1.一種智能防撞安全系統(tǒng)，應(yīng)用于一個工具機，該工具機包括一個能夠受控制而于一個加工區(qū)內(nèi)移動的加工頭，其特征在于：該智能防撞安全系統(tǒng)包含一個三維影像擷取單元、一個儲存單元、一個運算控制單元及一個警告單元，該三維影像擷取單元朝向該加工區(qū)拍攝一個深度影像資訊，該儲存單元儲存該工具機的一個三維模型資訊集合、該運算控制單元電連接該工具機、該三維影像擷取單元及該儲存單元，并根據(jù)該深度影像資訊及該三維模型資訊集合計算該加工頭與其他物件的相對距離，且于該加工頭與其他物件的相對距離低于一個預(yù)設(shè)警告距離時輸出一個警告訊號，該警告單元電連接該運算控制單元并于接收該警告訊號時發(fā)出警告。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能防撞安全系統(tǒng)，其特征在于：該工具機輸出一個加工頭資訊集合至該運算控制單元，該加工頭資訊集合具有一個對應(yīng)該加工頭的實際位置的加工頭位置資訊，該三維模型資訊集合具有該加工頭的尺寸資訊，該運算控制單元先根據(jù)該加工頭位置資訊、該深度影像資訊及該三維模型資訊集合分別計算出該加工頭及其他物件分別對應(yīng)于該深度影像資訊中的實際位置，接著計算該加工頭與其他物件的相對距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能防撞安全系統(tǒng)，其特征在于：該加工頭資訊集合還具有一個對應(yīng)該加工頭的移動速度的加工頭速度資訊，該運算控制單元根據(jù)該加工頭速度資訊調(diào)整該預(yù)設(shè)警告距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能防撞安全系統(tǒng)，其特征在于：該儲存單元還儲存一個速度警告表，該速度警告表為多組分別對應(yīng)加工頭的移動速度及預(yù)設(shè)警告距離的對應(yīng)表，該運算控制單元根據(jù)該加工頭速度資訊及該速度警告表調(diào)整該預(yù)設(shè)警告距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能防撞安全系統(tǒng)，其特征在于：該儲存單元還儲存多個人體模型資訊，該運算控制單元并根據(jù)該深度影像資訊及所述人體模型資訊判斷是否有人體位于該加工區(qū)內(nèi)，且于判斷有人體位于該加工區(qū)內(nèi)時輸出該警告訊號及停止該工具機運作。
6.一種應(yīng)用智能防撞安全系統(tǒng)的工具機，包含一個加工頭及一個工具機控制單元，該加工頭能夠受控制而于一個加工區(qū)內(nèi)移動，該工具機控制單元電連接并控制該加工頭移動，其特征在于：應(yīng)用智能防撞安全系統(tǒng)的工具機還包含一個智能防撞安全系統(tǒng)，該智能防撞安全系統(tǒng)包括一個三維影像擷取單元、一個儲存單元、一個運算控制單元及一個警告單元，該三維影像擷取單元朝向該加工區(qū)拍攝一個深度影像資訊，該儲存單元儲存該工具機的一個三維模型資訊集合，該運算控制單元電連接該工具機、該三維影像擷取單元及該儲存單元，并根據(jù)該深度影像資訊及該三維模型資訊集合計算該加工頭與其他物件的相對距離，且于該加工頭與其他物件的相對距離低于一個預(yù)設(shè)警告距離時輸出一個警告訊號，該警告單元電連接該運算控制單元并于接收該警告訊號時發(fā)出警告。