本發(fā)明涉及一種設(shè)置于使滑塊升降來進(jìn)行壓力加工的壓力機(jī)并且對所述滑塊的驅(qū)動進(jìn)行控制的壓力機(jī)的控制系統(tǒng)。另外，本發(fā)明涉及具有該控制系統(tǒng)的壓力機(jī)。另外，本發(fā)明涉及壓力機(jī)的控制方法。

背景技術(shù)：

壓力機(jī)在主體框架升降自如地支承有滑塊，在滑塊的下表面安裝有上模。另外，在滑塊的下方配置有墊板，在墊板的上表面與上模對置地安裝有下模?；瑝K利用具有電動馬達(dá)和用于將電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為上下運動的機(jī)構(gòu)等的驅(qū)動機(jī)構(gòu)而升降。在這樣的壓力機(jī)中，工件放置在下模上，使滑塊下降而將上模向工件按壓，從而進(jìn)行壓力加工。

若在壓力加工中滑塊的壓力過剩，則有可能損傷模具等結(jié)構(gòu)部件?；蛘?，若滑塊的壓力過剩，則容易產(chǎn)生不良。因此，在例如專利文獻(xiàn)1中，為了防止滑塊的壓力過剩，檢測滑塊的壓力的大小。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2000－246498號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

在壓力加工中，在上模打穿工件的一瞬間，至此為止的滑塊的壓力消失，產(chǎn)生上模向下方進(jìn)入的現(xiàn)象。這樣的現(xiàn)象被稱為“沖透”。若將壓力設(shè)定為正負(fù)荷，則沖透的瞬間，滑塊產(chǎn)生負(fù)負(fù)荷。

不僅是上述滑塊的壓力所帶來的正負(fù)荷，這樣的負(fù)負(fù)荷也可能成為結(jié)構(gòu)部件損傷或者產(chǎn)生不良等異常的主要原因?；蛘撸瑳_透所帶來的負(fù)負(fù)荷可能成為噪音及振動的主要原因。但是，僅通過如上所述地檢測滑塊的壓力，不容易適當(dāng)?shù)貦z測出沖透時的負(fù)負(fù)荷而抑制異常的產(chǎn)生。

本發(fā)明的技術(shù)問題在于，提供一種能夠抑制沖透時的負(fù)負(fù)荷所導(dǎo)致的異常的產(chǎn)生的控制系統(tǒng)、壓力機(jī)及壓力機(jī)的控制方法。

用于解決技術(shù)問題的手段

本發(fā)明第一方式的控制系統(tǒng)是對使滑塊升降而進(jìn)行壓力加工的壓力機(jī)進(jìn)行控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)具有負(fù)荷檢測部、判定部和驅(qū)動控制部。負(fù)荷檢測部檢測滑塊的負(fù)荷?；瑝K的負(fù)荷包括壓力加工時的滑塊的壓力所帶來的正負(fù)荷和沖透時的負(fù)負(fù)荷。判定部基于由負(fù)荷檢測部檢測到的正負(fù)荷及負(fù)負(fù)荷對滑塊的緊急停止的執(zhí)行進(jìn)行判定。驅(qū)動控制部基于判定部的判定結(jié)果對滑塊的驅(qū)動進(jìn)行控制。

在本方式的控制系統(tǒng)中，不僅檢測壓力加工時的滑塊的壓力所帶來的正負(fù)荷，還檢測包括沖透時的負(fù)負(fù)荷在內(nèi)的負(fù)荷。并且，基于正負(fù)荷及負(fù)負(fù)荷對滑塊的緊急停止的執(zhí)行進(jìn)行判定。因此，能夠抑制沖透時的負(fù)負(fù)荷所導(dǎo)致的異常的產(chǎn)生。

判定部也可以進(jìn)行過負(fù)荷判定。在過負(fù)荷判定中，判定部可以在正負(fù)荷的最大值大于規(guī)定的第一過負(fù)荷判定值時，決定執(zhí)行緊急停止。在該情況下，能夠抑制正負(fù)荷過大所導(dǎo)致的異常的產(chǎn)生。

在過負(fù)荷判定中，判定部也可以在負(fù)負(fù)荷的最小值的絕對值大于規(guī)定的第二過負(fù)荷判定值時，決定執(zhí)行緊急停止。在該情況下，能夠抑制負(fù)負(fù)荷的絕對值過大所導(dǎo)致的異常的產(chǎn)生。

在過負(fù)荷判定中，判定部也可以在正負(fù)荷的最大值與負(fù)負(fù)荷的最小值之差大于規(guī)定的第三過負(fù)荷判定值時，決定執(zhí)行緊急停止。在該情況下，能夠抑制正負(fù)荷與負(fù)負(fù)荷之差過大所導(dǎo)致的異常的產(chǎn)生。

在過負(fù)荷判定中，在判定部決定了執(zhí)行緊急停止時，驅(qū)動控制部可以使滑塊立刻停止。在該情況下，能夠使異常的產(chǎn)生迅速停止。特別是，在負(fù)荷的大小過大的情況下，存在結(jié)構(gòu)部件損傷的可能性。因此，通過在負(fù)荷的大小過大的情況下迅速使滑塊停止，能夠防止壓力機(jī)的故障。

判定部可以進(jìn)行負(fù)荷下限判定。在負(fù)荷下限判定中，判定部可以在正負(fù)荷的最大值小于規(guī)定的第一下限判定值時，決定執(zhí)行緊急停止。在該情況下，能夠抑制正負(fù)荷過小所導(dǎo)致的異常的產(chǎn)生。

在負(fù)荷下限判定中，判定部可以在負(fù)負(fù)荷的最小值的絕對值小于規(guī)定的第二下限判定值的絕對值時，決定執(zhí)行緊急停止。在該情況下，能夠抑制負(fù)負(fù)荷的絕對值過小所導(dǎo)致的異常的產(chǎn)生。

在負(fù)荷下限判定中，判定部可以在正負(fù)荷的最大值與負(fù)負(fù)荷的最小值之差小于規(guī)定的第三下限判定值時，決定執(zhí)行緊急停止。在該情況下，能夠抑制正負(fù)荷與負(fù)負(fù)荷之差過小所導(dǎo)致的異常的產(chǎn)生。

在負(fù)荷下限判定中，在判定部決定了執(zhí)行緊急停止時，驅(qū)動控制部可以使滑塊移動到規(guī)定的待機(jī)位置停止。在該情況下，能夠在檢測有無異常后迅速重新開始加工。特別是，在負(fù)荷大小過小的情況下，結(jié)構(gòu)部件損傷的可能性低。因此，在負(fù)荷大小過小的情況下，不立刻使滑塊停止，而是使滑塊移動到規(guī)定的待機(jī)位置后停止，從而能夠抑制生產(chǎn)性降低。

控制系統(tǒng)還可以具有顯示由負(fù)荷檢測部檢測到的正負(fù)荷及負(fù)負(fù)荷的顯示部。在該情況下，使用者能夠容易地把握沖透時的負(fù)負(fù)荷的產(chǎn)生。

負(fù)荷檢測部也可以檢測滑塊的左右的負(fù)荷。顯示部也可以顯示左右的負(fù)荷和左右的負(fù)荷的合計負(fù)荷。在該情況下，顯示部針對正負(fù)荷和負(fù)負(fù)荷分別顯示左右的負(fù)荷和左右的負(fù)荷的合計負(fù)荷。由此，使用者能夠進(jìn)一步精度良好地把握滑塊的負(fù)荷。

顯示部也可以顯示對包括正負(fù)荷及負(fù)負(fù)荷的滑塊的負(fù)荷的變化進(jìn)行表示的波形。在該情況下，使用者能夠容易地把握按壓工件時和沖透時的滑塊的負(fù)荷的變化。

控制系統(tǒng)還可以具有動作設(shè)定部，所述動作設(shè)定部用于設(shè)定滑塊的目標(biāo)位置、滑塊的速度和滑塊在目標(biāo)位置處的停止時間。在該情況下，使用者通過利用動作設(shè)定部任意地設(shè)定滑塊的目標(biāo)位置、速度和停止時間，能夠抑制沖透時的異常的產(chǎn)生。

判定部可以在負(fù)荷檢測部檢測到的負(fù)荷是負(fù)負(fù)荷時，使用校正過的負(fù)荷對緊急停止的執(zhí)行進(jìn)行判定。在該情況下，即使在如以往的壓力機(jī)所具有的傳感器那樣適于檢測正負(fù)荷但負(fù)負(fù)荷的檢測精度低的情況下，也能夠通過使用校正過的負(fù)荷的檢測值，精度良好地進(jìn)行緊急停止的判定。

本發(fā)明第二方式的壓力機(jī)具有主體框架、滑塊、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和上述控制系統(tǒng)?；瑝K升降自如地支承于主體框架。驅(qū)動機(jī)構(gòu)使滑塊升降。

在本方式的壓力機(jī)中，不僅檢測壓力加工時的滑塊的壓力所帶來的正負(fù)荷，還檢測包括沖透時的負(fù)負(fù)荷在內(nèi)的負(fù)荷。并且，基于正負(fù)荷及負(fù)負(fù)荷對滑塊的緊急停止的執(zhí)行進(jìn)行判定。因此，能夠抑制沖透時的負(fù)負(fù)荷所導(dǎo)致的異常的產(chǎn)生。

本發(fā)明第三方式的壓力機(jī)的控制方法是使滑塊升降而進(jìn)行壓力加工的壓力機(jī)的控制方法。本方式的控制方法具有負(fù)荷檢測步驟、判定步驟和驅(qū)動控制步驟。在負(fù)荷檢測步驟中，檢測包括壓力加工時的滑塊的壓力所帶來的正負(fù)荷和沖透時的負(fù)負(fù)荷的滑塊的負(fù)荷。在判定步驟中，基于負(fù)荷檢測步驟中檢測到的正負(fù)荷及負(fù)負(fù)荷對滑塊的緊急停止的執(zhí)行進(jìn)行判定。在驅(qū)動控制步驟中，基于判定步驟中的判定結(jié)果對滑塊的驅(qū)動進(jìn)行控制。

在本方式的壓力機(jī)的控制方法中，不僅檢測壓力加工時的滑塊的壓力所帶來的正負(fù)荷，還檢測包括沖透時的負(fù)負(fù)荷在內(nèi)的負(fù)荷。并且，基于正負(fù)荷及負(fù)負(fù)荷對滑塊的緊急停止的執(zhí)行進(jìn)行判定。因此，能夠抑制沖透時的負(fù)負(fù)荷所導(dǎo)致的異常的產(chǎn)生。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，在壓力機(jī)中，能夠抑制沖透時的負(fù)負(fù)荷所導(dǎo)致的異常的產(chǎn)生。

附圖說明

圖1是實施方式的壓力機(jī)的外觀立體圖。

圖2是壓力機(jī)的局部截面結(jié)構(gòu)圖。

圖3是表示壓力機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。

圖4是表示動作數(shù)據(jù)的一個例子的圖。

圖5是表示一周期的壓力加工中的壓力角的變化的圖。

圖6是表示由控制部執(zhí)行的功能的功能框圖。

圖7是表示負(fù)荷數(shù)據(jù)的檢測處理的流程圖。

圖8是表示第一負(fù)荷檢測部和第二負(fù)荷檢測部中的應(yīng)變與負(fù)荷的特性的曲線圖。

圖9是表示過負(fù)荷判定處理的流程圖。

圖10是表示用于輸入過負(fù)荷判定中的判定數(shù)據(jù)的設(shè)定畫面的一個例子的圖。

圖11是表示壓力加工時的滑塊負(fù)荷的變化的圖。

圖12是表示負(fù)荷下限判定處理的流程圖。

圖13是表示用于輸入負(fù)荷下限判定中的判定數(shù)據(jù)的設(shè)定畫面的一個例子的圖。

圖14是表示數(shù)據(jù)顯示處理的流程圖。

圖15是表示負(fù)荷數(shù)據(jù)的顯示畫面的一個例子的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對實施方式的壓力機(jī)進(jìn)行說明。圖1是本實施方式的壓力機(jī)1的立體圖。

如圖1所示，壓力機(jī)1具有主體框架2、墊板3和滑塊4。主體框架2從側(cè)面觀察具有C形形狀。墊板3配置在主體框架2的下部。在墊板3的上表面安裝有下模5。滑塊4升降自如地支承于主體框架2的上部。在滑塊4的下表面，與下模5對置地安裝有上模6。注意，在本實施方式中，左右各方向是指站在下模5及上模6正面的操作人員看到的左右各方向。

壓力機(jī)1具有顯示輸入裝置7。顯示輸入裝置7是例如觸摸板式的顯示器。顯示輸入裝置7顯示與壓力機(jī)1相關(guān)的各種信息。另外，為了進(jìn)行壓力機(jī)1的各種設(shè)定而操作顯示輸入裝置7。

圖2是壓力機(jī)1的主要部分側(cè)視圖。如圖2所示，壓力機(jī)1具有驅(qū)動機(jī)構(gòu)8。驅(qū)動機(jī)構(gòu)8設(shè)置于主體框架2。驅(qū)動機(jī)構(gòu)8使滑塊4升降。詳細(xì)地說，驅(qū)動機(jī)構(gòu)8具有伺服馬達(dá)9、動力傳遞機(jī)構(gòu)10和動作轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11。

動力傳遞機(jī)構(gòu)10具有第二帶輪12、帶部件13、第一齒輪14和第二齒輪15。第二帶輪12經(jīng)由帶部件13與固定于伺服馬達(dá)9的輸出軸的帶輪18連結(jié)。第一齒輪14與第二帶輪12連結(jié)。第一齒輪14與第二帶輪12同軸地配置。第二齒輪15與第一齒輪14嚙合。

動作轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11將伺服馬達(dá)9的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為滑塊4的升降。詳細(xì)地說，動作轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11具有曲軸16和連桿17。曲軸16與第二齒輪15連結(jié)。曲軸16與第二齒輪15同軸地配置，連桿17的上端部旋轉(zhuǎn)自如地安裝于曲軸16的偏心部分。在連桿17的下端部旋轉(zhuǎn)自如地安裝有滑塊4。

圖3是表示壓力機(jī)1的控制系統(tǒng)20的結(jié)構(gòu)的框圖?？刂葡到y(tǒng)20具有伺服放大器21、位置檢測部22和馬達(dá)電流檢測部23。上述伺服馬達(dá)9是電動馬達(dá)，伺服放大器21是控制伺服馬達(dá)9的驅(qū)動電流的放大器。位置檢測部22檢測伺服馬達(dá)9的旋轉(zhuǎn)角度。馬達(dá)電流檢測部23檢測伺服馬達(dá)9的驅(qū)動電流。

控制系統(tǒng)20具有控制部24。來自位置檢測部22的表示伺服馬達(dá)9的旋轉(zhuǎn)角度的檢測信號被輸入到控制部24。來自馬達(dá)電流檢測部23的表示伺服馬達(dá)9的驅(qū)動電流值的檢測信號被輸入到控制部24。位置檢測部22是例如安裝于伺服馬達(dá)9的旋轉(zhuǎn)軸的編碼器。

控制系統(tǒng)20具有滑塊位置檢測部25?；瑝K位置檢測部25檢測滑塊4距墊板3的高度位置?；瑝K位置檢測部25是例如線性傳感器。來自滑塊位置檢測部25的表示滑塊位置的檢測信號被輸入到控制部24。

控制系統(tǒng)20具有壓力角檢測部26。壓力角檢測部26檢測曲軸16的旋轉(zhuǎn)角度(以下，稱為“壓力角”)。壓力角檢測部26是例如安裝于曲軸16的編碼器。來自壓力角檢測部26的表示壓力角的檢測信號被輸入到控制部24。

控制系統(tǒng)20具有負(fù)荷檢測部27。負(fù)荷檢測部27檢測作用于滑塊4的負(fù)荷(以下，稱為“滑塊負(fù)荷”)。詳細(xì)地說，負(fù)荷檢測部27具有第一負(fù)荷檢測部27a和第二負(fù)荷檢測部27b。如后所述，滑塊負(fù)荷包括壓力加工時的滑塊4的壓力所帶來的正負(fù)荷和沖透時的負(fù)負(fù)荷。在本實施方式中，第一負(fù)荷檢測部27a檢測滑塊4的左側(cè)部的負(fù)荷(以下，稱為“滑塊左負(fù)荷”)，第二負(fù)荷檢測部27b檢測滑塊4的右側(cè)部的負(fù)荷(以下，稱為“滑塊右負(fù)荷”)。不過，也可以是第一負(fù)荷檢測部27a檢測滑塊右負(fù)荷，第二負(fù)荷檢測部27b檢測滑塊左負(fù)荷。

第一負(fù)荷檢測部27a及第二負(fù)荷檢測部27b是例如應(yīng)變儀。如圖2所示，第一負(fù)荷檢測部27a安裝于主體框架2的左側(cè)部。如圖1所示，第二負(fù)荷檢測部27b安裝于主體框架2的右側(cè)部。來自第一負(fù)荷檢測部27a的表示滑塊左負(fù)荷的檢測信號被輸入到控制部24。來自第二負(fù)荷檢測部27b的表示滑塊右負(fù)荷的檢測信號被輸入到控制部24。

控制系統(tǒng)20具有動作設(shè)定部28。動作設(shè)定部28是用于設(shè)定表示滑塊動作的各種動作數(shù)據(jù)的裝置。圖4表示動作數(shù)據(jù)的一個例子。如圖4所示，動作數(shù)據(jù)包括目標(biāo)壓力角、滑塊4的目標(biāo)位置、滑塊4的速度和滑塊4在目標(biāo)位置處的停止時間。動作數(shù)據(jù)根據(jù)壓力加工的每個工序而設(shè)定。

圖5表示一周期的壓力加工中的壓力角的變化。壓力角的變化與滑塊位置的變化對應(yīng)。注意，滑塊4從上死點通過下死點再返回上死點為一周期。一周期包括工序1、工序2和返回工序。在工序1中，滑塊4從上死點移動到上模6剛要打穿工件前的位置w。如圖5所示，通過在上模6剛要打穿工件前的位置w停止時間t，能夠減輕沖透時的振動或者噪音。

在工序2中，滑塊4從上模6剛要打穿工件前的位置w移動到下死點。并且，在返回工序中，滑塊4從下死點返回至上死點。

使用者能夠利用動作設(shè)定部28任意地設(shè)定動作數(shù)據(jù)中包含的這些參數(shù)。利用動作設(shè)定部28設(shè)定好的動作數(shù)據(jù)被輸入到控制部24。

如圖3所示，控制系統(tǒng)20具有緊急停止設(shè)定部29。緊急停止設(shè)定部29用于設(shè)定后述的緊急停止判定中應(yīng)用的各種判定數(shù)據(jù)。利用緊急停止設(shè)定部29設(shè)定好的判定數(shù)據(jù)被輸入到控制部24。

控制系統(tǒng)20具有顯示部30。顯示部30在壓力加工時基于來自控制部24的指令信號顯示控制部24計測到的各種數(shù)據(jù)。顯示部30、動作設(shè)定部28和緊急停止設(shè)定部29包含于上述顯示輸入裝置7。在本實施方式中，動作設(shè)定部28和緊急停止設(shè)定部29由顯示于觸摸板的軟鍵構(gòu)成。

控制系統(tǒng)20具有存儲部31。存儲部31存儲由動作設(shè)定部28設(shè)定好的動作數(shù)據(jù)和由緊急停止設(shè)定部29設(shè)定好的判定數(shù)據(jù)。另外，存儲部31存儲成形數(shù)據(jù)。成形數(shù)據(jù)包括由滑塊位置檢測部25檢測到的滑塊位置和由壓力角檢測部26檢測到的壓力角。另外，成形數(shù)據(jù)包括第一負(fù)荷檢測部27a和第二負(fù)荷檢測部27b所檢測到的滑塊負(fù)荷。存儲部31由例如半導(dǎo)體存儲器或者硬盤裝置等存儲裝置構(gòu)成。

控制部24將例如微型計算機(jī)等計算機(jī)裝置構(gòu)成為主體?？刂撇?4基于上述動作數(shù)據(jù)和上述來自各種檢測部的檢測值進(jìn)行反饋控制等規(guī)定的運算處理，運算出對伺服馬達(dá)9的指令值?？刂撇?4將表示運算出的指令值的指令信號向伺服放大器21輸出，從而控制滑塊4。

控制部24在每個規(guī)定的取樣周期時間計測滑塊位置、壓力角和滑塊負(fù)荷并將其按照時間序列存儲于存儲部31，從而生成成形數(shù)據(jù)。取樣周期時間是例如1ms。不過，取樣周期時間也可以任意設(shè)定?？刂撇?4進(jìn)行使存儲于存儲部31的成形數(shù)據(jù)顯示于顯示部30的數(shù)據(jù)顯示處理。另外，控制部24基于由第一負(fù)荷檢測部27a及第二負(fù)荷檢測部27b檢測出的滑塊負(fù)荷實施對緊急停止的執(zhí)行進(jìn)行判定的緊急停止判定。以下，對由控制部24進(jìn)行的數(shù)據(jù)顯示處理及緊急停止判定處理進(jìn)行說明。

圖6是表示由控制部24執(zhí)行的功能的功能框圖。如圖6所示，控制部24具有負(fù)荷數(shù)據(jù)存儲部32、判定部33、驅(qū)動控制部34和負(fù)荷數(shù)據(jù)輸出部35。負(fù)荷數(shù)據(jù)存儲部32在每個規(guī)定的取樣周期時間檢測滑塊負(fù)荷并將其按照時間序列存儲于存儲部31。由此，負(fù)荷數(shù)據(jù)存儲部32生成負(fù)荷數(shù)據(jù)。

判定部33基于檢測到的滑塊負(fù)荷進(jìn)行緊急停止判定。詳細(xì)地說，判定部33具有過負(fù)荷判定部33a和負(fù)荷下限判定部33b。過負(fù)荷判定部33a通過將檢測到的滑塊負(fù)荷與規(guī)定的過負(fù)荷判定值進(jìn)行比較，對緊急停止的執(zhí)行進(jìn)行判定。負(fù)荷下限判定部33b通過將檢測到的滑塊負(fù)荷與規(guī)定的下限判定值進(jìn)行比較，對緊急停止的執(zhí)行進(jìn)行判定。

驅(qū)動控制部34基于判定部33的判定結(jié)果對滑塊4的驅(qū)動進(jìn)行控制。驅(qū)動控制部34通過輸出對伺服馬達(dá)9的指令信號，對滑塊4的驅(qū)動進(jìn)行控制。若判定部33決定執(zhí)行緊急停止，則驅(qū)動控制部34使滑塊4停止。

負(fù)荷數(shù)據(jù)輸出部35使由負(fù)荷數(shù)據(jù)存儲部32存儲于存儲部31的負(fù)荷數(shù)據(jù)顯示在顯示部30上。負(fù)荷數(shù)據(jù)輸出部35通過輸出對顯示部30的指令信號，使負(fù)荷數(shù)據(jù)顯示在顯示部30上。注意，負(fù)荷數(shù)據(jù)輸出部35不僅向顯示部30，還向外部的控制裝置或者存儲介質(zhì)等輸出負(fù)荷數(shù)據(jù)。

圖7是表示滑塊負(fù)荷的檢測處理的流程圖，其主要由負(fù)荷數(shù)據(jù)存儲部32執(zhí)行。在步驟S1中，判定壓力角是否通過了負(fù)荷歸零角度。負(fù)荷歸零角度被設(shè)定為表示滑塊4結(jié)束了一周期的壓力加工并回到了上死點的值。因此，負(fù)荷歸零角度是接近0度的值，例如為大約15度。不過，負(fù)荷歸零角度也可以是其他值。

在壓力角通過了負(fù)荷歸零角度的情況下，進(jìn)入步驟S2。在步驟S2中，使最大負(fù)荷存儲值和最小負(fù)荷存儲值復(fù)位為零。即，在每一周期中都使最大負(fù)荷存儲值和最小負(fù)荷存儲值復(fù)位。在沒有通過負(fù)荷歸零角度的情況下，跳過步驟S2進(jìn)入步驟S3。

在步驟S3中，判定壓力角是否在負(fù)荷測定范圍內(nèi)。負(fù)荷測定范圍被設(shè)定為在一周期中測定滑塊負(fù)荷的壓力角范圍。負(fù)荷測定范圍優(yōu)選包括包含打穿前后的滑塊負(fù)荷變動的范圍。負(fù)荷測定范圍是例如100度到250度，但可以是與其不同的范圍。在壓力角在負(fù)荷測定范圍內(nèi)的情況下，進(jìn)入步驟S4。此外，在壓力角不在負(fù)荷測定范圍內(nèi)的情況下，不進(jìn)行滑塊負(fù)荷的存儲。

在步驟S4中，讀取滑塊負(fù)荷的檢測值。在此，負(fù)荷數(shù)據(jù)存儲部32讀取由第一負(fù)荷檢測部27a及第二負(fù)荷檢測部27b檢測到的檢測信號。

在步驟S5中，換算讀取值。在此，負(fù)荷數(shù)據(jù)存儲部32將在步驟S4中讀取的檢測信號的值轉(zhuǎn)換為滑塊負(fù)荷。

在步驟S6中，判定滑塊負(fù)荷是否是正值?；瑝K負(fù)荷是正值意味著滑塊4正在按壓工件。在滑塊負(fù)荷是正值的情況下，進(jìn)入步驟S7。

在步驟S7中，判定步驟S4中讀取的最新的滑塊負(fù)荷(以下，稱為“當(dāng)前的滑塊負(fù)荷”)是否在規(guī)定的第一最小負(fù)荷以上。規(guī)定的第一最小負(fù)荷是正值。在當(dāng)前的滑塊負(fù)荷在第一最小負(fù)荷以上的情況下，進(jìn)入步驟S8。

在步驟S8中，判定當(dāng)前的滑塊負(fù)荷是否大于存儲于存儲部31的最大負(fù)荷存儲值。在當(dāng)前的滑塊負(fù)荷大于最大負(fù)荷存儲值的情況下，進(jìn)入步驟S9。在步驟S9中，將當(dāng)前的滑塊負(fù)荷作為最大負(fù)荷存儲值覆蓋寫入到存儲部31中進(jìn)行存儲。即，在步驟S9中，將存儲于存儲部31的最大負(fù)荷存儲值更新為當(dāng)前的滑塊負(fù)荷的值。

此外，在步驟S7中，在當(dāng)前的滑塊負(fù)荷不在規(guī)定的第一最小負(fù)荷以上的情況下，跳過步驟S8及步驟S9。即，在滑塊負(fù)荷是比規(guī)定的第一最小負(fù)荷小的0附近的值的情況下將其無視，不進(jìn)行最大負(fù)荷存儲值的覆蓋寫入處理。

在步驟S6中，在滑塊負(fù)荷是負(fù)值的情況下，進(jìn)行入步驟S10。在步驟S10中，進(jìn)行滑塊負(fù)荷的校正。圖8是表示在本實施方式中使用的第一負(fù)荷檢測部27a和第二負(fù)荷檢測部27b中的應(yīng)變與負(fù)荷的特性的曲線圖。拉伸應(yīng)變產(chǎn)生正負(fù)荷。壓縮應(yīng)變產(chǎn)生負(fù)負(fù)荷。在本實施方式中使用的第一負(fù)荷檢測部27a和第二負(fù)荷檢測部27b中，正負(fù)荷和拉伸應(yīng)變精度良好地對應(yīng)，但是負(fù)負(fù)荷和壓縮應(yīng)變的對應(yīng)關(guān)系則存在誤差。在步驟S10中，使滑塊負(fù)荷乘以規(guī)定的校正系數(shù)，以將存有誤差的負(fù)負(fù)荷與壓縮變形的對應(yīng)關(guān)系R1校正為適當(dāng)?shù)呢?fù)負(fù)荷與壓縮變形的對應(yīng)關(guān)系R2。

在步驟S11中，判定當(dāng)前的滑塊負(fù)荷是否在規(guī)定的第二最小負(fù)荷以下。規(guī)定的第二最小負(fù)荷是負(fù)值。在當(dāng)前的滑塊負(fù)荷在第二最小負(fù)荷以下的情況下，進(jìn)入步驟S12。

在步驟S12中，判定當(dāng)前的滑塊負(fù)荷是否小于存儲于存儲部31的最小負(fù)荷存儲值。在當(dāng)前的滑塊負(fù)荷小于最小負(fù)荷存儲值的情況下，進(jìn)入步驟S13。在步驟S13中，將當(dāng)前的滑塊負(fù)荷作為最小負(fù)荷存儲值覆蓋寫入到存儲部31中進(jìn)行存儲。即，在步驟S13中，將存儲于存儲部31的最小負(fù)荷存儲值更新為當(dāng)前的滑塊負(fù)荷的值。

此外，在步驟S11中，在當(dāng)前的滑塊負(fù)荷不在規(guī)定的第二最小負(fù)荷以下的情況下，跳過步驟S12及步驟S13。即，在滑塊負(fù)荷是大于規(guī)定的第二最小負(fù)荷的0附近的值的情況下將其無視，不進(jìn)行最小負(fù)荷存儲值的覆蓋寫入處理。

圖9是表示過負(fù)荷判定處理的流程圖，其主要由過負(fù)荷判定部33a執(zhí)行。在步驟S101中，對過負(fù)荷判定是否有效進(jìn)行判定。使用者能夠利用上述緊急停止設(shè)定部29，任意地設(shè)定過負(fù)荷判定的有效、無效。在將過負(fù)荷判定設(shè)定為有效的情況下，進(jìn)入步驟S102。在將過負(fù)荷判定設(shè)定為無效的情況下，進(jìn)入后述的負(fù)荷下限判定處理(參照圖12)。

在步驟S102中，判定是否選擇了最大值作為過負(fù)荷判定方法。在選擇了最大值作為過負(fù)荷判定方法的情況下，進(jìn)入步驟S103。在步驟S103中，判定上述最大負(fù)荷存儲值是否大于規(guī)定的第一過負(fù)荷判定值。在最大負(fù)荷存儲值大于規(guī)定的第一過負(fù)荷判定值的情況下，進(jìn)入步驟S104。在步驟S104中，開始急停處理。在最大負(fù)荷存儲值不大于規(guī)定的第一過負(fù)荷判定值的情況下，進(jìn)入后述的負(fù)荷下限判定處理。

圖10表示用于利用緊急停止設(shè)定部29輸入過負(fù)荷判定中的判定數(shù)據(jù)的設(shè)定畫面的一個例子。如圖10所示，設(shè)定畫面具有過負(fù)荷判定方法的選擇欄E1。使用者能夠利用緊急停止設(shè)定部29從“最大值”、“最小值”、“振幅”中進(jìn)行選擇，并將其作為過負(fù)荷判定方法。詳細(xì)地說，每當(dāng)使用者在設(shè)定畫面中按壓切換鍵K1時，則選擇欄中選擇的過負(fù)荷判定方法依次切換為“最大值”、“最小值”、“振幅”。

圖11表示壓力加工時的滑塊負(fù)荷的變化。在選擇了“最大值”作為過負(fù)荷判定方法的情況下，通過將最大負(fù)荷存儲值Lmax與第一過負(fù)荷判定值比較，進(jìn)行過負(fù)荷判定。如后所述，在選擇了“最小值”作為過負(fù)荷判定方法的情況下，通過將最小負(fù)荷存儲值Lmin與第二過負(fù)荷判定值比較，進(jìn)行過負(fù)荷判定。在選擇了“振幅”作為過負(fù)荷判定方法的情況下，通過將最大負(fù)荷存儲值Lmax與最小負(fù)荷存儲值Lmin之差Lam與第三過負(fù)荷判定值比較，進(jìn)行過負(fù)荷判定。

在步驟S102中，在沒有選擇最大值作為過負(fù)荷判定方法的情況下，進(jìn)入步驟S105。在步驟S105中，判定是否選擇了“最小值”作為過負(fù)荷判定方法。在選擇了“最小值”作為過負(fù)荷判定方法的情況下，進(jìn)入步驟S106。在步驟S106中，判定上述最小負(fù)荷存儲值的絕對值是否大于規(guī)定的第二過負(fù)荷判定值的絕對值。在最小負(fù)荷存儲值的絕對值大于規(guī)定的第二過負(fù)荷判定值的絕對值的情況下，進(jìn)入步驟S107。在步驟S107中，開始急停處理。在最小負(fù)荷存儲值的絕對值不大于規(guī)定的第二過負(fù)荷判定值的絕對值的情況下，進(jìn)入后述的負(fù)荷下限判定處理。

在步驟S105中，在沒有選擇最小值作為過負(fù)荷判定方法的情況下，進(jìn)入步驟S108。在步驟S108中，判定是否選擇了振幅作為過負(fù)荷判定方法。在選擇了振幅作為過負(fù)荷判定方法的情況下，進(jìn)入步驟S109。在步驟S109中，判定最大負(fù)荷存儲值與最小負(fù)荷存儲值之差是否大于規(guī)定的第三過負(fù)荷判定值。在最大負(fù)荷存儲值與最小負(fù)荷存儲值之差大于規(guī)定的第三過負(fù)荷判定值的情況下，進(jìn)入步驟S110。在步驟S110中，開始急停處理。在最大負(fù)荷存儲值與最小負(fù)荷存儲值之差不大于規(guī)定的第三過負(fù)荷判定值的情況下，進(jìn)入后述的負(fù)荷下限判定處理。

在步驟S104、S107、S110的急停處理中，驅(qū)動控制部34進(jìn)行立刻使滑塊4停止的處理。

注意，上述第一～第三過負(fù)荷判定值能夠利用緊急停止設(shè)定部29設(shè)定為任意值。如圖10所示，設(shè)定畫面具有過負(fù)荷判定值的輸入欄E2。當(dāng)在過負(fù)荷判定方法的選擇欄E1中選擇了“最大值”時，能夠在輸入欄E2中輸入第一過負(fù)荷判定值。同樣，當(dāng)在過負(fù)荷判定方法的選擇欄E1中選擇了“最小值”時，能夠在輸入欄E2中輸入第二過負(fù)荷判定值。當(dāng)在過負(fù)荷判定方法的選擇欄E1中選擇了“振幅”時，能夠在輸入欄E2中輸入第三過負(fù)荷判定值。第一～第三過負(fù)荷判定值能夠被設(shè)定為彼此不同的值。

另外，在輸入欄E2中，能夠?qū)瑝K左負(fù)荷、滑塊右負(fù)荷和滑塊左負(fù)荷與滑塊右負(fù)荷的合計負(fù)荷分別設(shè)定過負(fù)荷判定值。能夠?qū)⒒瑝K左負(fù)荷、滑塊右負(fù)荷和合計負(fù)荷各自的過負(fù)荷判定值設(shè)定為彼此不同的值。

因此，在上述步驟S103中，判定滑塊左負(fù)荷、滑塊右負(fù)荷和合計負(fù)荷各自的最大負(fù)荷存儲值是否大于第一過負(fù)荷判定值。在步驟S106中，判定滑塊左負(fù)荷、滑塊右負(fù)荷和合計負(fù)荷各自的最小負(fù)荷存儲值的絕對值是否比第二過負(fù)荷判定值大。在步驟S109中，判定滑塊左負(fù)荷、滑塊右負(fù)荷和合計負(fù)荷各自的最大負(fù)荷存儲值與最小負(fù)荷存儲值之差是否大于第三過負(fù)荷判定值。

在滑塊左負(fù)荷、滑塊右負(fù)荷和合計負(fù)荷中的至少一個滿足步驟S103、S106、S109中的任一者時，在步驟S104、S107或S110中開始急停處理。

圖12是表示負(fù)荷下限判定處理的流程圖，其主要由負(fù)荷下限判定部33b執(zhí)行。在步驟S201中，判定負(fù)荷下限是否有效。使用者能夠利用上述緊急停止設(shè)定部29，任意地設(shè)定負(fù)荷下限判定的有效、無效。在將負(fù)荷下限判定設(shè)定為有效的情況下，進(jìn)入步驟S202。在將負(fù)荷下限判定設(shè)定為無效的情況下，進(jìn)入后述的數(shù)據(jù)顯示處理(參照圖14)。

在步驟S202中，判定是否選擇了最大值作為負(fù)荷下限判定方法。在選擇了最大值作為負(fù)荷下限判定方法的情況下，進(jìn)入步驟S203。在步驟S203中，判定上述最大負(fù)荷存儲值是否小于規(guī)定的第一下限判定值。在最大負(fù)荷存儲值小于規(guī)定的第一下限判定值的情況下，進(jìn)入步驟S204。在步驟S204中，開始待機(jī)點停止處理。在最大負(fù)荷存儲值不小于規(guī)定的第一下限判定值的情況下，進(jìn)入后述的數(shù)據(jù)顯示處理。

圖13表示用于利用緊急停止設(shè)定部29輸入負(fù)荷下限判定中的判定數(shù)據(jù)的設(shè)定畫面的一個例子。如圖13所示，設(shè)定畫面具有負(fù)荷下限判定方法的選擇欄E3。使用者能夠利用緊急停止設(shè)定部29從“最大值”、“最小值”、“振幅”中進(jìn)行選擇，并將其作為負(fù)荷下限判定方法。詳細(xì)地說，每當(dāng)使用者在設(shè)定畫面中按下切換鍵K2時，則選擇欄中選擇的負(fù)荷下限判定方法依次切換為“最大值”、“最小值”、“振幅”。

在步驟S202中，在沒有選擇最大值作為負(fù)荷下限判定方法的情況下，進(jìn)入步驟S205。在步驟S205中，判定是否選擇了最小值作為負(fù)荷下限判定方法。在選擇了最小值作為負(fù)荷下限判定方法的情況下，進(jìn)入步驟S206。在步驟S206中，判定上述最小負(fù)荷存儲值的絕對值是否小于規(guī)定的第二下限判定值的絕對值。在最小負(fù)荷存儲值的絕對值小于規(guī)定的第二下限判定值的絕對值的情況下，進(jìn)入步驟S207。在步驟S207中，開始連續(xù)處理。在最小負(fù)荷存儲值的絕對值不小于規(guī)定的第二下限判定值的絕對值的情況下，進(jìn)入后述的數(shù)據(jù)顯示處理。

在步驟S205中，在沒有選擇最小值作為負(fù)荷下限判定方法的情況下，進(jìn)入步驟S208。在步驟S208中，判定是否選擇了振幅作為負(fù)荷下限判定方法。在選擇了振幅作為負(fù)荷下限判定方法的情況下，進(jìn)入步驟S209。在步驟S209中，判定最大負(fù)荷存儲值與最小負(fù)荷存儲值之差是否小于規(guī)定的第三下限判定值。在最大負(fù)荷存儲值與最小負(fù)荷存儲值之差小于規(guī)定的第三下限判定值的情況下，進(jìn)入步驟S210。在步驟S210中，開始待機(jī)點停止處理。在最大負(fù)荷存儲值與最小負(fù)荷存儲值之差不小于規(guī)定的第三下限判定值的情況下，進(jìn)入后述的數(shù)據(jù)顯示處理。

在步驟S204、S207、S210的待機(jī)點停止處理中，驅(qū)動控制部34不是在進(jìn)行完判定時立刻使滑塊4停止，而使滑塊4移動到規(guī)定的待機(jī)位置停止。規(guī)定的待機(jī)位置是例如上死點或者預(yù)先設(shè)定的上死點附近的位置?；蛘撸?guī)定的待機(jī)位置也可以是其他位置。

注意，上述第一～第三下限判定值能夠利用緊急停止設(shè)定部29設(shè)定為任意值。如圖13所示，設(shè)定畫面具有下限判定值的輸入欄E4。當(dāng)在負(fù)荷下限判定方法的選擇欄E3中選擇了“最大值”時，能夠在輸入欄E4中輸入第一下限判定值。同樣，當(dāng)在負(fù)荷下限判定方法的選擇欄E3中選擇了“最小值”時，能夠在輸入欄E4中輸入第二下限判定值。當(dāng)在負(fù)荷過負(fù)荷判定方法的選擇欄E3中選擇了“振幅”時，能夠在輸入欄E2中輸入第三下限判定值。第一～第三下限判定值能夠被設(shè)定為彼此不同的值。

另外，在輸入欄E4中，能夠?qū)瑝K左負(fù)荷、滑塊右負(fù)荷和滑塊左負(fù)荷與滑塊右負(fù)荷的合計負(fù)荷分別設(shè)定下限判定值。能夠?qū)⒒瑝K左負(fù)荷、滑塊右負(fù)荷和合計負(fù)荷各自的下限判定值設(shè)定為彼此不同的值。

因此，在上述步驟S203中，判定滑塊左負(fù)荷、滑塊右負(fù)荷和合計負(fù)荷各自的最大負(fù)荷存儲值是否小于第一下限判定值。在步驟S206中，判定滑塊左負(fù)荷、滑塊右負(fù)荷和合計負(fù)荷各自的最小負(fù)荷存儲值的絕對值是否小于第二下限判定值的絕對值。在步驟S209中，判定滑塊左負(fù)荷、滑塊右負(fù)荷和合計負(fù)荷各自的最大負(fù)荷存儲值與最小負(fù)荷存儲值之差是否小于第三下限判定值。

在滑塊左負(fù)荷、滑塊右負(fù)荷和合計負(fù)荷中的至少一個滿足步驟S203、S206、S209中的任一者時，在步驟S204、S207或S210中開始待機(jī)點停止處理。

圖14是表示數(shù)據(jù)顯示處理的流程圖。在步驟S301中，負(fù)荷數(shù)據(jù)存儲部32將上述步驟S4及步驟S5中讀取的滑塊負(fù)荷作為負(fù)荷數(shù)據(jù)存儲于存儲部31。如上所述，負(fù)荷數(shù)據(jù)存儲部32在每個規(guī)定的取樣周期時間檢測滑塊負(fù)荷，并將其按照時間序列存儲于存儲部31。由此，負(fù)荷數(shù)據(jù)存儲部32生成負(fù)荷數(shù)據(jù)。

在步驟S302中，負(fù)荷數(shù)據(jù)存儲部32判定一周期的壓力加工是否已結(jié)束。在一周期的壓力加工尚未結(jié)束、即處于一周期的中途的情況下，返回步驟S1。在一周期的壓力加工已結(jié)束的情況下，進(jìn)入步驟S303。

在步驟S303中，顯示負(fù)荷數(shù)據(jù)。在此，為了使顯示部30顯示負(fù)荷數(shù)據(jù)，負(fù)荷數(shù)據(jù)輸出部35向顯示部30輸入指令信號。圖15表示負(fù)荷數(shù)據(jù)的顯示畫面的一個例子。

負(fù)荷數(shù)據(jù)表示滑塊負(fù)荷的時間變化，在顯示部30中用波形表示。負(fù)荷數(shù)據(jù)包括合計負(fù)荷的數(shù)據(jù)D1、滑塊左負(fù)荷的數(shù)據(jù)D2和滑塊右負(fù)荷的數(shù)據(jù)D3。另外，如圖15所示，顯示畫面不僅包括負(fù)荷數(shù)據(jù)，還包括壓力角數(shù)據(jù)Dp和滑塊位置數(shù)據(jù)Ds。壓力角數(shù)據(jù)Dp表示壓力角的時間變化。滑塊位置數(shù)據(jù)Ds表示滑塊位置的時間變化。

如圖15所示，在合計負(fù)荷的數(shù)據(jù)D1中，在時間t0，上模6與工件接觸，從而產(chǎn)生了正負(fù)荷，在時間t1最大。在時間t1，上模6打穿工件而發(fā)生沖透，從而在時間t2以后，產(chǎn)生了負(fù)負(fù)荷。并且，在時間t3以后，正負(fù)荷和負(fù)負(fù)荷交替產(chǎn)生，并隨著時間的經(jīng)過而收斂為0。

這樣，合計負(fù)荷的數(shù)據(jù)D1顯示為對包括正負(fù)荷和負(fù)負(fù)荷的滑塊負(fù)荷的變化表示的波形。另外，滑塊左負(fù)荷的數(shù)據(jù)D2及滑塊右負(fù)荷的數(shù)據(jù)D3也同樣顯示為對包括正負(fù)荷和負(fù)負(fù)荷的滑塊負(fù)荷的變化表示的波形。

在以上說明的本實施方式的控制系統(tǒng)20中，不僅檢測壓力加工時的滑塊4的壓力所帶來的正負(fù)荷，還檢測包括沖透時的負(fù)負(fù)荷在內(nèi)的負(fù)荷。并且，基于正負(fù)荷及負(fù)負(fù)荷對滑塊4的緊急停止的執(zhí)行進(jìn)行判定。因此，能夠抑制沖透時的負(fù)負(fù)荷所導(dǎo)致的異常的產(chǎn)生。

在正負(fù)荷的最大負(fù)荷存儲值大于第一過負(fù)荷判定值時，過負(fù)荷判定部33a決定執(zhí)行緊急停止。在負(fù)負(fù)荷的最小負(fù)荷存儲值的絕對值大于第二過負(fù)荷判定值時，過負(fù)荷判定部33a決定執(zhí)行緊急停止。另外，在正負(fù)荷的最大負(fù)荷存儲值與負(fù)負(fù)荷的最小負(fù)荷存儲值之差即振幅大于第三過負(fù)荷判定值時，過負(fù)荷判定部33a決定執(zhí)行緊急停止。由此，能夠抑制滑塊負(fù)荷過大所導(dǎo)致的異常的產(chǎn)生。

在過負(fù)荷判定中執(zhí)行緊急停止的情況下，驅(qū)動控制部34利用急停處理使滑塊4立刻停止。因此，能夠使異常的產(chǎn)生迅速停止。特別是，在滑塊負(fù)荷的大小過大的情況下，存在結(jié)構(gòu)部件損傷的可能性。因此，通過迅速使滑塊4停止，能夠防止壓力機(jī)1的故障。

在正負(fù)荷的最大負(fù)荷存儲值小于第一下限判定值時，負(fù)荷下限判定部33b決定執(zhí)行緊急停止。在負(fù)負(fù)荷的最小負(fù)荷存儲值的絕對值小于第二下限判定值的絕對值時，負(fù)荷下限判定部33b決定執(zhí)行緊急停止。在正負(fù)荷的最大值與負(fù)負(fù)荷的最小值之差即振幅小于第三下限判定值時，負(fù)荷下限判定部33b決定執(zhí)行緊急停止。因此，能夠抑制滑塊負(fù)荷過小所導(dǎo)致的異常的產(chǎn)生。

在負(fù)荷下限判定中，在執(zhí)行緊急停止的情況下，驅(qū)動控制部34利用待機(jī)點停止處理使滑塊4移動到規(guī)定的待機(jī)位置停止。因此，能夠在檢查有無異常后迅速重新開始加工。特別是，在滑塊負(fù)荷大小過小的情況下，結(jié)構(gòu)部件損傷的可能性低。因此，在滑塊負(fù)荷大小過小的情況下，不立刻使滑塊4停止，而是使滑塊4移動到規(guī)定的待機(jī)位置后停止，從而能夠抑制生產(chǎn)性降低。

包括由第一負(fù)荷檢測部27a及第二負(fù)荷檢測部27b檢測出的正負(fù)荷及負(fù)負(fù)荷的滑塊負(fù)荷被顯示于顯示部30。因此，使用者能夠容易地把握沖透時的負(fù)負(fù)荷的產(chǎn)生。

顯示部30針對正負(fù)荷和負(fù)負(fù)荷分別顯示滑塊左負(fù)荷、滑塊右負(fù)荷和合計負(fù)荷。因此，使用者能夠進(jìn)一步精度良好地把握滑塊負(fù)荷。

顯示部30將包括正負(fù)荷及負(fù)負(fù)荷的滑塊負(fù)荷的變化顯示為波形。因此，使用者能夠容易地把握按壓工件時和沖透時的滑塊負(fù)荷的變化。

另外，使用者能夠利用動作設(shè)定部28任意地設(shè)定滑塊4的目標(biāo)位置、速度和停止時間。因此，能夠抑制沖透時的異常的產(chǎn)生。特別是，使用者通過一邊利用顯示部30確認(rèn)負(fù)荷數(shù)據(jù)一邊更改動作設(shè)定部28的設(shè)定，能夠容易地找到可抑制沖透時的異常的產(chǎn)生的最佳設(shè)定。

在第一負(fù)荷檢測部27a及第二負(fù)荷檢測部27b檢測出的滑塊負(fù)荷是負(fù)負(fù)荷時，校正檢測值。因此，即使將適于檢測正負(fù)荷但負(fù)負(fù)荷的檢測精度低的傳感器用作第一負(fù)荷檢測部27a及第二負(fù)荷檢測部27b，也能夠精度良好地進(jìn)行緊急停止的判定。

以上對本發(fā)明一實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于上述實施方式，在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種改變。

壓力機(jī)1的動力傳遞機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)或者動作轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11的結(jié)構(gòu)并不限于上述實施方式的結(jié)構(gòu)，也可以進(jìn)行改變。

也可以省略第一負(fù)荷檢測部27a及第二負(fù)荷檢測部27b的檢測值的校正。例如，在將適于正負(fù)荷檢測及負(fù)負(fù)荷檢測的傳感器用作第一負(fù)荷檢測部27a及第二負(fù)荷檢測部27b的情況下，也可以省略檢測值的校正。

第一負(fù)荷檢測部27a及第二負(fù)荷檢測部27b并不限于是應(yīng)變儀，也可以是其他檢測裝置。例如，第一負(fù)荷檢測部27a及第二負(fù)荷檢測部27b也可以是壓電傳感器。或者，第一負(fù)荷檢測部27a及第二負(fù)荷檢測部27b也可以是計測滑塊負(fù)荷所導(dǎo)致的主體框架2的位移的激光計測器。

負(fù)荷檢測部的數(shù)量不限于像上述實施方式的第一負(fù)荷檢測部27a及第二負(fù)荷檢測部27b那樣為兩個。負(fù)荷檢測部的數(shù)量也可以是一個或者三個以上。

滑塊4的驅(qū)動裝置并不限于是電動的伺服馬達(dá)9，也可以進(jìn)行改變。例如，滑塊4的驅(qū)動裝置也可以是液壓馬達(dá)。

在上述實施方式中，檢測滑塊左負(fù)荷、滑塊右負(fù)荷和合計負(fù)荷作為滑塊負(fù)荷，但也可以省略這些負(fù)荷的檢測的一部分?；蛘撸部梢詸z測與上述不同的部分的滑塊負(fù)荷。例如，也可以檢測滑塊4中央部的負(fù)荷。

顯示部30中的滑塊負(fù)荷的顯示樣式不限于波形，也可以進(jìn)行改變。例如，滑塊負(fù)荷也可以顯示數(shù)值。在該情況下，優(yōu)選在顯示部30顯示上述最大負(fù)荷存儲值和最小負(fù)荷存儲值。另外，優(yōu)選對滑塊左負(fù)荷、滑塊右負(fù)荷和合計負(fù)荷，在顯示部30分別顯示最大負(fù)荷存儲值和最小負(fù)荷存儲值。

動作設(shè)定部28是用于輸入上述動作數(shù)據(jù)的裝置即可，不限于軟鍵。例如，動作設(shè)定部28也可以是與顯示部30分別設(shè)置的硬鍵或開關(guān)。緊急停止設(shè)定部29也同樣是用于輸入上述判定數(shù)據(jù)的裝置即可，不限于軟鍵。例如，緊急停止設(shè)定部29也可以是與顯示部30分別設(shè)置的硬鍵或開關(guān)。

或者，動作設(shè)定部28也可以通過通信從壓力機(jī)1的控制系統(tǒng)的外部設(shè)置的控制裝置接收動作數(shù)據(jù)。緊急停止設(shè)定部29也可以通過通信從壓力機(jī)1的控制系統(tǒng)的外部設(shè)置的控制裝置接收判定數(shù)據(jù)。

在上述實施方式中，在每一周期復(fù)位最大負(fù)荷存儲值及最小負(fù)荷存儲值，但也可以是每規(guī)定數(shù)目的多個周期按周期復(fù)位最大負(fù)荷存儲值及最小負(fù)荷存儲值?；蛘撸部梢允敲恳?guī)定數(shù)目的多個周期將負(fù)荷數(shù)據(jù)顯示在顯示部。即，上述實施方式的負(fù)荷數(shù)據(jù)的波形不限于每一周期進(jìn)行更新，也可以是每規(guī)定數(shù)目的多個周期進(jìn)行更新并顯示在顯示部30。

工業(yè)實用性

根據(jù)本發(fā)明，在壓力機(jī)中，能夠抑制沖透時的負(fù)負(fù)荷所導(dǎo)致的異常的產(chǎn)生。

附圖標(biāo)記說明

20 控制系統(tǒng)

27 負(fù)荷檢測部

33 判定部

34 驅(qū)動控制部

30 顯示部

28 動作設(shè)定部

2 主體框架

4 滑塊

8 驅(qū)動機(jī)構(gòu)