1.一種彈簧鉤自動加工裝置,其特征在于:包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、用于固定彈簧鉤毛坯的夾勾夾具、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、面板、伺服電機(jī)、控制器、加工機(jī)構(gòu),加工機(jī)構(gòu)包括用于將彈簧鉤毛坯頭部銑成扁平形的第一加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧鉤毛坯頭部銑成N形的第二加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧鉤毛坯的尾部加工出直槽的第三加工機(jī)構(gòu)、用于在彈簧鉤毛坯的尾部加工出斜口的第四加工機(jī)構(gòu)、用于將彈簧鉤毛坯的尾部掰彎的第五加工機(jī)構(gòu),面板與機(jī)架固定連接,轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)固定在面板上,夾勾夾具與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基板固定連接且夾勾夾具沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的軸線周向均布,夾勾夾具的數(shù)量與上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)的總數(shù)一致,上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)以及第五加工機(jī)構(gòu)安裝在面板上,轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具基板聯(lián)動連接,伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸傳動連接,伺服電機(jī)由控制器控制,伺服電機(jī)用于帶動轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸作間歇性轉(zhuǎn)動,夾勾夾具可呈現(xiàn)轉(zhuǎn)動狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài),控制器控制上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及加工機(jī)構(gòu)對處于靜止?fàn)顟B(tài)的彈簧鉤毛坯做相應(yīng)的加工工序,沿轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的夾具面板轉(zhuǎn)動方向上,第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)以及第五加工機(jī)構(gòu)安裝處于上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)之間并且第一加工機(jī)構(gòu)、第二加工機(jī)構(gòu)、第三加工機(jī)構(gòu)、第四加工機(jī)構(gòu)位于第五加工機(jī)構(gòu)之前,還包括第六加工機(jī)構(gòu),所述第六加工機(jī)構(gòu)包括除毛刺刀、滑塊、工位機(jī)架、動力源,工位機(jī)架固定在面板上,動力源的殼體與工位機(jī)架固定連接,滑塊的兩端分別與除毛刺刀和動力源的輸出軸固定連接,滑塊與工位機(jī)架形成滑移配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧鉤自動加工裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括主軸、夾具基板、軸承座、大齒輪、第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承,軸承座固定在面板上,主軸通過第一徑向軸承、第二徑向軸承以及軸向軸承與軸承座固定連接,主軸與軸承座軸向固定周向可轉(zhuǎn)動配合連接,夾具基板與主軸的一端固定連接,大齒輪與主軸的另一端固定連接,大齒輪用于與伺服電機(jī)的輸出軸傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈簧鉤自動加工裝置,其特征在于:還包括定位盤、定位座、動力源、定位銷,定位盤與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的主軸固定連接,定位盤上均布有若干個定位孔,定位孔的數(shù)量與夾勾夾具的總數(shù)一致,定位座設(shè)有通孔,定位座、動力源均固定在機(jī)架上,定位銷與動力源的輸出軸傳動連接,定位銷具有穿過定位座的通孔且與定位孔插接配合的第一位置以及定位銷脫離定位孔的第二位置。