1.一種彈簧鉤銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置，其特征在于：包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、用于固定彈簧鉤毛坯的夾勾夾具、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、面板、伺服電機(jī)、控制器、加工機(jī)構(gòu)，加工機(jī)構(gòu)包括用于將彈簧鉤毛坯頭部銑成扁平形的第一加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧鉤毛坯頭部銑成N形的第二加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧鉤毛坯的尾部加工出直槽的第三加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧鉤毛坯的尾部加工出斜口的第四加工機(jī)構(gòu)、用于將彈簧鉤毛坯的尾部掰彎的第五加工機(jī)構(gòu)，面板與機(jī)架固定連接，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)固定在面板上，夾勾夾具與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基板固定連接且夾勾夾具沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的軸線周向均布，夾勾夾具的數(shù)量與上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)的總數(shù)一致，上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)以及第五加工機(jī)構(gòu)安裝在面板上，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基板聯(lián)動(dòng)連接，伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸傳動(dòng)連接，伺服電機(jī)由控制器控制，伺服電機(jī)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸作間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，夾勾夾具可呈現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)，控制器控制上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)對(duì)處于靜止?fàn)顟B(tài)的彈簧鉤毛坯做相應(yīng)的加工工序，沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具面板轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)以及第五加工機(jī)構(gòu)安裝處于上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)之間并且第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)位于第五加工機(jī)構(gòu)之前；還包括用于將彈簧鉤毛坯送入夾勾夾具的送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括排料斗、滑槽板以及機(jī)械手指機(jī)構(gòu)，排料斗固定在上料機(jī)構(gòu)機(jī)架上且排料斗中具有形狀與彈簧鉤毛坯的外形相似的排料槽，該排料槽的內(nèi)徑略大于彈簧鉤毛坯的外徑；滑槽板與排料斗的底部相連，并且該滑槽板和排料斗的局部底部形成一個(gè)僅供一個(gè)彈簧鉤毛坯通過(guò)的開口，該開口與夾勾夾具相對(duì)，機(jī)械手指機(jī)構(gòu)用于夾取落在滑槽板上的彈簧鉤毛坯并將彈簧鉤毛坯送入夾勾夾具內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧鉤銑削、扳彎成型自動(dòng)加工裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括主軸、夾具基板、軸承座、大齒輪、第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承，軸承座固定在面板上，主軸通過(guò)第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承與軸承座固定連接，主軸與軸承座軸向固定周向可轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，夾具基板與主軸的一端固定連接，大齒輪與主軸的另一端固定連接，大齒輪用于與伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。