本實(shí)用新型涉及一種切割機(jī)，尤其涉及一種可對(duì)各種形狀的工件進(jìn)行自動(dòng)對(duì)中、多種角度、多種截面切割的多功能切割機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的切割機(jī)對(duì)在線生產(chǎn)的工件，如管材或型材，由于工件在線不能旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行切割時(shí)存在切割困難等問題。現(xiàn)有的切割機(jī)，基本采用直線進(jìn)刀的方式進(jìn)行切割，這種切割方式，容易造成管材切口不平整，切口外翻等情況，影響管材的品質(zhì)。而且存在調(diào)節(jié)不方便，工作過程會(huì)出現(xiàn)切屑，且噪音較大等問題。

對(duì)于矩形結(jié)構(gòu)、方形結(jié)構(gòu)或其它異形結(jié)構(gòu)的工件，使用等離子切割槍時(shí)，更是切割槍頭隨工件形狀的變化而彼此距離產(chǎn)生改變，造成切割不均勻現(xiàn)象，甚至需要人工進(jìn)行切割操作，造成了工作強(qiáng)度大，工作效率低的問題，難以自動(dòng)化操作。而且，對(duì)于截面是非規(guī)則斷面的，更是難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化切割。另外，夾緊機(jī)構(gòu)的夾持方式是單邊動(dòng)作，即其夾具的固定端固定不動(dòng)，活動(dòng)端由氣缸等動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作，夾緊和松開都是由活動(dòng)端單邊動(dòng)作。這種單邊型材夾緊機(jī)構(gòu)存在工件中心位置需要人工校準(zhǔn)的缺陷，造成勞動(dòng)強(qiáng)度在在、工作效率低等后果，不利于降低勞動(dòng)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有切割機(jī)存在的上述缺陷，而提供一種可對(duì)各種形狀的工件進(jìn)行自動(dòng)對(duì)中、切割的多功能切割機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的方案是：一種多功能切割機(jī)，包括安裝座、切割組件、切割機(jī)頭和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸；切割組件設(shè)于切割機(jī)頭上，切割機(jī)頭可隨旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)地設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸端部，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸設(shè)于安裝座上，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸軸向設(shè)有供工件穿過的空心結(jié)構(gòu)；其特征是：所述安裝座設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的切割旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述切割機(jī)頭上設(shè)有調(diào)整切割組件和工件之間垂直距離的切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)；切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)有調(diào)整與工件切割點(diǎn)保持垂直的切割角度調(diào)整機(jī)構(gòu)。通過切割機(jī)頭旋轉(zhuǎn)、切割組件切割進(jìn)給，及切割組件的切割角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整的三軸聯(lián)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)圓形工件、方形工件、矩形工件或異形工件的切斷。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步說明，前述切割旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支持旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸承、帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的直齒錐齒輪圈、作為切割旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、將旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力傳遞給直齒錐齒輪圈的主動(dòng)直齒錐齒輪；直齒錐齒輪圈設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸外周并與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸固定為一體，主動(dòng)直齒錐齒輪設(shè)于旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)輸出軸端并與直齒錐齒輪圈嚙合，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于安裝座外側(cè)。切割旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過直齒錐齒輪傳動(dòng)到旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸帶動(dòng)整個(gè)切割機(jī)頭旋轉(zhuǎn)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步說明，前述切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括機(jī)頭固定旋轉(zhuǎn)板、絲桿-滑塊組件、進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)和同步輪同步帶組件；機(jī)頭固定旋轉(zhuǎn)板垂直于固定在旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸端部，進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)和同步輪同步帶組件設(shè)置于機(jī)頭固定旋轉(zhuǎn)板上部，進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)與同步輪同步帶組件中的主動(dòng)同步輪連接，主動(dòng)同步輪連接通過同步帶與同步輪同步帶組件中的從動(dòng)同步輪連接，從動(dòng)同步輪與絲桿-滑塊組件中的絲桿連接，絲桿設(shè)置于從動(dòng)同步輪下方并垂直于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸的軸心設(shè)置；前述切割角度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于絲桿-滑塊組件中的滑塊上。切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，切割組件通過同步輪皮帶傳遞到絲桿-滑塊組件轉(zhuǎn)換為進(jìn)給直線運(yùn)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步說明，前述切割角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)和減速齒輪組；角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)和減速齒輪組設(shè)置于絲桿-滑塊組件中的滑塊上；減速齒輪組包括一大一小不同直徑的齒輪，直徑較小的齒輪為主動(dòng)齒輪，直徑較大的齒輪為從動(dòng)齒輪；切割組件設(shè)在從動(dòng)齒輪外側(cè)。切割角度調(diào)整機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過齒輪傳動(dòng)來帶動(dòng)切割組件的切割角度旋轉(zhuǎn)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步說明，前述切割組件包括切割槍和保護(hù)切割槍頭的彈簧補(bǔ)償機(jī)構(gòu)；槍頭彈簧補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和切割槍平行設(shè)置，它包括套有壓縮彈簧的伸縮桿，伸縮桿端部設(shè)有導(dǎo)向輪，切割槍設(shè)于伸縮桿的自由伸縮的桿身上，導(dǎo)向輪相對(duì)于切割槍的槍頭稍微更為靠近工件所在位置，切割槍為等離子切割槍。這種結(jié)構(gòu)保證切割槍的槍頭在靠近工件的時(shí)候，不會(huì)接觸到工件，起到保護(hù)槍頭的作用，切口平整質(zhì)量高，不需要用人工做二次切口修整。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，前述多功能切割機(jī)還包括機(jī)頭位置檢測(cè)及保護(hù)機(jī)構(gòu)；機(jī)頭位置檢測(cè)及保護(hù)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于安裝座上部的保護(hù)基座，保護(hù)基座內(nèi)設(shè)有豎直設(shè)置的絲桿-螺母組件，絲桿-螺母組件的絲桿下端設(shè)有與前述直齒錐齒輪圈嚙合的從動(dòng)直齒錐齒輪；保護(hù)基座在絲桿-螺母組件的絲桿側(cè)方上中下位置分別設(shè)有接近開關(guān)，接近開關(guān)通過檢測(cè)螺母位置來確定機(jī)頭的位置。通過拉近開關(guān)檢測(cè)絲桿的位置，可確定機(jī)頭所處的位置，從而方便將機(jī)頭位置復(fù)位，同時(shí)也防止其偏離初始位置。

作為上述技術(shù)方案的再改進(jìn)，前述多功能切割機(jī)還包括具有給工件自動(dòng)對(duì)中的夾具機(jī)構(gòu)；該夾具機(jī)構(gòu)設(shè)于位于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸后方位置的安裝座上；夾具機(jī)構(gòu)包括夾緊工件的夾具組件、以及驅(qū)動(dòng)夾具組件作直線運(yùn)動(dòng)的夾緊氣缸；夾具組件為2個(gè)，按左右對(duì)稱的形式設(shè)置，其中一個(gè)與夾緊氣缸連接為主動(dòng)夾具組件，另一個(gè)為從動(dòng)夾具組件；主動(dòng)夾具組件和從動(dòng)夾具組件上各設(shè)有互向?qū)Ψ窖由斓钠叫性O(shè)置的2條齒條和2條導(dǎo)向軸，分別對(duì)應(yīng)為主動(dòng)齒條和從動(dòng)齒條、主動(dòng)導(dǎo)向軸和從動(dòng)導(dǎo)向軸；其中，主動(dòng)夾具組件可滑動(dòng)地套接在從動(dòng)導(dǎo)向軸上，從動(dòng)夾具組件可滑動(dòng)地套接在主動(dòng)導(dǎo)向軸上；主動(dòng)齒條和從動(dòng)齒條之間設(shè)有同時(shí)與主動(dòng)齒條和從動(dòng)齒條嚙合的同步傳動(dòng)齒輪；主動(dòng)導(dǎo)向軸和從動(dòng)導(dǎo)向軸上均套有支持導(dǎo)向軸的導(dǎo)向直線軸承；主動(dòng)齒條和從動(dòng)齒條的外側(cè)均設(shè)有支持齒條直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向滾輪。夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)夾具組件，主動(dòng)齒條推動(dòng)同步傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同步傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒條與主動(dòng)齒條同步相向或反向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)主動(dòng)夾具組件和從動(dòng)夾具組件同步夾緊或同步松開，兩者行程一致，從而達(dá)到自動(dòng)對(duì)中的效果，首次使用調(diào)整后，不須每次調(diào)整中心位置，大大降低了操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。導(dǎo)向軸在導(dǎo)向直線軸承可更流暢地運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向滾輪保證齒條運(yùn)動(dòng)更流暢，不易變形。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步說明，前述夾具組件包括夾具安裝座、活動(dòng)夾具和夾具鎖緊裝置；夾具安裝座內(nèi)側(cè)設(shè)有回形槽，活動(dòng)夾具外側(cè)設(shè)有可匹配插入該回形槽的接插部；夾具鎖緊裝置為頂部設(shè)有一字匙的夾具鎖緊螺絲，夾具鎖緊螺絲可90度角度旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于夾具安裝座頂端，并緊靠回形槽邊緣設(shè)置；活動(dòng)夾具內(nèi)側(cè)設(shè)有與工件外形匹配的V形槽或者異形槽， V形槽形成的角度優(yōu)選為90度；活動(dòng)夾具上部設(shè)有提手。提手方便活動(dòng)夾具的取放。這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要夾持不同外徑的工件時(shí)，方便更換相應(yīng)的活動(dòng)夾具；夾具鎖緊螺絲正向旋轉(zhuǎn)90度即可將活動(dòng)夾具鎖定在夾具安裝座內(nèi)，夾具鎖緊螺絲反向旋轉(zhuǎn)90度即可將活動(dòng)夾具解除鎖定，可方便地眾夾具安裝座內(nèi)取出。這種結(jié)構(gòu)還可適應(yīng)矩形或方形外表的工件。

作為上述技術(shù)方案的再進(jìn)一步改進(jìn)，前述多功能切割機(jī)還包括機(jī)臺(tái)，安裝座可滑動(dòng)地設(shè)置于機(jī)臺(tái)上，機(jī)臺(tái)底部設(shè)有收集切割碎屑的集渣盤，機(jī)臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)安裝座在機(jī)臺(tái)上運(yùn)動(dòng)的臺(tái)座運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；臺(tái)座運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為沿工件軸向作直線運(yùn)動(dòng)的軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或縱橫直線運(yùn)動(dòng)的X-Y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中：

軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于安裝座上的軸向運(yùn)動(dòng)電機(jī)，軸向運(yùn)動(dòng)電機(jī)設(shè)有軸向運(yùn)動(dòng)齒輪，機(jī)臺(tái)設(shè)有與軸向運(yùn)動(dòng)齒輪嚙合的軸向運(yùn)動(dòng)齒條；

X-Y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于安裝座上的伺服電機(jī)，安裝座下方設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)輪，機(jī)臺(tái)設(shè)有與雙向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)輪匹配的X-Y運(yùn)動(dòng)軌道。

這種結(jié)構(gòu)還可以實(shí)現(xiàn)多功能切割機(jī)多軸運(yùn)動(dòng)，對(duì)工件的進(jìn)行軸向、徑向的特種加工，比如切割不規(guī)則斷面，也可以實(shí)現(xiàn)工件的軸向加工。

前述的多功能切割機(jī)的切割方法，其特征是：所述多功能切割機(jī)包括控制裝置，切割方法包括如下步驟：

（1）將工件放置于前述的多功能切割機(jī)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸內(nèi)；

（2）通過控制裝置根據(jù)工件形狀、大小設(shè)置好切割旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)速度、切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)匹配的進(jìn)刀量和切割角度調(diào)整機(jī)構(gòu)在機(jī)頭旋轉(zhuǎn)時(shí)調(diào)整切割角度，保證與切割點(diǎn)保持垂直方向切割；以及設(shè)置好臺(tái)座運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)工件的各種切割功能，達(dá)到切割所需要的切口形狀；

（3）控制裝置分別向旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)發(fā)出正、反向控制信號(hào)，并讀取機(jī)頭位置檢測(cè)及保護(hù)機(jī)構(gòu)中接近開關(guān)的信息，讓旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸復(fù)位到正常初始位置；

（4）夾具機(jī)構(gòu)動(dòng)作將工件對(duì)中夾緊，按設(shè)定程序進(jìn)行正向或反向交替對(duì)工件進(jìn)行切割。

由上所述方案可知，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)科學(xué)，容易制造；多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)圓形工件、方形工件、矩形工件或異形工件的切斷，可數(shù)控制操作，切割精度高，自動(dòng)化程度高；切口平整質(zhì)量高，不需要用人工做二次切口修整；夾具機(jī)構(gòu)由汽缸驅(qū)動(dòng)夾具組件，通過主動(dòng)齒條帶動(dòng)同步傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)傳遞到從動(dòng)齒條形成同步相向夾緊或反向松開，僅用一個(gè)氣缸就可以實(shí)現(xiàn)夾具同步動(dòng)作、自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)中心線，不用人工校對(duì)中心線；夾具更換采用卡槽式裝夾，更換快速；整體降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的多功能切割機(jī)的立體圖。

圖2為圖1中的切割機(jī)頭的立體圖。

圖3為圖1中的切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)和切割角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖4為圖1的多功能切割機(jī)工作狀態(tài)示意圖。

圖5為圖4中的多功能切割機(jī)工作狀態(tài)的立體圖。

圖6為圖4中的A-A向剖視圖。

圖7為圖4中的B-B向剖視圖。

圖8為圖1中的夾具機(jī)構(gòu)主體結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖9為圖1中的夾具機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖10為圖1中增加了臺(tái)座運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。

標(biāo)記說明：圖中的沒有標(biāo)號(hào)的箭頭表示相關(guān)部件的運(yùn)動(dòng)方向；

0—機(jī)臺(tái)，1—安裝座， 2—切割組件， 3—切割機(jī)頭， 4—旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸， 5—切割旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)， 6—切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)， 7—切割角度調(diào)整機(jī)構(gòu)， 8—機(jī)頭位置檢測(cè)及保護(hù)機(jī)構(gòu)， 9—夾具機(jī)構(gòu)；

02—集渣盤， 03—控制裝置， 04—工件，05—臺(tái)座運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

21—切割槍， 22—彈簧補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，23—壓縮彈簧，24—伸縮桿，25—導(dǎo)向輪；

51—軸承， 52—直齒錐齒輪圈，53—主動(dòng)直齒錐齒輪，54—旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)；

61—機(jī)頭固定旋轉(zhuǎn)板，62—絲桿-滑塊組件，63—進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)，64—同步輪同步帶組件；

71—角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)， 72—減速齒輪組，73—主動(dòng)齒輪，74—從動(dòng)齒輪；

81—保護(hù)基座， 82—絲桿-螺母組件，83—從動(dòng)直齒錐齒輪，84—接近開關(guān)；

91—夾具組件， 92—夾緊氣缸， 93—齒條， 94—導(dǎo)向軸， 95—同步傳動(dòng)齒輪， 96—導(dǎo)向直線軸承， 97—導(dǎo)向滾輪， 98—夾具安裝座， 99—活動(dòng)夾具； 981—夾具鎖緊螺絲， 982—回形槽，991—接插部，992—V形槽，993—提手。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和優(yōu)選的實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型及其有益技術(shù)效果進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參見圖1~圖10，由圖可知，多功能切割機(jī)包括安裝座1、切割組件1、切割機(jī)頭3和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸4、機(jī)頭位置檢測(cè)及保護(hù)機(jī)構(gòu)8、具有給工件04自動(dòng)對(duì)中的夾具機(jī)構(gòu)9；切割組件1設(shè)于切割機(jī)頭3上，切割機(jī)頭3可隨旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸4旋轉(zhuǎn)地設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸4端部，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸4設(shè)于安裝座1上，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸4軸向設(shè)有供工件04穿過的空心結(jié)構(gòu)；安裝座1設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)的切割旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5；所述切割機(jī)頭3上設(shè)有調(diào)整切割組件1和工件04之間垂直距離的切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)6；切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)6上設(shè)有調(diào)整與工件04切割點(diǎn)保持垂直的切割角度調(diào)整機(jī)構(gòu)7。

作為以上各機(jī)構(gòu)的優(yōu)選具體結(jié)構(gòu)，其中：

如圖2、圖6所示，切割旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括支持旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸4作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸承51、帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)的直齒錐齒輪圈52、作為切割旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)54、將旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)54的動(dòng)力傳遞給直齒錐齒輪圈52的主動(dòng)直齒錐齒輪53；直齒錐齒輪圈52設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸4外周并與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸4固定為一體，主動(dòng)直齒錐齒輪53設(shè)于旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)54輸出軸端并與直齒錐齒輪圈52嚙合，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)54設(shè)置于安裝座1外側(cè)。

如圖3~圖6所示，切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)6包括機(jī)頭固定旋轉(zhuǎn)板61、絲桿-滑塊組件62、進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)63和同步輪同步帶組件64；機(jī)頭固定旋轉(zhuǎn)板61垂直于固定在旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸4端部，進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)63和同步輪同步帶組件64設(shè)置于機(jī)頭固定旋轉(zhuǎn)板61上部，進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)63與同步輪同步帶組件64中的主動(dòng)同步輪連接，主動(dòng)同步輪連接通過同步帶與同步輪同步帶組件64中的從動(dòng)同步輪連接，從動(dòng)同步輪與絲桿-滑塊組件62中的絲桿連接，絲桿設(shè)置于從動(dòng)同步輪下方并垂直于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸4的軸心設(shè)置；切割角度調(diào)整機(jī)構(gòu)7設(shè)置于絲桿-滑塊組件62中的滑塊上。

如圖3~圖6所示，切割角度調(diào)整機(jī)構(gòu)7包括角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)71和減速齒輪組72；角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)71和減速齒輪組72設(shè)置于絲桿-滑塊組件62中的滑塊上；減速齒輪組72包括一大一小不同直徑的齒輪，直徑較小的齒輪為主動(dòng)齒輪73，直徑較大的齒輪為從動(dòng)齒輪74；切割組件1設(shè)在從動(dòng)齒輪74外側(cè)。

如圖3、圖6所示，切割組件1包括切割槍21和保護(hù)切割槍頭的彈簧補(bǔ)償機(jī)構(gòu)22；槍頭彈簧補(bǔ)償機(jī)構(gòu)22和切割槍21平行設(shè)置，它包括套有壓縮彈簧23的伸縮桿24，伸縮桿24端部設(shè)有導(dǎo)向輪25，切割槍21設(shè)于伸縮桿24的自由伸縮的桿身上，導(dǎo)向輪25相對(duì)于切割槍21的槍頭稍微更為靠近工件04所在位置，切割槍21為等離子切割槍。

另外：

如圖2、圖4~圖6所示，機(jī)頭位置檢測(cè)及保護(hù)機(jī)構(gòu)8包括設(shè)置于安裝座1上部的保護(hù)基座81，保護(hù)基座81內(nèi)設(shè)有豎直設(shè)置的絲桿-螺母組件82，絲桿-螺母組件82的絲桿下端設(shè)有與直齒錐齒輪圈52嚙合的從動(dòng)直齒錐齒輪83；保護(hù)基座81在絲桿-螺母組件82的絲桿側(cè)方上中下位置分別設(shè)有接近開關(guān)84，接近開關(guān)84通過檢測(cè)螺母位置來確定機(jī)頭的位置。

如圖1、圖7~圖10所示，夾具機(jī)構(gòu)9設(shè)于位于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸4后方位置的安裝座1上；夾具機(jī)構(gòu)9包括夾緊工件04的夾具組件91、以及驅(qū)動(dòng)夾具組件91作直線運(yùn)動(dòng)的夾緊氣缸92；夾具組件91為2個(gè)，按左右對(duì)稱的形式設(shè)置，其中一個(gè)與夾緊氣缸92連接為主動(dòng)夾具組件，另一個(gè)為從動(dòng)夾具組件；主動(dòng)夾具組件和從動(dòng)夾具組件上各設(shè)有互向?qū)Ψ窖由斓钠叫性O(shè)置的2條齒條3和2條導(dǎo)向軸94，分別對(duì)應(yīng)為主動(dòng)齒條和從動(dòng)齒條、主動(dòng)導(dǎo)向軸94和從動(dòng)導(dǎo)向軸94；其中，主動(dòng)夾具組件可滑動(dòng)地套接在從動(dòng)導(dǎo)向軸94上，從動(dòng)夾具組件可滑動(dòng)地套接在主動(dòng)導(dǎo)向軸94上；主動(dòng)齒條和從動(dòng)齒條之間設(shè)有同時(shí)與主動(dòng)齒條和從動(dòng)齒條嚙合的同步傳動(dòng)齒輪95；主動(dòng)導(dǎo)向軸94和從動(dòng)導(dǎo)向軸94上均套有支持導(dǎo)向軸94的導(dǎo)向直線軸承96；主動(dòng)齒條和從動(dòng)齒條的外側(cè)均設(shè)有支持齒條3直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向滾輪97。夾具組件91包括夾具安裝座981、活動(dòng)夾具99和夾具鎖緊裝置；夾具安裝座981內(nèi)側(cè)設(shè)有回形槽982，活動(dòng)夾具99外側(cè)設(shè)有可匹配插入該回形槽982的接插部991；夾具鎖緊裝置為頂部設(shè)有一字匙的夾具鎖緊螺絲981，夾具鎖緊螺絲981可90度角度旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于夾具安裝座981頂端，并緊靠回形槽982邊緣設(shè)置；活動(dòng)夾具99內(nèi)側(cè)設(shè)有與工件04外形匹配的V形槽992或者異形槽，V形槽992形成的角度為90度；活動(dòng)夾具99上部設(shè)有提手993。

如圖10所示，作為多功能切割機(jī)的功能的擴(kuò)展，多功能切割機(jī)還包括機(jī)臺(tái)0，安裝座1可滑動(dòng)地設(shè)置于機(jī)臺(tái)0上，機(jī)臺(tái)0底部設(shè)有收集切割碎屑的集渣盤02，機(jī)臺(tái)0上設(shè)有驅(qū)動(dòng)安裝座1在機(jī)臺(tái)0上運(yùn)動(dòng)的臺(tái)座運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)05；臺(tái)座運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)05為沿工件04軸向作直線運(yùn)動(dòng)的軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或縱橫直線運(yùn)動(dòng)的X-Y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中：軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于安裝座1上的軸向運(yùn)動(dòng)電機(jī)，軸向運(yùn)動(dòng)電機(jī)設(shè)有軸向運(yùn)動(dòng)齒輪，機(jī)臺(tái)0設(shè)有與軸向運(yùn)動(dòng)齒輪嚙合的軸向運(yùn)動(dòng)齒條；X-Y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于安裝座1上的伺服電機(jī)，安裝座1下方設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)輪，機(jī)臺(tái)0設(shè)有與雙向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)輪匹配的X-Y運(yùn)動(dòng)軌道。

作為配套，多功能切割機(jī)的切割方法，其特征是：所述多功能切割機(jī)包括控制裝置03，切割方法包括如下步驟：

（1）將工件04放置于多功能切割機(jī)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸4內(nèi)；

（2）通過控制裝置03根據(jù)工件04形狀、大小設(shè)置好切割旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)速度、切割進(jìn)給機(jī)構(gòu)6匹配的進(jìn)刀量和切割角度調(diào)整機(jī)構(gòu)7在機(jī)頭旋轉(zhuǎn)時(shí)調(diào)整切割角度，保證與切割點(diǎn)保持垂直方向切割；以及設(shè)置好臺(tái)座運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)05的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)工件04的各種切割功能，達(dá)到切割所需要的切口形狀；

（3）控制裝置03分別向旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)54發(fā)出正、反向控制信號(hào)，并讀取機(jī)頭位置檢測(cè)及保護(hù)機(jī)構(gòu)8中接近開關(guān)84的信息，讓旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸4復(fù)位到正常初始位置；

（4）夾具機(jī)構(gòu)9動(dòng)作將工件04對(duì)中夾緊，按設(shè)定程序進(jìn)行正向或反向交替對(duì)工件04進(jìn)行切割。

根據(jù)上述說明書及具體實(shí)施例并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變形，也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。