技術(shù)特征：
1.一種夾緊頭，其特征在于，包括：基座(1)，安裝于外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，具有：頂板(11)，設(shè)有多個(gè)第一開(kāi)口(111)，沿長(zhǎng)度方向排成兩列；端板(12)，連接于頂板(11)的前端；以及左側(cè)板(13)和右側(cè)板(14)，設(shè)置于端板(12)的兩側(cè)，并與頂板(11)、端板(12)圍成一第一空腔(15)；翻轉(zhuǎn)架(2)，具有：連接部(21)，具有：第一轉(zhuǎn)軸(211)，兩端分別樞轉(zhuǎn)連接在基座(1)的左側(cè)板(13)和右側(cè)板(14)上；兩個(gè)側(cè)壁(212)，分別設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸(211)的兩端且與第一轉(zhuǎn)軸(211)樞轉(zhuǎn)連接；以及第二轉(zhuǎn)軸(213)，設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸(211)的下方，兩端分別與兩個(gè)側(cè)壁(212)樞轉(zhuǎn)連接；以及翻轉(zhuǎn)部(22)，連接于連接部(21)，具有：第二空腔(221)，設(shè)置于翻轉(zhuǎn)部(22)內(nèi)部；以及翻轉(zhuǎn)板(222)，設(shè)置于翻轉(zhuǎn)部(22)與基座(1)相對(duì)的一側(cè)，設(shè)置有兩個(gè)沿寬度方向?qū)ΨQ布置的第二開(kāi)口(2221)以及位于兩個(gè)第二開(kāi)口(2221)之間的第一通孔(2222)；手指固定機(jī)構(gòu)(3)，包括：固定臺(tái)(31)，收容于基座(1)的第一空腔(15)內(nèi)且固定連接在基座(1)的頂板(11)上，具有：多個(gè)指形凹槽(311)，設(shè)置于固定臺(tái)(31)寬度方向的兩側(cè)，與對(duì)應(yīng)的第一開(kāi)口(111)對(duì)準(zhǔn)；第一凹槽(312)，設(shè)置于固定臺(tái)(31)下側(cè)并在長(zhǎng)度方向貫穿整個(gè)固定臺(tái)(31)；以及凸臺(tái)(313)，收容于第一凹槽(312)內(nèi)，且在一端的寬度方向的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)突起(3131)；曲柄(32)，一端固定連接在連接部(21)的第一轉(zhuǎn)軸(211)上；連桿(33)，一端樞轉(zhuǎn)連接在曲柄(32)的另一端；滑臺(tái)(34)，一端樞轉(zhuǎn)連接在連桿(33)的另一端，具有：第二凹槽(341)，設(shè)置于滑臺(tái)(34)，并收容固定臺(tái)(31)的凸臺(tái)(313)兩側(cè)的突起(3131)，以使滑臺(tái)(34)沿固定臺(tái)(31)的凸臺(tái)(313)滑動(dòng)而不脫離；多個(gè)機(jī)械手指(35)，分別收容于對(duì)應(yīng)的指形凹槽(311)內(nèi)并能夠在指形凹槽(311)內(nèi)上下滑動(dòng)；以及多個(gè)球關(guān)節(jié)連桿(36)，一端分別以球關(guān)節(jié)連接在對(duì)應(yīng)的機(jī)械手指(35)上，另一端以球關(guān)節(jié)連接在滑臺(tái)(34)上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，包括：推桿電機(jī)(41)，樞轉(zhuǎn)連接于第二轉(zhuǎn)軸(213)；壓塊固定機(jī)構(gòu)(5)，包括：軸套(51)，為U形圓筒，收容于第二空腔(221)且固定連接于翻轉(zhuǎn)板(222)，內(nèi)部中空，具有：第二通孔(511)，設(shè)置于軸套(51)的頂部；以及兩個(gè)第三開(kāi)口(512)，分別設(shè)置于軸套(51)的兩側(cè)；心軸(52)，具有：細(xì)軸部(521)，設(shè)置于心軸(52)的一端并經(jīng)由第二通孔(511)穿設(shè)于軸套(51)；以及粗軸部(522)，設(shè)置于心軸(52)的另一端并能夠經(jīng)由第一通孔(2222)從翻轉(zhuǎn)板(222)伸出；兩個(gè)彎折臂(53)，各彎折臂(53)的一端分別固定連接在心軸(52)的粗軸部(522)的兩側(cè)，并從對(duì)應(yīng)的軸套(51)的第三開(kāi)口(512)內(nèi)伸出，且能在對(duì)應(yīng)的軸套(51)的第三開(kāi)口(512)上下移動(dòng)；彈簧(54)，收容于軸套(51)內(nèi)并套設(shè)于心軸(52)的細(xì)軸部(521)；兩個(gè)短連桿(55)，各短連桿(55)的一端分別樞轉(zhuǎn)連接于對(duì)應(yīng)彎折臂(53)的另一端；以及兩個(gè)壓塊(56)，能夠從翻轉(zhuǎn)板(222)對(duì)應(yīng)的第二開(kāi)口(2221)中伸出，各壓塊(56)分別具有：壓塊連接部(561)，樞轉(zhuǎn)連接于對(duì)應(yīng)的短連桿(55)的另一端；以及接觸部(562)，由壓塊連接部(561)的一端以一角度延伸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊頭，其特征在于，基座(1)還具有：連接軸套(16)，設(shè)置于端板(12)的前側(cè)，用于安裝于外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊頭，其特征在于，翻轉(zhuǎn)部(22)與連接部(21)垂直。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊頭，其特征在于，基座(1)還具有：底板(17)，位于頂板(11)下方并連接于端板(12)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)還包括：連接塊(42)，固定連接于基座(1)的底板(17)，推桿電機(jī)(41)一端樞轉(zhuǎn)連接于連接塊(42)而另一端樞轉(zhuǎn)連接于第二轉(zhuǎn)軸(213)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾緊頭，其特征在于，底板(17)與頂板(11)的后端對(duì)齊，且底板(17)在長(zhǎng)度方向的后端設(shè)有一第四開(kāi)口(171)，第四開(kāi)口(171)與第一空腔(15)一起提供曲柄(32)和曲柄(32)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)所需的無(wú)干涉空間。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊頭，其特征在于，所述夾緊頭還包括：罩殼(6)，設(shè)置于基座(1)的頂板(11)的下方，圍繞基座(1)形成第三空腔(61)，并收容驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊頭，其特征在于，外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為手爪。