技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于機構(gòu)學和機械制造領域，特別涉及一種變輸入可重構(gòu)機械式牛頭刨床主運動機構(gòu)。其特征是：刨床主運動機構(gòu)具有兩種工作模式，可根據(jù)不同作業(yè)任務需求，進行自動切換。工作模式一適合完成中型零件加工的作業(yè)任務，其通過一個連桿將刨床主運動機構(gòu)的滑枕與一個平面二自由度并聯(lián)菱形機構(gòu)相連接。所述平面二自由度并聯(lián)菱形機構(gòu)將二組伺服電機的輸入傳遞、合成并轉(zhuǎn)化為刨床主運動機構(gòu)滑枕的單一大功率輸出。工作模式二適合于完成小型零件的加工作業(yè)任務，其將所述的平面二自由度并聯(lián)菱形機構(gòu)自動切換為平面單自由度平行四邊形機構(gòu)，為單伺服電機驅(qū)動。本發(fā)明具有可控性、柔性化和智能化的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：王冰;韓偉娜;楊墨
受保護的技術(shù)使用者：北華航天工業(yè)學院
文檔號碼：201510704870
技術(shù)研發(fā)日：2015.10.27
技術(shù)公布日：2017.06.09