本發(fā)明涉及一種用于將呈在堆疊裝置層疊多個的狀態(tài)的扁平管用翅片在維持層疊狀態(tài)的狀態(tài)下直接自堆疊裝置取出的扁平管用翅片的取出裝置。
背景技術:
冷卻器等的換熱器具有用于供給冷卻用介質(zhì)的管、和用于增加管的表面積的散熱用翅片。這樣的換熱器是通過將單獨制造的管和散熱用翅片一體組裝而制造的。作為這樣的換熱器的制造裝置,例如公知有專利文獻1所公開的那樣的結構。
專利文獻1所公開的換熱器的制造裝置通過將多個管空開所需間隔地平行排列,在管與管之間配設散熱用翅片并相互固定,從而制造換熱器。
現(xiàn)有技術文獻
專利文獻
專利文獻1:日本特開2008-183713號公報
技術實現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的問題
除了專利文獻1所公開的換熱器的結構以外,還提供一種如下結構的換熱器:使用形成為扁平形狀的扁平管和作為散熱用翅片的扁平管用翅片,以扁平管和扁平管用翅片相互交叉(由扁平管穿過扁平管用翅片)的方式進行組裝。在這樣地以使扁平管和扁平管用翅片交叉的狀態(tài)組裝換熱器時,由于在扁平管用翅片上形成有用于安裝扁平管的切口部,因此,優(yōu)選扁平管用翅片在沿板厚方向?qū)盈B的狀態(tài)下與扁平管進行組裝。然而,事實上并未提供在進行這樣的組裝時使用的較佳的換熱器的制造裝置。
于是,本發(fā)明即是為了解決上述課題而做成的,其目的在于提供一種扁平管用翅片的取出裝置,該扁平管用翅片的取出裝置通過將在堆疊裝置層疊多個的扁平管用翅片在維持層疊狀態(tài)的狀態(tài)下直接自堆疊裝置取出,從而在以利用扁平管貫穿扁平管用翅片的方式組裝時使用的較佳。
用于解決問題的方案
申請人為了解決上述課題而進行了深入研究,結果想到了能夠解決課題的以下所述的結構。
即,本發(fā)明為一種扁平管用翅片的取出裝置,其用于自堆疊裝置取出所層疊的扁平管用翅片,其中,為了層疊自寬度方向上的一側(cè)朝向另一側(cè)形成有多個供換熱器用的扁平管插入的切口部而成的所述扁平管用翅片,在堆疊裝置上設有基座部、豎立設置于該基座的上表面并貫穿所述切口部的堆疊銷以及用于自與所述基座部的上表面分開的位置層疊所述扁平管用翅片的堆疊開始位置限制部,所述扁平管用翅片的取出裝置的特征在于,該扁平管用翅片的取出裝置包括:第1構件,其具有底板和立起部,該立起部相對于該底板至少在除所述堆疊銷的位置以外的所述切口部中的任一切口部以與所述切口部的開口側(cè)位置對準的狀態(tài)豎立設置;第2構件,其隔著層疊于所述堆疊裝置的所述扁平管用翅片配置于與所述第1構件相對的位置,并且,與所述第1構件一起夾持層疊于所述堆疊裝置的所述扁平管用翅片;以及移動機構,其用于使所述第1構件和所述第2構件相對于層疊于所述堆疊裝置的所述扁平管用翅片接近或遠離地移動,并且,在利用所述第1構件和所述第2構件夾持了層疊于所述堆疊裝置的所述扁平管用翅片的狀態(tài)下,使所述扁平管用翅片和所述堆疊裝置遠離。
通過采用本結構,能夠?qū)⒊恃刂询B裝置的堆疊銷層疊多個的狀態(tài)的多個扁平管用翅片在維持層疊狀態(tài)的狀態(tài)下直接有效地自堆疊裝置取出。
另外,優(yōu)選的是,所述移動機構通過以使所述底板進入所述基座與所述堆疊開始位置限制部之間的位置,并使所述立起部進入所述切口部的開口側(cè)位置的方式,使所述第1構件移動,并且,使所述第2構件向朝向所述第1構件接近的方向移動,從而在利用所述第1構件和所述第2構件夾持了層疊于所述堆疊裝置的所述扁平管用翅片之后,使所述第1構件和所述第2構件沿著所述堆疊銷的豎立設置方向移動。
根據(jù)該結構,能夠利用扁平管用翅片的切口部和底面來保持層疊于堆疊裝置的狀態(tài)下的扁平管用翅片,能夠進一步使層疊狀態(tài)難以破壞,并且,能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)將層疊狀態(tài)下的扁平管用翅片自堆疊裝置取出。
另外,優(yōu)選的是,該扁平管用翅片的取出裝置還具有集聚部,該集聚部具有至少兩個引導構件,該兩個引導構件與所述扁平管用翅片中的所述切口部的形成位置對準且能夠進入所述切口部,并且,配設在不與所述立起部干涉的位置,所述移動機構使所述扁平管用翅片以所述切口部的開口側(cè)朝向所述引導構件的方式轉(zhuǎn)動,從而使利用所述第1構件和所述第2構件以層疊狀態(tài)被夾持的所述扁平管用翅片移動到所述集聚部的位置,并使所述引導構件進入利用所述第1構件和所述第2構件以層疊狀態(tài)被夾持的所述扁平管用翅片的切口部,在使所述引導構件進入了所述扁平管用翅片的所述切口部之后,使所述第1構件和所述第2構件相對地遠離。
根據(jù)該結構,能夠?qū)⒆远询B裝置取出的層疊狀態(tài)下的扁平管用翅片在維持層疊狀態(tài)的狀態(tài)下集聚于集聚部。由此,能夠在通過數(shù)次轉(zhuǎn)移將層疊狀態(tài)下的扁平管用翅片自堆疊裝置取出之后,在進入下一工序時,以使全部的扁平管用翅片排列的狀態(tài)保持扁平管用翅片,因此,能夠以適于扁平管用翅片和扁平管的組裝工序等的下一工序的狀態(tài)進行輸送。
發(fā)明的效果
采用本發(fā)明,能夠?qū)⒍鄠€層疊于堆疊裝置的扁平管用翅片在維持層疊狀態(tài)的狀態(tài)下直接自堆疊裝置取出。因此,能夠有效地進行下一工序即扁平管用翅片和扁平管的組裝工序。
附圖說明
圖1a是本實施方式中使用的扁平管用翅片的俯視圖。圖1b是扁平管用翅片的主要部位放大俯視圖。
圖2a~圖2c是表示第1實施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的動作的說明圖。
圖3a~圖3c是表示第1實施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的動作的說明圖。
圖4a~圖4c是表示第1實施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的動作的說明圖。
圖5a~圖5c是表示第1實施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的動作的說明圖。
圖6a~圖6c是表示第1實施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的動作的說明圖。
圖7a和圖7c是表示第1實施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的動作的說明圖。
圖8a和圖8c是表示第1實施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的動作的說明圖。
圖9a和圖9c是表示第1實施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的動作的說明圖。
圖10a和圖10c是表示第1實施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的動作的說明圖。
圖11a和圖11c是表示第1實施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的動作的說明圖。
圖12a和圖12c是表示第1實施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的動作的說明圖。
圖13a和圖13c是表示第2實施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的集聚部中的移位單元的動作的說明圖。
圖14是表示第2實施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的集聚部中的移位單元的動作的說明圖。
圖15是表示第2實施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的集聚部中的移位單元的動作的說明圖。
圖16是表示第2實施方式中的扁平管用翅片的取出裝置的集聚部中的移位單元的動作的說明圖。
具體實施方式
對本實施方式中處理的扁平管用翅片10的大致制造工序進行說明。圖1a和圖1b是本實施方式中使用的扁平管用翅片的說明圖。圖1a是表示扁平管用翅片整體的俯視圖,圖1b是扁平管用翅片的主要部位放大俯視圖。
圖1a和圖1b所示的扁平管用翅片10是通過對鋁等的金屬制的薄板進行壓制加工而形成的。以呈螺旋狀卷繞的狀態(tài)提供作為扁平管用翅片10的原材料的金屬制的薄板。在利用送料器將金屬制的薄板抽出之后,利用傳送裝置將薄板間歇傳送至壓制裝置。通過在利用設于壓制裝置內(nèi)的模具裝置(均未圖示)將金屬制的薄板壓制加工為預定的形狀之后,以每個產(chǎn)品的寬度對金屬制的薄板進行分割,從而形成為產(chǎn)品寬度的金屬帶狀體。將產(chǎn)品寬度的金屬帶狀體在送出方向上分割為預先設定的長度尺寸,從而形成為扁平管用翅片10,之后將該扁平管用翅片10層疊保持于后述的堆疊裝置。
如圖1a和圖1b所示,扁平管用翅片10形成有供扁平管t插入的切口部12,該扁平管t用于供給熱交換用的制冷劑。切口部12沿著扁平管用翅片10的長度方向空開所需間隔地形成于多個部位。扁平管用翅片10的切口部12與切口部12之間形成有板狀部14,在該板狀部14形成有百葉片15。另外,在百葉片15的寬度方向上的兩端部側(cè)形成有切出立起部16,該切出立起部16是通過將板狀部14的一部分切開并使其立起而形成的。根據(jù)圖1a和圖1b可明確的是,在本實施方式中的扁平管用翅片10上,與一個百葉片15相對應地形成有兩個切出立起部16。
切口部12僅自扁平管用翅片10的寬度方向上的一側(cè)形成。因而,板狀部14利用沿著長度方向延伸的連結部18在長度方向上連結起來。在本實施方式所涉及的扁平管用翅片10中,與一個百葉片15相對應的切出立起部16中的、一側(cè)的切出立起部16形成于板狀部14的頂端部側(cè)(切口部12的開口部12a側(cè)),另一側(cè)的切出立起部16形成于連結部18的位置。另外,在圖1a和圖1b中,為了使附圖簡單化,表示了用于進入切口部12的扁平管t僅配設于兩個部位的方式,但扁平管t是向全部的切口部12插入的。
將這樣形成的扁平管用翅片10在圖2a~圖2c所示的堆疊裝置100上沿板厚方向?qū)盈B保持預定層數(shù)。
(第1實施方式)
參照圖2a~圖2c說明本實施方式所涉及的扁平管用翅片的取出裝置200的結構。圖2a是俯視圖,圖2b為主視圖,圖2c為右視圖。若無特殊說明,則圖3a~圖3c及其之后的各附圖中的a、b、c的意思與圖2a~圖2c相同。
如圖2a~圖2c所示,層疊保持本實施方式中的扁平管用翅片10的堆疊裝置100具有:基座102,其由平板形成;堆疊銷104和引導銷108,其豎立設置于基座102的上表面;以及間隔件106,其作為堆疊開始位置限制部,用于使扁平管用翅片10自基座102的上表面空開所需間隔地沿著堆疊銷104層疊。
堆疊銷104形成為能夠自扁平管用翅片10的切口部12的開口部12a進入切口部12。另外,在正面觀察堆疊裝置100的情況下,本實施方式中的間隔件106配設于比兩個堆疊銷104靠外側(cè)的位置。另外,在相對于基座102豎立設置了三個以上的堆疊銷104的情況下,優(yōu)選將間隔件106分別配設在豎立設置于兩端位置的堆疊銷104的外側(cè)的位置。
引導銷108與扁平管用翅片10的連結部18的端緣抵接,用于與堆疊銷104一起來對扁平管用翅片10在基座102上的平面位置進行定位。堆疊銷104和引導銷108配設于扁平管用翅片10的長度方向上的相同的位置。
在這樣的結構的堆疊裝置100中,將間隔件106的上表面位置作為堆疊開始位置,沿堆疊銷104的高度方向?qū)盈B保持多個利用未圖示的換熱器用翅片的制造裝置制造而成的扁平管用翅片10。這樣,本實施方式中的堆疊裝置100在被層疊保持的狀態(tài)下的多片扁平管用翅片10中的最下表面、與基座102的上表面之間,形成有具有與間隔件106的高度尺寸相同的高度的間隙s。
在這樣的堆疊裝置100上層疊保持了預定層數(shù)的扁平管用翅片10之后,利用扁平管用翅片的取出裝置200將維持著層疊狀態(tài)的扁平管用翅片10自堆疊裝置100取出。
在此,如圖2a~圖2c所示,本實施方式所涉及的扁平管用翅片的取出裝置200具有第1構件210、第2構件220以及用于使第1構件210和第2構件220移動的移動機構230。
第1構件210具有底板212和豎立設置于底板212的上表面的立起部214。
底板212形成為寬度尺寸小于豎立設置于堆疊裝置100的兩個堆疊銷104的內(nèi)寬尺寸,并且,厚度尺寸小于堆疊裝置100的間隔件106的高度尺寸(間隙s的高度尺寸)。在此,使形成在層疊保持于堆疊裝置100的扁平管用翅片10上的切口部12中的、未貫穿有堆疊銷104的任意兩個部位的切口部12的位置與底板212的寬度方向上的兩端位置分別一致。
另外,立起部214豎立設置于底板212的寬度方向上的兩端位置。立起部214的寬度尺寸形成為在扁平管用翅片10的切口部12的寬度尺寸以下。另外,優(yōu)選的是,立起部214形成為俯視形狀與切口部12的俯視形狀相等。這樣,如圖2b所示,第1構件210形成為主視形狀構成放倒了的コ字形(上表面開口的槽形)的形狀。
第2構件220隔著層疊保持于堆疊裝置100的扁平管用翅片10配設于與第1構件210相對的位置,并設為能夠與第1構件210、和所述第1構件210的立起部214一起夾持被層疊保持的多片扁平管用翅片10。本實施方式所涉及的第2構件220由與第1構件210的底板212相同的寬度尺寸、且與第1構件210的立起部214的立起高度相同的高度尺寸的平板形成,并以不與堆疊裝置100的引導銷108干涉的方式配設。第2構件220只要沿著層疊保持于堆疊裝置100的扁平管用翅片10的連結部18在扁平管用翅片10的層疊方向上延伸設置,能夠與第1構件210一起夾持層疊保持于堆疊裝置100的扁平管用翅片10即可。因而,第2構件220的形狀沒有特殊限定。
第1構件210和第2構件220設為能夠利用移動機構230移動。移動機構230構成為能夠使第1構件210和第2構件220以至少相對于層疊保持于堆疊裝置100的扁平管用翅片10能夠接近或遠離的方式移動。在此,對于第1構件210和第2構件220分別配設了各自的移動機構230。
本實施方式中的移動機構230使第1構件210和第2構件220分別能夠相對于層疊保持于堆疊裝置100的扁平管用翅片10的寬度方向接近或遠離,并且,還能夠使第1構件210和第2構件220分別在扁平管用翅片10的層疊方向上移動。另外,作為移動機構230,例如能夠采用流體驅(qū)動裝置或馬達驅(qū)動裝置或?qū)⑺鼈兘M合而成的驅(qū)動裝置,作為流體,優(yōu)選使用空氣,作為馬達,優(yōu)選使用伺服馬達。
這樣的扁平管用翅片的取出裝置200和上述的堆疊裝置100的各自的動作利用未圖示的控制部進行控制。作為這樣的控制部的一例子,能夠采用具有作為控制部件的cpu、和存儲有供控制部件參照的控制程序的存儲部件的方式。這樣的控制部可以與扁平管用翅片的取出裝置200獨立地配設,但還能夠設為與未圖示的用于控制扁平管用翅片的制造裝置的動作的動作控制部一體組裝而成的方式。
接著,參照圖2a~圖2c、圖3a~圖3c、圖4a~圖4c、圖5a~圖5c、圖6a~圖6c、圖7a、圖7c、圖8a、圖8c、圖9a、圖9c、圖10a、圖10c、圖11a、圖11c說明本實施方式所涉及的扁平管用翅片的取出裝置200的動作。另外,為了使說明圖簡單化,僅在圖2a~圖2c中表示移動機構230的結構。在圖3a~圖3c及其之后的各附圖中,省略了移動機構230的圖示。如圖2a~圖2c所示,在堆疊裝置100上層疊保持有預先設定的層數(shù)的扁平管用翅片10時,未圖示的控制部使移動機構230工作,使第1構件210和第2構件220自圖2a~圖2c所示的待機位置向?qū)盈B保持于堆疊裝置100的多片扁平管用翅片10接近。
具體而言,如圖3b、圖3c內(nèi)的箭頭所示,控制部控制移動機構230的動作,使第1構件210的底板212位于基座102的上表面與層疊保持的多片扁平管用翅片10的最下表面之間的間隙s部分,并且,使立起部214的立起位置與未貫穿有堆疊銷104的切口部12的任意兩個位置相對??刂撇靠刂埔苿訖C構230的動作,從而與第1構件210的移動動作同時或在移動動作的前后使第2構件220接近被層疊保持的扁平管用翅片10的連結部18,使第2構件220的下端位置位于比被層疊保持的多片扁平管用翅片10的最下表面位置靠下方的位置。
另外,如圖2a~圖2c所示,可以將第1構件210的立起部214的寬度方向(正面觀察堆疊裝置100時的橫向方向)上的位置預先與作為進入對象的切口部12位置對準并設為第1構件210的待機位置。
如圖3a~圖3c所示,在第1構件210和第2構件220到達了預定的高度方向以及寬度方向上的位置之后,控制部利用移動機構230使第2構件220如圖4a~圖4c內(nèi)的箭頭所示那樣移動,以使第2構件220與扁平管用翅片10的連結部18抵接。
接著,控制部控制移動機構230的動作,使第1構件210如圖5a~圖5c內(nèi)的箭頭所示地以接近第2構件220的方式移動,并使第1構件210的立起部214進入扁平管用翅片10的切口部12。如上所述,本實施方式所涉及的立起部214形成為向切口部12進入的進入側(cè)部分的俯視形狀與切口部12的俯視形狀相同,因此,能夠利用第1構件210和第2構件220在層疊保持于堆疊裝置100的扁平管用翅片10的產(chǎn)品寬度的方向上可靠地夾持扁平管用翅片10。
接著,如圖6a~圖6c內(nèi)的箭頭所示,控制部控制移動機構230的動作,使第1構件210和第2構件220在同步的狀態(tài)下沿堆疊銷104的豎立設置方向(高度方向)移動。在該時刻,扁平管用翅片10以維持層疊保持于堆疊裝置100的狀態(tài)的狀態(tài)自堆疊裝置100被取出。
接著,如圖7c所示,控制部以使第1構件210和第2構件220轉(zhuǎn)動90°的方式控制移動機構230的動作,從而使扁平管用翅片10的切口部12的開口部12a位于下側(cè)。
然而,如圖8a和圖8c所示,本實施方式所涉及的扁平管用翅片的取出裝置200還具有集聚部240,該集聚部240配設于與堆疊裝置100的配設位置不同的位置。在此,集聚部240由與除第1構件210的立起部214所進入的切口部12以外的其他的兩個切口部12的位置對準地配設的兩個引導構件242構成。如圖8a和圖8c所示,兩個引導構件242以與位于比第1構件210的立起部214的立起位置靠外側(cè)的位置的切口部12相對應的狀態(tài)配設。另外,優(yōu)選的是,與第1構件210的立起部214相同,這些引導構件242的向切口部12進入的進入部分的形狀也形成為與俯視觀察切口部12時的形狀相同的形狀。
如圖7a和圖7c所示,在使扁平管用翅片10的切口部12的開口部12a朝向下側(cè)之后,如圖8a和圖8c所示,控制部控制移動機構230的動作,以使第1構件210和第2構件220自堆疊裝置100的位置向集聚部240的位置移動。接著,如圖9a和圖9c所示,控制部控制移動機構230的動作,以使集聚部240的引導構件242進入(插入于)未進入有立起部214的其他的切口部12。如圖9a和圖9c所示,在使引導構件242進入了扁平管用翅片10中的預定的切口部12之后,如圖10a和圖10c內(nèi)的箭頭所示,控制部控制移動機構230的動作,以使第1構件210自扁平管用翅片10和集聚部240(引導構件242)遠離。
由此,通過一邊利用第2構件220持續(xù)抑住扁平管用翅片10一邊將第1構件210的立起部214自切口部12拔出,并且,使集聚部240的引導構件242進入預定的切口部12,從而能夠不破壞層疊狀態(tài)地將預定片數(shù)的扁平管用翅片10自扁平管用翅片的取出裝置200轉(zhuǎn)移到集聚部240。
之后,如圖11a和圖11c內(nèi)的箭頭所示,控制部控制移動機構230的動作,以使第2構件220自扁平管用翅片10的連結部18遠離,并且,如圖12a和圖12c內(nèi)的箭頭所示,使第1構件210和第2構件220返回到圖2a~圖2c所示的待機位置。由此,完成層疊保持于堆疊裝置100的預定片數(shù)的扁平管用翅片10向集聚部240的轉(zhuǎn)移。
引導構件242的長度方向上的長度尺寸形成為堆疊裝置100的堆疊銷104的高度尺寸的幾倍左右的長度尺寸。由此,能夠通過數(shù)次轉(zhuǎn)移將層疊于堆疊裝置100的扁平管用翅片10轉(zhuǎn)移到集聚部240。引導構件242的長度方向上的具體的長度尺寸能夠根據(jù)散熱器中使用的扁平管用翅片10的片數(shù)適當設定。
控制部重復執(zhí)行以上的動作,直到在集聚部240的引導構件242上集聚預定片數(shù)的扁平管用翅片10為止。由此,在集聚部240的引導構件242上集聚了預先設定的片數(shù)的扁平管用翅片10之后,將集聚部240與扁平管用翅片10一起向散熱器的組裝工序輸送。
(第2實施方式)
在第1實施方式中,說明了將層疊保持于堆疊裝置100的多個扁平管用翅片10轉(zhuǎn)移到集聚部240為止的工序。另外,還說明了集聚部240的引導構件242的長度尺寸為堆疊裝置100的堆疊銷104的長度尺寸的幾倍左右,但是未說明使轉(zhuǎn)移到集聚部240的扁平管用翅片10沿著引導構件242滑動移動的情況。
于是,針對如下方式進行說明:本實施方式中的扁平管用翅片的取出裝置200包括第1實施方式中的扁平管用翅片的取出裝置200的結構,還具有用于使扁平管用翅片10沿集聚部240滑動移動的移位單元244。
另外,在本實施方式中,由于除集聚部240以外的結構能夠采用與第1實施方式相同的結構,因此,在此省略詳細的說明。另外,使用扁平管用翅片的取出裝置200將多個層疊于堆疊裝置100的扁平管用翅片10轉(zhuǎn)移到集聚部240為止的工序能夠利用與第1實施方式相同的工序進行,因此,在此省略詳細的說明。
移位單元244構成集聚部240的一部分,用于使轉(zhuǎn)移到引導構件242的多個扁平管用翅片10沿引導構件242的長度方向滑動,從而順暢地進行第二次及其以后的自堆疊裝置100轉(zhuǎn)移扁平管用翅片10的轉(zhuǎn)移作業(yè)。以下,根據(jù)圖13a、圖13c、圖14、圖15、圖16對移位單元的具體的動作進行說明。圖13a是在引導構件的長度方向上觀察集聚部的圖,圖13c是自在水平面內(nèi)與圖13a的圖正交的方向觀察的圖。圖14~圖16的各附圖是與圖13c相對應的圖。
如圖13a和圖13c所示,本實施方式中的集聚部240具有移位單元244,該移位單元244用于使被轉(zhuǎn)移到引導構件242的多片扁平管用翅片10向引導構件242的長度方向上的端部移動。本實施方式中的移位單元244能夠由以夾入引導構件242的方式配置的兩個塊體形成。該移位單元244連接于未圖示的移動機構,而能夠使移位單元244相對于引導構件242向任意的方向移動。移位單元244還可以連接于使第1構件210和第2構件220移動的移動機構230。
如圖13c所示,將引導構件242的下方位置設為移位單元244的待機位置。在將扁平管用翅片10自扁平管用翅片的取出裝置200向引導構件242轉(zhuǎn)移時,控制部控制移動機構230的動作,使移位單元244向圖13c內(nèi)的箭頭方向移動。
如圖14所示,在移位單元244移動到將引導構件242夾入的高度位置之后,控制部控制移動機構230的動作,使移位單元244向圖14內(nèi)的箭頭方向移動,并利用移位單元244使保持于引導構件242的多個扁平管用翅片10沿著引導構件242的長度方向滑動移動。
在保持于引導構件242的扁平管用翅片10滑動移動到圖15所示的預定位置(引導構件242的一側(cè)的端部)時,控制部控制移動機構230的動作,使移位單元244在向圖16內(nèi)的箭頭a的方向移動之后,向圖16內(nèi)的箭頭b的方向移動,從而使移位單元244返回到待機位置。這樣,在利用移位單元244使保持于引導構件242的扁平管用翅片10完成了滑動移動之后,分兩個階段地使移位單元244返回到待機位置。
這樣的移位單元244的向待機位置的移動動作(退避動作)特別是在進行第二次及其以后的扁平管用翅片10的滑動移動時,在扁平管用翅片10的層疊方向(引導構件242的長度方向)上作用有壓縮力的情況下是特別合適的。具體而言,其目的在于,在通過使移位單元244退避從而釋放作用于扁平管用翅片10的壓縮力而使扁平管用翅片10松弛時,能夠防止因與退避動作過程中的移位單元244之間的碰撞而導致的扁平管用翅片10的變形等的破損。
在移位單元244返回到待機位置之后,利用控制部重復進行以上的動作,直到將預定片數(shù)的扁平管用翅片10轉(zhuǎn)移到引導構件242為止??刂撇扛鶕?jù)被轉(zhuǎn)移到引導構件242的扁平管用翅片10的片數(shù),以移位單元244使扁平管用翅片10滑動移動的滑動移動量逐漸減少的方式控制移動機構230的動作。具體而言,控制部以圖15所示的移位單元244的滑動完成位置逐漸向左側(cè)變化的方式控制移動機構230的動作。另外,圖15和圖16內(nèi)的雙點劃線表示扁平管用翅片10剛剛被轉(zhuǎn)移到引導構件242之后的位置。
如上所述,通過數(shù)次轉(zhuǎn)移向集聚部240的引導構件242供給層疊于堆疊裝置100的多個扁平管用翅片10。在向集聚部240供給預先設定的片數(shù)的扁平管用翅片10時,控制部使未圖示的通知部件工作,向操作者進行集聚完成的通知。另外,還可以與此不同,控制部以使保持于扁平管用翅片的取出裝置200的扁平管用翅片10轉(zhuǎn)移到其他的集聚部240的方式控制移動機構230的動作。
以上根據(jù)實施方式說明了本發(fā)明,但本發(fā)明并不限定于以上的實施方式,當然在不偏離發(fā)明的精神的范圍內(nèi)能夠?qū)嵤└嗟母淖?。例如,針對以上的實施方式所涉及的扁平管用翅片的取出裝置200具有集聚部240的結構例進行了說明,但是,集聚部240并不是必要結構。在不具有集聚部240的結構的情況下,扁平管用翅片的取出裝置200進行將自堆疊裝置100取出的層疊狀態(tài)下的扁平管用翅片10向下一工序輸送的處理即可。
另外,在以上的實施方式中,說明了作為堆疊開始位置限制部而采用了配設于基座102的上表面的間隔件106的實施例,但并不限定于該方式。堆疊位置開始限制部還能夠由凸緣部構成,該凸緣部是通過利用焊接等在堆疊銷104的中間高度位置配設板構件而形成的。
另外,在以上的實施方式中,基于利用底板212和豎立設置于底板212的寬度方向上的兩端位置的立起部214將主視形狀構成為放倒了的コ字型的實施例來說明了第1構件210,但第1構件210并不限定于該方式。例如,還能夠設為在底板212的寬度方向的中途位置豎立設置立起部214的倒π(π)型形狀。此時,立起部214的豎立設置位置與層疊保持于堆疊裝置100的扁平管用翅片10的切口部12中的、未貫穿有堆疊銷104的切口部12的位置對準即可。
另外,在以上的實施方式中,如圖6a~圖6c所示,說明了第1構件210和第2構件220以同步的狀態(tài)將層疊保持于堆疊裝置100的扁平管用翅片10取出的實施例,但并不限定于圖6a~圖6c所示的動作。例如,還可以是,在圖5a~圖5c所示的狀態(tài)之后,控制部以使堆疊裝置100自第1構件210和第2構件220遠離的方式使堆疊裝置100移動。該情況下,在堆疊裝置100上也配置有流體驅(qū)動裝置、馬達驅(qū)動裝置等的移動機構。主要的是,在利用第1構件210和第2構件220夾持了扁平管用翅片10之后,使第1構件210和第2構件22與堆疊裝置100遠離即可。
另外,基于第2實施方式中的移位單元244由兩個塊體形成的方式進行了說明,但是,只要能夠防止與引導構件242之間的干涉,還可以采用由一個塊體構成的方式。作為這樣的方式,采用形成為所謂的凹形狀的塊體,以使凹陷部分與引導構件242的上側(cè)或下側(cè)位置相對的狀態(tài)待機即可。
另外,還能夠采用將以上說明的全部的結構適當組合而成的扁平管用翅片的取出裝置200。