本發(fā)明涉及一種復式沖壓裝置，特別涉及一種具有傳送系統(tǒng)的沖壓裝置，該傳送系統(tǒng)將片材供送至沖壓單元，該沖壓單元從片材分離出多個盤，留下從傳送系統(tǒng)移走的連續(xù)廢棄網格。

特別地但不排他地，本發(fā)明能應用于容器的封堵件的成形領域，特別為金屬封堵件，例如冠型蓋、鋁蓋等。

EP0616861A1顯示了權利要求1的前序所述的沖壓件。

現有技術包括用于冠型蓋的機械沖壓裝置，其具有兩排相對彼此平行和交錯排列的沖壓模，該沖壓模設置用于從金屬片材上剪切圓盤，其中，片材以分度方式(an indexed manner)行進，當模具打開時執(zhí)行前進步驟，而在片材每次停駐時模具會關閉以剪切盤件。已知的沖壓裝置包括驅動片材和模具的運動的機械系統(tǒng)。

然而，上述現有技術的沖壓裝置具有一些缺點。

首先，已知的沖壓裝置僅被配置成并適用于以分度方式傳送具有設定尺寸的片材。

此外，對于已知的配置有分度傳送裝置的沖壓裝置而言，其相對冗長并且制造和安裝均昂貴。

另一個缺點是需要頻繁地定期維修，以控制磨損，特別地要控制受到分度式運動的部件的磨損，以確保應用所需的精確度。

技術實現要素：

本發(fā)明的一個目的是提供一種能夠補償上述缺點的一個或多個的復式沖壓裝置。

一個優(yōu)點是提供能夠處理各種尺寸的片材的通用復式沖壓裝置。

一個優(yōu)點是提供一種復式沖壓裝置，使進行分度運動的部件的磨損相對降低。

一個優(yōu)點是可獲得一種結構簡單以及廉價的復式沖壓裝置。

一個優(yōu)點是能夠精確加工具有草圖的(sketched)片材(印刻的(lithographed)金屬片材)，其中沖壓件相對片材上的草圖被定位于中心。

這些和其它目的和優(yōu)點通過下列的一個或多個權利要求所述的沖壓裝置獲得。

在一個實施方式中，復式沖壓裝置包括具有夾持件的閉環(huán)傳送裝置，所述夾持件抓持片材并將該片材以分度方式供送至循環(huán)打開和關閉的沖壓單元，在第一馬達的控制下的每次壓擊(blow)時剪切該片材，而傳送裝置在不同于第一馬達的第二馬達的控制下移動。

附圖說明

參照以非限制性示例說明本發(fā)明的一些實施方式的附圖能夠更好地理解和實施本發(fā)明。

圖1為根據本發(fā)明的一個沖壓裝置的實施方式的立體圖。

圖2為圖1的沖壓裝置的另一個立體圖。

圖3為將片材以分度方式供送至圖1的沖壓裝置的閉環(huán)傳送裝置的立體圖。

圖4為圖3的傳送裝置的側視圖。

圖5為通過圖3的傳送裝置以分度方式供送的兩個片材的側區(qū)的平面圖。

圖6顯示了處于下一步程的圖5的片材。

圖7為圖1的沖壓裝置的沖壓單元處于打開構造下的立體圖。

圖8為由圖3的傳送裝置承載的用于夾取片材的夾持件之一的截面。

圖9為定位于圖1的沖壓裝置中的且準備用于被圖3的傳送裝置帶動的片材的平面圖。

圖10顯示了在片材更換步驟之后的停駐階段，其中片材具有限定長度(標準長度)。

圖11顯示了在片材更換步驟之后的停駐階段，其中片材的長度小于圖10的長度。

具體實施方式

用1整體表示出一種可特別用于制造冠型蓋(crown caps)的機械式復式沖壓裝置。

該沖壓裝置1可適用于加工片材2，特別是金屬材料的片材(金屬片材)，例如鍍錫片材帶、鍍鉻片材帶、鋁片材等。被加工的片材2具體可包括印刻的片材(lithographed sheets)(帶有草圖(sketches)3)或涂層片材(不帶加工線)。被加工的片材2可以已經包含例如要求在有規(guī)律的(六邊形)位置處形成的冠型蓋的草圖3(印刻)。

特別地，沖壓裝置1可構造成在使用中執(zhí)行連續(xù)的加工周期。

特別地，沖壓裝置1可包括至少一個成疊片材的存放部(magazine)4。在本具體實施方式中，該沖壓裝置1包括兩個成疊片材(設置在托板上)的存放部4，這兩個存放部4例如設置在沖壓裝置入口的兩側，在此位置處能夠實現(見示例)連續(xù)供送片材2。

如在本示例中，存放部4中的片材2可由沖壓裝置的抓取裝置5(例如吸杯式)一個接一個取出，該抓取裝置5將片材2送至進入位于沖壓裝置內的片材路徑的引入區(qū)。

如在本實施方式，沖壓裝置1可包括潤滑裝置6(例如輥型)，該潤滑裝置用于對處于操作中特別是到達傳送裝置之前的片材進行潤滑，該傳送裝置將會以分度的方式供送片材至沖壓裝置的模具(按壓或沖壓單元)。

特別地，沖壓裝置1可包括運動裝置(例如包括推進裝置)，該運動裝置可設置用于將片材2從上述引入區(qū)移動至潤滑裝置6。

如在本示例中，沖壓裝置1可包括用于相對模具精確定位片材的定位裝置。該定位裝置可包括傳送裝置7(例如柔性組件類，特別是帶式傳送裝置)，該傳送裝置7將片材2一個接一個傳送至由可調節(jié)對準裝置和/或鄰接裝置限定的定位區(qū)，該可調節(jié)對準裝置和/或鄰接裝置特別設置用于與片材接觸相互作用(特別地，一次與一個片材接觸相互作用)。上述對準/鄰接裝置例如可包括用于對準片材的側定位件8(例如兩個或四個，每個側邊設置兩個)和用于使片材停止在正確位置處的前鄰接件9。該側定位件8(其中的至少一個或兩個)可被彈起。

如所述，沖壓裝置1可包括至少一個可移動傳送裝置10，用于以分度方式供送待利用模具或沖壓單元11剪切的片材2。如在本實施方式中，該傳送裝置10可包括閉環(huán)運轉的傳送裝置。

片材2一旦被正確定位在定位區(qū)，就會被安裝在上述傳送裝置10上的夾持裝置12(例如夾子類)在兩側(右側和左側)夾牢。特別地，該夾持裝置12可設置用于在片材2的不進行沖壓的區(qū)域中的兩個鄰近角(兩個后角)處夾住片材2。

特別地，傳送裝置10可包括至少兩個閉環(huán)柔性元件13(右和左)，該至少兩個閉環(huán)柔性元件13彼此間隔相互并排平行設置。夾持裝置12可與兩個柔性元件13中的每一個相關聯(lián)(整體安裝)。

特別地，柔性元件13可包括兩個(鋼制)能夠以分度方式移動的閉環(huán)傳送帶，該傳送帶借助于夾持裝置12將片材2傳送至模具(沖壓單元11)，蓋件在該模具處剪切和成形。

如所述，沖壓裝置1因此可包括前述夾持裝置12(夾子)，該夾持裝置12可沿傳送裝置10彼此間隔布置，并能夠與傳送裝置整體一塊移動，以使片材2在剪切期間保持被夾持并在剪切后使該片材2作為廢棄網格釋放。

夾持裝置12可包括兩個或多個布置在閉環(huán)傳送裝置10上的夾持件(例如夾子類)。特別地，由于可以用已知方式操縱夾持件(打開和關閉)，所以不再進行更詳細的說明。該夾持件在數量上例如可具有至少4個或5個。

夾持裝置12可彼此間隔，以便能夠在沖壓單元11中循環(huán)執(zhí)行片材更換步程，其中夾持裝置12(在特定實施例中，兩個夾持件在左右兩側相互并排)中的夾持布置在沖壓單元11上游的片材的至少一個與夾持裝置12(在特定實施例中，兩個夾持件在左右兩側相互并排)中的夾持布置在沖壓單元11(圖6)下游的廢棄網格的至少另一個同步。

各夾持件可包括(圖8)兩個相對彼此能夠移動(例如圍繞相互的(reciprocal)旋轉樞軸15)的夾持元件14。各夾持件可包括置于夾持元件14之間的彈性裝置16，以使夾持彈起。

夾持裝置12設置有驅動裝置(如所述，也是已知類型的)，其用于在柔性元件13運動期間，在正確時刻啟動(關閉)夾持裝置以及使該夾持裝置停止作用(打開)(例如使夾持裝置12處于釋放位置和夾持位置)，以便將待剪切的片材2傳送至模具的上游(定位區(qū)中)以及將模具的下游的已經廢棄的廢棄網格R釋放。

模具(沖壓單元11)如在本實施方式中可包括兩排平行并相對彼此交錯的沖壓件，可選地，該兩排沖壓件與兩排對應的模具相關聯(lián)。

特別地(圖7)，模具(沖壓單元11)可包括可移動上板17(固定至上托架)，各種成形沖壓件連接至該可移動上板17；中心板18(固定至基座)，其承載用于成形沖壓件的滑座；以及可移動下板19(固定至下托架)，其承載對應的剪切和成形模具并可承載提取裝置(氣動和/或彈簧和/或機械驅動)。

例如，所述模具可包括用于相對中心板18引導下板19的引導裝置(例如球形襯套)。上板17和下板19關閉以剪切金屬片材并形成冠型蓋。當模具重新打開時，蓋件通過提取裝置從工具上脫離，并且之后能通過排出裝置排出，該排出裝置例如(通過電風扇)吹氣排出，最后蓋件例如被傳送至集料斗。

模具(沖壓單元11)配置用于接收按分度方式行進的片材2以及在片材的停駐階段剪切該片材、根據有規(guī)律的(特別為六邊形)布置分多個片材停駐階段(對應于模具的剪切或壓擊步驟)分離出多個盤并留下可連續(xù)傳送的廢棄網格。

眾所周知，為使廢棄網格R連續(xù)且可傳送，在一個剪切孔和另一剪切孔之間必須留有一片材材料的最小寬度，例如約0.2毫米的材料寬度。該最小寬度可變化，其取決于各種因素(片材的材料、片材的厚度等)。

如在本示例中，沖壓裝置1可包括堆疊各種廢棄網格R的堆疊裝置20(已知型)。各廢棄網格R構成待摒棄的連續(xù)可傳送薄片。

沖壓裝置1可包括第一驅動裝置21，用于打開和關閉模具或沖壓單元11。特別地，該驅動裝置21可包括帶有轉軸的馬達(例如電動馬達)。該馬達例如可用于旋轉飛輪(其是已知的并且未示出)，該飛輪的能量可用于移動模具的一個托架/多個托架，特別是通過將連續(xù)轉動運動轉換成板保持托架的往復直線運動的機構(例如連桿型)來移動。然而，可以使用具有其它類型的驅動器(液壓、不帶飛輪的伺服壓力機等)的沖壓裝置。

沖壓裝置1可包括第二驅動裝置22，用于按分度方式推進可移動傳送裝置10。該第二驅動裝置22與第一驅動裝置11不同，其可獨立于第一驅動裝置21驅動。驅動裝置被定義為用于將能量源(化學、電、熱等形式)轉換為機械能的裝置。第二驅動裝置22在本實施方式不同于第二驅動裝置21，所以特別地沒有用于使片材的分度行進運動跟隨模具的打開和關閉運動的機械伺服系統(tǒng)，反之亦然。

特別地，第二驅動裝置22可包括至少一個片材行進馬達(不同于模具的打開和關閉馬達)，其可具有機械連接至盤繞元件23的轉軸的轉子，閉環(huán)傳送裝置10繞在該盤繞元件23上。該盤繞元件23可包括例如用于使傳送裝置10的(鋼制)傳送帶盤繞的輪子或滑輪。

傳送機10的驅動馬達的上述轉子例如可以與上述盤繞元件23(滑輪)的轉軸共軸，以直接驅動的方式將旋轉運動直接傳遞至該元件，其間無需加入傳動單元。

更特別地，上述第二驅動裝置22可包括電動馬達，例如無刷馬達或具有無間隙的減速齒輪的馬達。

如在本實施方式中，沖壓裝置1可包括可編程電子控制裝置(電子處理器)，其適用于接收待剪切的片材2的長度值L，以便基于上述接收到的L值計算出規(guī)律性片材行進步程Pn，以及適用于控制第二驅動裝置22，以便在上述計算出的正常、標稱或有規(guī)律的行進步程Pn下以分度方式推進片材2連續(xù)幾次(在片材剪切期間的正常或標稱行進步程Pn下，但片材更換的第一步程Pc可不同于正常步程Pn)使其通過模具(沖壓單元11)。

如在本實施方式，沖壓裝置1可包括可編程電子控制裝置(電子處理器)，其適用于接收待剪切的片材2的長度值L，以便基于上述所接收的L值計算出片材更換行進步程Pc，以及控制第二驅動裝置22，使得在上述計算出的片材更換行進步程Pc下，一次性地(在第一片材更換步程下)同時推進將要開始其沖壓的待剪切的片材和剛完成沖壓的廢棄網格。

供送片材2至模具的運動由此包括在片材更換步程Pc下快速行進，用于從剛完成剪切的片材轉換至還沒有開始剪切的下一個片材。新片材上受到的第一剪切壓擊(其在片材更換步程Pc的行進結束時發(fā)生)將僅通過第一排沖壓件24執(zhí)行，而除了將僅使第二排沖壓件25作用的最后的剪切壓擊外，隨后的剪切壓擊會使兩排沖壓件都作用。第一和最后剪切壓擊之間的行進步程都不變，與剪切期間的正常行進步程Pn相同。最后剪切壓擊之后，將執(zhí)行用于片材更換的新的快速行進步程Pc，以移走剛完成剪切的廢棄網格R，新的片材被導入模具內。加工循環(huán)由此連續(xù)進行。

圖5和圖6示出了片材更換步程Pc的一個實施方式。

圖5右邊的片材2位于最后壓擊的位置，其中第二(后)排沖壓件25操作，而第一(前)排沖壓件24進行空擊。圖5左邊的片材2為還沒有剪切的完整片材，其準備在下一步程(將為片材更換步程Pc或快速行進步程，該快速行進步程在本實施例中將比正常或標稱行進步程Pn略快)進入沖壓單元11。

圖6中顯示了在執(zhí)行快速行進片材更換步程Pc之后從圖5的狀態(tài)開始的狀態(tài)。右邊的片材2已經完整地經過整個沖壓單元11，因此該片材2完全由廢棄網格R(將被堆疊然后廢棄)組成，此時該廢棄網格R仍然由傳送裝置10的夾持裝置12(夾子)夾持。左邊的片材2剛進入沖壓單元11并受到(前)第一排沖壓件24的剪切，而第二(后)排沖壓件25進行空擊。

可以以能夠獲得最大可能數量的蓋件(優(yōu)化片材2的材料)并同時留下可傳送廢棄網格的方式確定上述正常行進步程Pn的值。進一步需要避免由于剪切片材2的小部分而在片材的邊緣產生浪費(所謂的“新月形”，其具有圓弓形)，片材2的該小部分可以移動，而不需控制和損壞機器(特別是模具或單元11)。特別地，應當避免在執(zhí)行片材更換步程Pc前后，兩個片材2中的一個或另一個存在(前或后邊緣)部分，該兩個片材布置使其中一個受到沖壓件的剪切，另一個進行空擊：后者實際上進行空擊，而不會形成“新月形”。

若后片材(圖5和圖6中的左片材)具有不同于前片材的長度，則可編程電子控制裝置可以計算并立即執(zhí)行合適的片材更換步程Pc，用于正確定位后片材，根據后片材的長度值在沖壓單元11中進行第一壓擊。該值可由用戶輸入(通過用戶界面)，和/或通過設置在沖壓裝置1中沖壓單元11的上游的傳感裝置測量，和/或基于接收到的有關被加工的片材類型的信息通過電子處理器確定。

可以通過以下公式計算片材更換步程Pc：

Pc＝Dp-(Pn*n)，其中Dp為兩個連續(xù)夾持件(夾子)(例如與兩個連續(xù)片材(第一和第二片材)相關聯(lián)的夾持件)之間的距離，Pn為剪切期間的標稱或正常片材行進步程，以及n為每個片材的步程數或每個片材上模具的壓擊數。

沖壓裝置1例如可包括可編程電子控制裝置(電子處理器)，其用于同時協(xié)調第一和第二驅動裝置21和22，使得模具(沖壓單元11)打開和關閉時，片材2分別處于行進和停駐階段。

沖壓裝置1例如可包括用于基于表征待剪切的片材的長度L的信號和/或基于由布置在沖壓單元的上游的傳感裝置提供的信號控制第一驅動裝置和/或第二驅動裝置，其中，該傳感裝置用于檢測待剪切的片材的位置或轉換。

使用時，(吸杯)移動裝置(豎向)運動移除兩個存放部4之一的上層片材2并將該上層片材2(水平)傳送至潤滑裝置6中的引入位置。該片材2之后通過推進裝置被引入潤滑裝置6。在通過潤滑裝置6之后，片材2在沖壓裝置1的上部被提升，特別地直到具有線性模塊的傳送裝置7上方的軸處。片材2借助于引導件和輥軸繞上軸旋轉，之后到達前述的模具的沖壓區(qū)。具有缺陷的片材(例如雙層或印刻不正確的片材)可以轉移至棄品存放部，而不需要中斷加工循環(huán)。

片材2在被安裝在傳送裝置10(柔性元件13上)的夾持裝置12夾持前，需要通過側方和前方定位裝置(側定位件8和前鄰接件9)相對模具精確定位。定位后，該片材2被安裝在柔性元件13(鋼制傳送帶)上的夾持裝置12(夾子)夾牢，其中柔性元件13會在第二驅動裝置22(片材行進電動馬達)的控制下以分度方式供送模具。

由于以分度方式供送的系統(tǒng)的馬達與模具的馬達無關，所以可以加工不同長度的片材，特別是除了標準長度之外的長度。

特別地，若不需要以勾勒在片材上圖形為中心，加工不同長度的片材就可以用于例如除了印刻片材(沒有草圖3)之外的涂層片材。在這種情況下(片材上沒有草圖并由此不需要在草圖上使沖壓件定位于中心上)，特別地，可以限定最小薄片Sm(一個剪切孔和另一個剪切孔之間的材料的最小寬度)，小于該最小寬度，廢棄網格的連續(xù)性/可傳送性就不能保證(例如Sm＝0.2mm)。基于Sm設定值，可以相對正?；驑朔Q片材行進步程Pn計算變量Vp(例如Vp＝+/-0.3mm)。

在片材具有包含n個步程(或壓擊)的長度L時，在片材的總長度L上可被容許的全部Vc變量將為Vc＝n*Vp。例如，Vp＝+/-0.3mm以及片材包含27步(n＝27)時，如示例(圖6)所示，Vp＝+/-8.1mm。實際上，對于設定范圍內的不同長度L(例如L+/-8.1mm)的片材而言，可以保持相同的步程數或壓擊數(例如27次壓擊)。

在這種情況下，操作者可以在處理器的內存中輸入待處理片材的長度L的不同的有效測量值(例如操作者可以使用操作界面輸入這種測量值)，并且，指示新的測量值，沖壓裝置1本身(自動)設置成在新片材可接受的條件下劃分步程。在這種情況下，第二片材行進驅動裝置22(無刷馬達)將修改正常行進步程Pn。沖壓裝置1由此能夠使正常片材行進步程Pn適應片材在長度L上的變化。

實質上，所述沖壓裝置1已經能夠根據待處理片材的類型，尤其根據片材的長度L改變正常片材行進步程Pn和/或片材更換步程Pc。第二片材行進驅動裝置22實際上能夠以分度方式修改各行進步程，并在模具的打開和關閉的任何階段都保持。

在將在沖壓裝置中進行處理的片材的尺寸永久改變時下，設定不同的第二驅動裝置22的驅動編程對于片材行進而言是足夠的，而無需構造或更換機械部件。

還可以以簡單的方式(在第二片材行進驅動裝置22的不同的驅動編程情況下)修改“快速”片材更換步程Pc(在從一個片材轉換至另一片材期間發(fā)生)，尤其是為了在稍短片材的情況下不損失生產能力，例如對于較小長度的片材也保持相同的步程數。例如，若待剪切的第二(后)片材稍短于已經剪切的第一(前)片材，則可以在不中斷加工循環(huán)的情況下設定第二(電)片材行進驅動裝置22的驅動，以便執(zhí)行比與第一片材同樣長的第二片材更多數量的片材更換步程Pc。

在圖10中，顯示了具有相同設定長度L(例如標準為27次壓擊片材的長度)的兩個片材的片材更換步程。圖11中顯示了稍短于圖10的兩個片材(特別是短于一次剪切步驟步程的兩個片材)的片材更換步程。因為夾持裝置12之間的距離Dp是固定的，所以第二示例(圖11中的較短片材)中的一個片材和下一個片材之間的距離D將大于第一示例(圖10)。此外，第二示例(較短片材)中的片材更換步程Pc也將大于第一示例。

馬達的電子控制系統(tǒng)使得能夠選擇需要的運動規(guī)律以及設定(根據時間行進)穿過沖壓單元11的片材2。特別地，將可以確保片材運動的開始和完成時刻及位置。片材停駐時間可包括片材被剪切的時間段，即，沖壓單元11的驅動件(第一驅動裝置21)關閉模具的元件(用于下模具19和上模具17的托架)的時間。