激光焊機剪切邊絲輸送的有效性，穩(wěn)定激光焊機焊接焊縫質(zhì)量，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的焊機剪切邊絲高效輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為剪切邊絲吸附輸送機構(gòu)10和氣體吹壓邊絲機構(gòu)20示意圖，

圖3為氣體吹壓邊絲機構(gòu)20中的上、下部噴吹管路示意圖，

圖4為邊絲引導吹送機構(gòu)30和外部輸出傳送機構(gòu)40示意圖。

圖中，1為上剪刀，2為下剪刀。10為剪切邊絲吸附輸送機構(gòu)，20為氣體吹壓邊絲機構(gòu)，30為邊絲引導吹送機構(gòu)，40為外部輸出傳送機構(gòu)，11為廢料輸送皮帶，12為廢料輸送皮帶驅(qū)動馬達，13為磁性吸盤，14為吸盤驅(qū)動絲桿組件，15為傳動側(cè)驅(qū)動機架及驅(qū)動裝置，16為操作側(cè)支架，18為移動電纜及控制組件，21為上剪刀內(nèi)置噴口，22為上部噴吹管路，23為上部流量控制單元，25為下剪刀側(cè)面噴口，26為下部噴吹管路，27 為下部流量控制單元，31為剪切邊絲引導框架，32為氣體環(huán)形噴吹管，33為氣體管路，34為氣體噴吹控制部件，41為橡膠輸送帶，42為磁性鏈板，45為碳刷式輸電連接組件，46為輸電電纜，47為磁電控制單元，50為廢料斗。

具體實施方式

實施例

焊機剪切邊絲高效輸送系統(tǒng)，焊機采用二次剪切過程中，上剪刀內(nèi)置噴口中噴吹壓縮氣體，將剪切下來的邊絲吹落到下剪刀內(nèi)部的廢料皮帶上，下剪刀側(cè)面噴口同時噴出壓縮氣體將落下的邊絲吹到廢料皮帶中部，防止其在皮帶邊部時卡入皮帶，噴吹結(jié)束前2second，磁性吸盤得電產(chǎn)生磁性吸附剪切邊絲，吸盤驅(qū)動絲桿組件與廢料皮帶同時同步動作，將吸住的剪切邊絲輸送到廢料皮帶的末端同時吸盤斷電釋放邊絲，邊絲隨運轉(zhuǎn)的皮帶進入限制引導吹送部件，該部件噴吹壓縮氣體在防止邊絲異常掉落的同時將其吹送到外部輸出傳送部件，外部傳送裝置磁性鏈板通過碳刷式輸電連接組件得電產(chǎn)生磁性吸附邊絲，鏈板安裝在橡膠帶上隨橡膠運轉(zhuǎn)將邊絲送向廢料斗，鏈板在離開碳刷式輸電連接組件后即失電釋放邊絲，邊絲隨著運轉(zhuǎn)的輸送帶進入廢料斗，相關(guān)控制部件切斷電源關(guān)斷氣源等待下一次剪切邊絲輸送。

目前應用的場合：冷軋酸軋區(qū)域激光焊機的剪切邊絲輸送，特別是高強鋼二次剪切邊絲的輸送，克服了高強鋼廢剪切邊絲由于具有很好的彈 性，其剪切掉落后容易彈出而影響預熱、退火等裝置或進入雙切剪的導向槽導致導向塊磨損，甚至導致雙切剪的損壞，即使其掉落在廢料輸送皮帶上，在廢料輸送皮帶輸送過程中也會彈出而影響周圍的電機等設(shè)備的問題；同時避免了剪切產(chǎn)生的瞬時磁性吸附極細的剪切邊絲到焊接的焊縫中而影響焊縫質(zhì)量的問題。提供了一種焊機剪切邊絲高效輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過壓縮氣體控制剪切邊絲掉落位置，同時采用磁性吸附技術(shù)定點輸送方法將剪切后的剪切邊絲精確輸送到廢料斗中，保證了激光焊機剪切邊絲輸送的有效及焊接質(zhì)量的可靠性。