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用于焊接的方法和系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):12731961閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種焊接用系統(tǒng),其包括:

多個(gè)焊接臺(tái),每個(gè)焊接臺(tái)包括焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)和與所述焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)通信的焊接系統(tǒng),每個(gè)焊接臺(tái)包括一個(gè)或多個(gè)傳感器,所述一個(gè)或多個(gè)傳感器配置成測量包括引線速度數(shù)據(jù)的焊接數(shù)據(jù);

多個(gè)無線設(shè)備,其與所述焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)中的所述一個(gè)或多個(gè)通信,用于接收包括所述測得的引線速度數(shù)據(jù)的所述焊接數(shù)據(jù);以及

云服務(wù)器,其與所述無線設(shè)備通信,所述云服務(wù)器配置成處理包括所述引線速度數(shù)據(jù)的所述焊接數(shù)據(jù),以及配置成確定給定時(shí)間段上所述多個(gè)焊接臺(tái)使用的可消耗焊接材料的量,其中所述云服務(wù)器配置成將所述使用的可消耗焊接材料的量傳送到所述無線設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接用系統(tǒng),其中所述焊接系統(tǒng)包括軌道式焊接機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接用系統(tǒng),其中所述軌道式焊接機(jī)包括順時(shí)針(CW)和逆時(shí)針(CCW)焊接用系統(tǒng)

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接用系統(tǒng),其中所述焊接數(shù)據(jù)還包括所述焊接系統(tǒng)的行進(jìn)速度數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接用系統(tǒng),其中所述多個(gè)無線設(shè)備配置成還接收所述焊接系統(tǒng)的所述行進(jìn)速度數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接用系統(tǒng),其中所述云服務(wù)器還配置成處理所述行進(jìn)速度數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接用系統(tǒng),其中如果所述焊接系統(tǒng)中的電流高,則所述焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)指令所述焊接系統(tǒng)減慢所述焊接系統(tǒng)的速度或控制所述焊接系統(tǒng)中的焊炬的位置。

8.一種焊接用系統(tǒng),其包括:

焊接臺(tái),所述焊接臺(tái)包括焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)和與所述焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)通信的焊接系統(tǒng),

所述焊接系統(tǒng)包括焊接材料的供應(yīng)、焊接設(shè)備和將所述焊接材料移入到所述焊接機(jī)設(shè)備的焊接供應(yīng)電動(dòng)機(jī)組裝件;

稱重設(shè)備,其與所述焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)操作地連接且配置成測量所述焊接材料供應(yīng)的重量以及將所述焊接材料供應(yīng)的所述重量以重量數(shù)據(jù)的形式傳送到所述焊接臺(tái)計(jì)算機(jī);以及

傳感器,其與所述焊接供應(yīng)電動(dòng)機(jī)組裝件和所述焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)操作地連接以便將所述焊接供應(yīng)電動(dòng)機(jī)組裝件的所述速度以速度數(shù)據(jù)的形式傳送到所述焊接臺(tái)計(jì)算機(jī);

其中所述焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)操作地連接到所述焊接供應(yīng)電動(dòng)機(jī)組裝件且配置成基于所述重量數(shù)據(jù)控制所述電動(dòng)機(jī)組裝件的所述速度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接用系統(tǒng),其中所述焊接設(shè)備包括軌道式焊接機(jī)器。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接用系統(tǒng),其中所述焊接材料供應(yīng)包括配置成承載焊線的卷線軸。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的焊接用系統(tǒng),其中所述稱重設(shè)備包括輪轂換能器,所述輪轂換能器配置成承載所述卷線軸。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的焊接用系統(tǒng),其中所述稱重設(shè)備包括安裝在所述輪轂換能器的輪轂上的應(yīng)變傳感器。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的焊接用系統(tǒng),其中所述應(yīng)變傳感器配置且布置成感測所述卷線軸的所述重量施加的應(yīng)變。

14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接用系統(tǒng),其中所述電動(dòng)機(jī)組裝件包括電動(dòng)機(jī)和操作地連接到所述電動(dòng)機(jī)的饋送輪。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的焊接用系統(tǒng),其中所述電動(dòng)機(jī)組裝件包括壓送輥,所述壓送輥配置成推送焊線以將所述焊線與所述饋送輪接觸以便所述饋送輪的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述焊線的移動(dòng)。

16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接用系統(tǒng),其中所述饋送輪配置成旋轉(zhuǎn)地嚙合所述焊線以便移動(dòng)所述焊線。

17.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接用系統(tǒng),其中所述焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)配置成測量第一時(shí)間處測得的所述焊接材料供應(yīng)的重量與所述第一時(shí)間之后的第二時(shí)間處測得的所述焊接材料供應(yīng)的重量之間的重量差,所述重量差對(duì)應(yīng)于所述第一時(shí)間與所述第二時(shí)間之間消耗的焊接材料的測得的重量。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的焊接用系統(tǒng),其中所述焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)配置成基于所述焊接供應(yīng)電動(dòng)機(jī)組裝件的旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算消耗的焊接材料的理論重量。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的焊接用系統(tǒng),其中所述焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)配置成計(jì)算所述測得的焊接材料重量與消耗的焊接材料的理論重量之間的差值或比率或二者兼有。

20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的焊接用系統(tǒng),其中所述焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)配置成將所述測得的焊接材料的重量與消耗的焊接材料的所述理論重量比較,以及如果存在差值,則所述焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)指示發(fā)生了滑移并且控制所述電動(dòng)機(jī)組裝件的所述速度以調(diào)整所述電動(dòng)機(jī)組裝件的旋轉(zhuǎn)速度。

21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的焊接用系統(tǒng),其中所述焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)配置成在多個(gè)時(shí)間增量處重復(fù)所述測得的焊接材料重量與消耗的焊接材料的所述理論重量之間的比較。

22.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接用系統(tǒng),其還包括與所述焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)通信的云服務(wù)器,所述云服務(wù)器配置成處理所述焊接供應(yīng)電動(dòng)機(jī)組裝件的所述速度和從所述焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)接收的所述焊接材料供應(yīng)的所述重量以存儲(chǔ)有關(guān)焊接材料使用的歷史數(shù)據(jù)。

23.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接用系統(tǒng),其中所述云服務(wù)器還配置成處理所述焊接供應(yīng)電動(dòng)機(jī)組裝件的所述速度和從與多個(gè)焊接臺(tái)關(guān)聯(lián)的多個(gè)焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)接收的所述焊接材料供應(yīng)的重量以存儲(chǔ)有關(guān)所述多個(gè)焊接臺(tái)中每一個(gè)處的焊接材料使用的歷史數(shù)據(jù)。

24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的焊接用系統(tǒng),其中所述云服務(wù)器配置成基于所述歷史數(shù)據(jù)和使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法來預(yù)測焊接材料的平均將來使用。

25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的焊接用系統(tǒng),其中所述云服務(wù)器配置成基于使用模式和所述歷史數(shù)據(jù)來確定完成完整焊接所需的焊接材料的閾值。

26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的焊接用系統(tǒng),其中所述云服務(wù)器配置成向所述多個(gè)焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)提供反饋以向焊接工人警示基于使用所述機(jī)器學(xué)習(xí)算法確定的理論閾值無法完成完整焊接。

27.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接用系統(tǒng),其中所述焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)配置成控制所述焊接設(shè)備的速度以調(diào)整所述焊接設(shè)備的所述速度以匹配從所述焊接材料供應(yīng)的所述測得重量獲得的速度。

28.一種控制焊接的方法,其包括:

在第一時(shí)間處,使用重量測量設(shè)備測量焊接材料供應(yīng)的第一重量;

在所述第一時(shí)間之后的第二時(shí)間處,使用所述重量測量設(shè)備測量所述焊接材料供應(yīng)的第二重量;

使用計(jì)算機(jī),計(jì)算所述第一重量與所述第二重量之間的測得重量差,所述測得重量差對(duì)應(yīng)于測得的使用的焊接材料;

使用所述計(jì)算機(jī),基于電動(dòng)機(jī)組裝件將所述焊接材料饋送到焊接設(shè)備的速度,計(jì)算使用的焊接材料的理論重量;

通過所述計(jì)算機(jī),將使用的焊接材料的所述理論重量與使用的焊接材料的所述測得重量比較;以及

通過所述計(jì)算機(jī),調(diào)整所述電動(dòng)機(jī)組裝件的所述速度以便校正所述電動(dòng)機(jī)組裝件的滑移。

29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法,其在多個(gè)時(shí)間增量處,重復(fù)所述第一重量的所述測量和所述第二重量的所述測量、與所述測得的使用的焊接材料對(duì)應(yīng)的所述重量差的所述計(jì)算、使用的焊接材料的所述理論重量的所述計(jì)算、使用的焊接材料的所述理論重量與使用的焊接材料的所述測得重量的所述比較,以及在發(fā)生所述電動(dòng)機(jī)組裝件滑移時(shí)調(diào)整所述電動(dòng)機(jī)組裝件的所述速度。

30.一種焊接用系統(tǒng),其包括:

多個(gè)焊接臺(tái),每個(gè)焊接臺(tái)包括焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)和與所述焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)通信的焊接系統(tǒng),每個(gè)焊接臺(tái)包括一個(gè)或多個(gè)傳感器,所述一個(gè)或多個(gè)傳感器配置成測量包括引線速度數(shù)據(jù)的焊接數(shù)據(jù);

多個(gè)無線設(shè)備,其與所述焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)中的所述一個(gè)或多個(gè)通信,用于接收包括所述測得的引線速度數(shù)據(jù)的所述焊接數(shù)據(jù);以及

每個(gè)焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)配置成處理所述焊接數(shù)據(jù)用于與之通信的所述焊接系統(tǒng),所述焊接數(shù)據(jù)包括所述引線速度數(shù)據(jù),所述焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)配置成確定給定時(shí)間段上所述焊接系統(tǒng)使用的可消耗焊接材料的量以及基于此生成消耗數(shù)據(jù)。

31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的焊接用系統(tǒng),其中每個(gè)焊接臺(tái)還包括用于以所述引線速度移動(dòng)所述引線的電動(dòng)機(jī),其中所述引線速度數(shù)據(jù)是基于所述電動(dòng)機(jī)的速度確定的,每個(gè)焊接臺(tái)還包括感測所述可消耗材料的重量消耗的重量傳感器,其中所述重量傳感器向所述焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)提供輸出信號(hào),其中所述焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)利用所述輸出信號(hào)以確定所述消耗數(shù)據(jù)。

32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的焊接用系統(tǒng),其中所述焊接臺(tái)計(jì)算機(jī)利用所述消耗數(shù)據(jù)來控制所述電動(dòng)機(jī)的所述速度。

33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的焊接用系統(tǒng),其還包括云服務(wù)器,所述云服務(wù)器用于接收所述消耗數(shù)據(jù)連同所述引線速度數(shù)據(jù)以將所述消耗數(shù)據(jù)與所述引線速度數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。

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