技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種夾緊頭，其包括基座、翻轉(zhuǎn)架、手指固定機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)以及壓塊固定機構(gòu)?；惭b于外部驅(qū)動機構(gòu)上，具有頂板、端板、左側(cè)板、右側(cè)板以及內(nèi)部的一第一空腔；翻轉(zhuǎn)架具有連接部和翻轉(zhuǎn)部；手指固定機構(gòu)包括固定臺、曲柄、連桿、滑臺、多個機械手指以及多個球關(guān)節(jié)連桿；驅(qū)動機構(gòu)包括推桿電機；壓塊固定機構(gòu)包括軸套、心軸、兩個彎折臂、彈簧、兩個短連桿以及兩個壓塊，各壓塊分別具有壓塊連接部和接觸部。在根據(jù)本發(fā)明的夾緊頭中，機械手指的形狀能夠有效固定不同形狀的工件，具有較強的適應性；而多個機械手指和壓塊的接觸部在工件上下的聯(lián)合作用，能夠自動鎖緊工件，防止工件在移動和裝配過程中的偏移，實現(xiàn)工件的高精度裝配。

技術(shù)研發(fā)人員：帥朝林;陳雪梅;徐靜;陳懇;劉熾成;王國磊;宋立濱;楊向東
受保護的技術(shù)使用者：成都飛機工業(yè)（集團）有限責任公司;清華大學
文檔號碼：201510681001
技術(shù)研發(fā)日：2015.10.20
技術(shù)公布日：2017.08.04