本發(fā)明有關(guān)于一種浮動式夾持機(jī)構(gòu)，尤其是指一種可穩(wěn)固夾持工作載臺，使其不晃動，而能確保工作載臺的加工品精度的浮動式夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

對半自動或全自動機(jī)械加工來說，載有工件的載具是否能正確地被夾持于夾頭上的位置或被完全放開是相當(dāng)重要的。舉例來說，若載具沒有正確地定位于夾頭上，就可能在進(jìn)行機(jī)械加工時(shí)會發(fā)生工件位置偏移的危險(xiǎn)，導(dǎo)致工件加工尺寸精度偏差不準(zhǔn)確，當(dāng)然也可能造成極為嚴(yán)重的毀壞。

然而，一般此類型的夾持機(jī)構(gòu)大致上如中國臺灣專利公告第i455790號一種定位裝置，用以將對象定位在x軸、垂直于x軸的y軸、及與x軸和y軸正交的z軸的個(gè)別軸線方向上，且將該對象繞著z軸定位在平行于x軸和y軸的平面內(nèi)。緊固件可卸離地緊固住止動件。當(dāng)止動件的固定軸桿插入緊固件的固定孔內(nèi)時(shí)，止動件的第一參考表面與緊固件的第二參考表面之間形成有一間隙，固定軸桿的角錐部的外表面配接于固定孔的內(nèi)表面，而且，對象被定位于x軸方向及y軸方向上。當(dāng)緊固件的緊固部拉動固定軸桿時(shí)，第一參考表面與第二參考表面則彼此接觸，角錐部或固定孔會產(chǎn)生彈性變形，而且，固定軸桿被進(jìn)一步拉到固定孔內(nèi)，而維持角錐部的外表面與固定孔的內(nèi)表面之間的配接。

或中國臺灣專利公告第i432282號一種夾持治具，特別包括一夾頭，該夾頭具有一栓鎖機(jī)構(gòu)，用以經(jīng)由可釋放的方式將一工件托板定位?；虻聡鴮＠鹍e19636375揭露了一種快速釋放的工件治具?；蛑袊_灣專利公告第592882號(日本特開2003-200326)，一種夾持裝置，包括一夾頭及一工件載具，該工件載具以可釋放方式連結(jié)于該夾頭上，其中該工件載具包括一平坦下表面及一延伸自該平坦下表面的夾針，該夾頭包括一中央開口以容納該工件載具的該夾針并包括一圓錐形插入部，該夾針包括至少一表面部，該表面部的形狀對應(yīng)于該圓錐形插入部的形狀，以在x及/或 y方向校直該夾針的位置，該夾頭更包括一夾緊機(jī)構(gòu)以夾緊該工件載具的該夾針于該中央開口內(nèi)，且包括至少一表面部以作為一z方向停止構(gòu)件，其特征在于：該夾針被標(biāo)上尺寸，在啟動該夾緊機(jī)構(gòu)之前，在該工件載具的該平坦下表面和作為z方向停止構(gòu)件的該夾頭的該表面部之間存在有一間隙，在該工件載具的該夾針被插入該夾頭的該中央開口且該夾針的至少一表面部已卡合該中央開口的該圓錐形插入部后，校直該夾針關(guān)于該夾頭在x及/或y方向的位置，一旦啟動夾緊機(jī)構(gòu)，該夾針及/或該夾頭的該中央開口附近區(qū)域便可彈性變形以進(jìn)一步將該夾針拉入該中央開口，同時(shí)該工件載具往作為z方向停止構(gòu)件的該表面部移動直到該工件載具的該平坦下表面停在作為z方向停止構(gòu)件的該夾頭的該表面部。

上述先前技術(shù)中可以了解，一般夾持設(shè)備主要為規(guī)劃工件載臺(具)是否正確地被鎖住或釋放。然而，當(dāng)被加工物需要更精密的尺寸時(shí)，其該夾持工件的載臺(具)必須保持在不晃動的加工狀態(tài)，因此，該載臺(具)與夾持設(shè)備除了夾持之外，更需要有高精密結(jié)合設(shè)計(jì)；因此，在制作夾持設(shè)備或載臺(具)時(shí)，其二者相對應(yīng)的結(jié)合精度須保持在0.01mm的范圍之下，相對地，在制作過程提高加工成本、費(fèi)工費(fèi)時(shí)，其受損率也高，且夾持設(shè)備或載臺(具)的使用壽命短，淘汰率高。

今，發(fā)明人秉持多年該相關(guān)行業(yè)的豐富設(shè)計(jì)開發(fā)及實(shí)際制作經(jīng)驗(yàn)，針對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)再予以研究改良，提供一種浮動式夾持機(jī)構(gòu)，以期達(dá)到更佳實(shí)用價(jià)值性的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種浮動式夾持機(jī)構(gòu)，尤其是指一種可穩(wěn)固夾持工作載臺，使其不晃動，而能確保工作載臺的加工品精度。

本發(fā)明浮動式夾持機(jī)構(gòu)的主要目的與功效，是由以下具體技術(shù)手段所達(dá)成：

其設(shè)有一固定工件的工作載臺及一夾頭，于該工作載臺底面設(shè)有夾持桿，該夾持桿頭部設(shè)有抵掣環(huán)面，該夾頭能呈釋放或夾合動作連結(jié)于該工作載臺的夾持桿的抵掣環(huán)面，其中該夾頭包含有：一基座，其中央形成作動容室；一頂座，對應(yīng)鎖固結(jié)合于該基座開口端，該頂座設(shè)有一通孔，該通孔連通至該作動容室，且該通孔開口內(nèi)環(huán)處形成推抵環(huán)面；一活塞座，設(shè)置于該基座的作動容室內(nèi)，于該活塞座中央設(shè)有貫孔且周邊環(huán)設(shè)有多個(gè)容槽，于該容槽內(nèi)設(shè)有彈性件，且該彈性件對應(yīng)抵掣于該頂座，該活塞座受一動力驅(qū)動及各該彈性件的作用，能于該作動容室上下位移作動；一活動座， 設(shè)置于該活塞座中央貫孔內(nèi)，于該活動座頂部外側(cè)設(shè)有一環(huán)斜面，且該環(huán)斜面限位于該頂座通孔開口處的推抵環(huán)面，于該活動座側(cè)壁環(huán)設(shè)有槽孔，于該槽孔內(nèi)設(shè)有能活動位移且卡夾于該夾持桿的抵掣環(huán)面的移動夾掣件，該活動座供該工作載臺的夾持桿嵌入，且呈浮動式下壓夾取該夾持桿；一底座體，對應(yīng)密合于該活塞座的貫孔底部。

如上所述的浮動式夾持機(jī)構(gòu)，其中該夾持桿頭部設(shè)有能與移動夾掣件相互砥礪夾固的抵掣環(huán)面，而位于夾持桿鄰近工作載臺底面處形成有作用環(huán)面。

如上所述的浮動式夾持機(jī)構(gòu)，其中該頂座設(shè)有一通孔連通至作動容室，且通孔開口內(nèi)環(huán)處形成推抵環(huán)面，該推抵環(huán)面供活動座浮動時(shí)，能讓環(huán)斜面對應(yīng)與推抵環(huán)面產(chǎn)生抵推，進(jìn)而使活動座往內(nèi)往下拉取夾緊夾持桿。

如上所述的浮動式夾持機(jī)構(gòu)，其中于該活動座槽孔內(nèi)設(shè)有槽溝，而置設(shè)在槽孔內(nèi)的移動夾掣件對應(yīng)槽溝處設(shè)有凸條，借此，能讓移動夾掣件于槽孔順利呈水平移動。

如上所述的浮動式夾持機(jī)構(gòu)，其中于該移動夾掣件端部的上、下位置，分別形成第一傾斜面、第二傾斜面，該第一傾斜面供夾持桿頭部嵌入抵推移動夾掣件后退，而第二傾斜面供與夾持桿抵掣環(huán)面相互抵掣而夾固。

如上所述的浮動式夾持機(jī)構(gòu)，其中于該移動夾掣件可采用滑塊或滾珠。

本發(fā)明的浮動式夾持機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)是：

其主要設(shè)有一工作載臺及一夾頭，于該工作載臺底面設(shè)有夾持桿，該夾頭可呈釋放或夾合動作連結(jié)于工作載臺的夾持桿，其中該夾頭包含一中央形成作動容室的基座，該基座開口端鎖固一頂座，且于基座的作動容室設(shè)有活塞座，該活塞座與頂座間環(huán)設(shè)有多個(gè)用來頂撐活塞座的彈性件，且于該活塞座中央設(shè)有一活動座，該活動座頂部外側(cè)設(shè)有一環(huán)斜面且限位于頂座開口處，于活動座周邊設(shè)有水平位移的移動夾掣件，再于活塞座底部設(shè)有一底座體；借此，讓工作載臺的夾持桿嵌入活動座，經(jīng)由移動夾掣件往內(nèi)位移夾掣夾持桿，同時(shí)讓活動座往上浮動，經(jīng)活動座環(huán)斜面與頂座開口作用，推使活動座往內(nèi)下壓穩(wěn)固夾持夾持桿，達(dá)到工作載臺與夾頭零點(diǎn)夾持功效。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例一立體分解示意圖；

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例一夾頭剖視示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一未將工作載臺與夾頭組合的剖視示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例一工作載臺嵌入夾頭動作的剖視示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例一夾頭夾取工作載臺的剖視示意圖；

圖6是本發(fā)明的圖5的局部放大示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例二未將工作載臺與夾頭組合的剖視示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例二工作載臺嵌入夾頭動作的剖視示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例二夾頭夾取工作載臺的剖視示意圖；

圖10是本發(fā)明的圖9的局部放大示意圖。

主要元件標(biāo)號說明：

1工作載臺11夾持桿

111抵掣環(huán)面112作用環(huán)面

2夾頭21基座

211作動容室22頂座

221通孔222推抵環(huán)面

23活塞座231貫孔

232容槽24彈性件

25活動座251環(huán)斜面

252槽孔253槽溝

26移動夾掣件261第一傾斜面

262第二傾斜面263凸條

27底座體

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明所運(yùn)用的技術(shù)內(nèi)容、發(fā)明目的及其達(dá)成的功效有更完整且清楚的揭露，現(xiàn)于下詳細(xì)說明之，并請一并參閱所揭的附圖及圖號：

首先，請參閱圖1本發(fā)明的浮動式夾持機(jī)構(gòu)立體分解示意圖，其主要設(shè)有一固定工件的工作載臺1及一夾頭2，于該工作載臺1底面設(shè)有夾持桿11，該夾頭2可呈釋放或夾合動作連結(jié)于工作載臺1的夾持桿11，其中該夾頭2包含有：

一基座21，于中央形成作動容室211；

一頂座22，對應(yīng)鎖固結(jié)合于基座21開口端，該頂座22設(shè)有一通孔221連通至作動容室211，且通孔221開口內(nèi)環(huán)處形成推抵環(huán)面222；

一活塞座23，設(shè)置于基座21的作動容室211內(nèi)，于活塞座23中央設(shè)有貫孔231且周邊環(huán)設(shè)有多個(gè)容槽232，于容槽232內(nèi)設(shè)有彈性件24且對應(yīng)抵掣于頂座22，該活塞座23可經(jīng)由動力驅(qū)動與彈性件24作用而于作動容室211上下位移；

一活動座25，設(shè)置于活塞座23的中央貫孔231內(nèi)，該活動座25可供工作載臺1夾持桿11嵌入，于該活動座25頂部外側(cè)設(shè)有一環(huán)斜面251且限位于頂座22的通孔221開口處，再于活動座25側(cè)壁環(huán)設(shè)有槽孔252，于槽孔252內(nèi)設(shè)有可活動位移的移動夾掣件26(可采用滑塊或滾珠)；

一底座體27，對應(yīng)密合于活塞座23的貫孔231底部。

請參閱圖1～圖6，本發(fā)明的移動夾掣件26具有兩種實(shí)施狀態(tài)，以下分別說明，首先實(shí)施例一為采用滑塊作為移動夾掣件26，其借助滑塊相對夾持桿11的抵掣環(huán)面111呈現(xiàn)面接觸式夾掣，能達(dá)到良好的夾持作用。當(dāng)于實(shí)際操作時(shí)，具有該工作載臺1的夾持桿11與工作載臺1底面形成垂直螺設(shè)組立，于該夾持桿11頭部設(shè)有能與移動夾掣件26相互砥礪夾固的抵掣環(huán)面111，而位于夾持桿11鄰近工作載臺1底面處形成有作用環(huán)面112；請參閱圖2～圖3，當(dāng)于未將工作載臺1與夾頭2組合時(shí)，其該夾頭2的基座21內(nèi)的作動容室211輸入有一動力(采用液油壓)，以將活塞座23往上頂撐(即為常開狀態(tài))，此時(shí)，上升的活塞座23壓縮彈性件24且脫離抵掣移動夾掣件26，讓活動座25上的移動夾掣件26于槽孔252內(nèi)具有活動位移的空間，且因該移動夾掣件26端部的上、下位置形成有第一傾斜面261、第二傾斜面262，因此，在該移動夾掣件26能在不受局限的狀態(tài)下，該夾持桿11頭部能對應(yīng)抵推第一傾斜面261，使移動夾掣件26后退而順利嵌入活動座25內(nèi)(如圖4所示)。

然而，請一并參閱圖5～圖6，該夾持桿11頭部的抵掣環(huán)面111為往內(nèi)傾斜狀態(tài)，因此，當(dāng)將工作載臺1組合于夾頭2時(shí)，即如同上述讓夾持桿11嵌入夾頭2的頂座22的通孔221，而進(jìn)入活動座25內(nèi)部空間；此時(shí)，該基座21的作動容室211內(nèi)松懈動力，以讓活塞座23上的彈性件24伸展彈力，使其頂撐于頂座22與活塞座23之間，推使活塞座23往下位移，當(dāng)活塞座23往下移動時(shí)，抵掣移動夾掣件26往中心位移，而該移動夾掣件26位移時(shí)，能通過于活動座25的槽孔252內(nèi)設(shè)有槽溝253，而置設(shè)在槽孔252內(nèi)的移動夾掣件26對應(yīng)槽溝253處設(shè)有凸條263，借此，能讓移動夾掣 件26于槽孔252順利呈水平移動。

于移動夾掣件26位移時(shí)，通過下方的第二傾斜面262對應(yīng)抵掣夾持桿11的抵掣環(huán)面111，也因此動作之故，而讓該活動座25微量往上浮動位移，如此，該活動座25外側(cè)的環(huán)斜面251對應(yīng)頂座22通孔221處的推抵環(huán)面222的抵推作用，而使其活動座25外側(cè)的環(huán)斜面251往內(nèi)夾縮，進(jìn)而讓活動座25內(nèi)側(cè)壁夾掣夾持桿11的作用環(huán)面112，讓活動座25往下拉取夾緊夾持桿11，同時(shí)，讓工作載臺1底面與頂座22端面能緊密相互貼抵，達(dá)到工作載臺1與夾頭2零點(diǎn)夾持功效。

請一并參閱圖7～圖10，為本發(fā)明的實(shí)施例二，其主要采用滾珠作為移動夾掣件26，而實(shí)際操作方式大致與實(shí)施例一滑塊的動作相同，于此再次詳加敘述動作過程；請參閱圖7，當(dāng)于未將工作載臺1與夾頭2組合時(shí)，其該夾頭2的基座21內(nèi)的作動容室211輸入有一動力(采用液油壓)，以將活塞座23往上頂撐(即為常開狀態(tài))，此時(shí)，上升的活塞座23壓縮彈性件24且脫離抵掣移動夾掣件26，讓活動座25上的移動夾掣件26于槽孔252內(nèi)具有活動位移的空間，且因該移動夾掣件26采用滾珠，因此，在該移動夾掣件26能在不受局限的狀態(tài)下，該夾持桿11頭部能對應(yīng)抵推滾珠圓球表面，使移動夾掣件26后退而順利嵌入活動座25內(nèi)(如圖8所示)。

接著，請一并參閱圖9～圖10，該夾持桿11頭部的抵掣環(huán)面111為往內(nèi)傾斜狀態(tài)，因此，當(dāng)將工作載臺1組合于夾頭2時(shí)，即如同上述讓夾持桿11嵌入夾頭2的頂座22的通孔221，而進(jìn)入活動座25內(nèi)部空間；此時(shí)，該基座21的作動容室211內(nèi)松懈動力，以讓活塞座23上的彈性件24伸展彈力，使其頂撐于頂座22與活塞座23之間，推使活塞座23往下位移，當(dāng)活塞座23往下移動時(shí)，抵掣移動夾掣件26往中心位移，而該移動夾掣件26位移時(shí)，能通過于活動座25的槽孔252內(nèi)設(shè)有槽溝253，而置設(shè)在槽孔252內(nèi)的移動夾掣件26對應(yīng)槽溝253處設(shè)有凸條263，借此，能讓移動夾掣件26于槽孔252順利呈水平移動。

于移動夾掣件26位移時(shí)，通過滾珠圓球表面對應(yīng)抵掣夾持桿11的抵掣環(huán)面111，也因此動作之故，而讓該活動座25微量往上浮動位移，如此，該活動座25外側(cè)的環(huán)斜面251對應(yīng)頂座22的通孔221處的推抵環(huán)面222的抵推作用，而使其活動座25外側(cè)的環(huán)斜面251往內(nèi)夾縮，進(jìn)而讓活動座25內(nèi)側(cè)壁夾掣夾持桿11的作用環(huán)面112，讓活動座25往下拉取夾緊夾持桿11，同時(shí)，讓工作載臺1底面與頂座22端面能緊密相互貼抵，達(dá)到工作載臺1與夾頭2零點(diǎn)夾持功效。

經(jīng)由以滾珠作為移動夾掣件26，同樣達(dá)到讓工作載臺的夾持桿11嵌入活動座25，經(jīng)由移動夾掣件26往內(nèi)位移夾掣夾持桿11，讓活動座25往上浮動，經(jīng)活動座25的環(huán)斜面與頂座22開口作用，推使活動座25往內(nèi)下壓穩(wěn)固夾持夾持桿，達(dá)到工作載臺1與夾頭2零點(diǎn)夾持功效。然而，借助滾珠夾持主要是當(dāng)滾珠對應(yīng)夾持桿11的抵掣環(huán)面111呈現(xiàn)以點(diǎn)接觸式夾掣，能達(dá)到承受較大拉力的夾持作用。

由上述的元件組成與實(shí)施說明可知，本發(fā)明與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相較之下，本發(fā)明具有以下的優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明浮動式夾持機(jī)構(gòu)，利用于夾頭內(nèi)設(shè)有一浮動式的活動座，讓活動座通過夾合的動作，而往上浮移且往內(nèi)下壓穩(wěn)固夾取夾持桿，達(dá)到工作載臺與夾頭零點(diǎn)夾持功效。

2.本發(fā)明浮動式夾持機(jī)構(gòu)，同上述，當(dāng)工作載臺與夾頭緊密貼合固定之后，其工作載臺不會受加工過程而產(chǎn)生搖晃，能確保加工工件的精密尺寸。

3.本發(fā)明浮動式夾持機(jī)構(gòu)，利用活動座內(nèi)設(shè)有移動夾掣件來對應(yīng)夾固夾持桿的設(shè)置，以移動夾掣件的第二傾斜面與夾持桿的抵掣環(huán)面的面接觸，能在重力夾持下有效保護(hù)夾持桿的抵掣環(huán)面不受損，達(dá)到確保夾持桿的穩(wěn)定度及延長增加夾持桿使用壽命。

4.本發(fā)明浮動式夾持機(jī)構(gòu)，利用夾頭內(nèi)的浮動式的活動座，即能有效穩(wěn)固夾取夾持桿，無須如先前技術(shù)費(fèi)時(shí)費(fèi)工地將每一構(gòu)件精密加工到精準(zhǔn)尺寸，造成成本高昂的缺失，因此本發(fā)明具有降低成本、節(jié)省工時(shí)等經(jīng)濟(jì)效益的優(yōu)點(diǎn)。

以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。而且需要說明的是，本發(fā)明的各組成部分并不僅限于上述整體應(yīng)用，本發(fā)明的說明書中描述的各技術(shù)特征可以根據(jù)實(shí)際需要選擇一項(xiàng)單獨(dú)采用或選擇多項(xiàng)組合起來使用，因此，本發(fā)明理所當(dāng)然地涵蓋了與本案發(fā)明點(diǎn)有關(guān)的其它組合及具體應(yīng)用。