本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于將管狀物折彎的半自動(dòng)彎管機(jī)。

背景技術(shù)：
目前，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)上的金屬水管需要制作成符合安裝和使用條件的形狀，特定形狀的金屬管給后續(xù)的加工帶來了難度，尤其是折彎工序，基本全靠人工折彎而成，所需的人力較多，效率低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也大，所以現(xiàn)在急需一種能夠提高勞動(dòng)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的管狀物折彎的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種可以提高工作效率，降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度的半自動(dòng)彎管機(jī)。本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種半自動(dòng)彎管機(jī)，包括工作臺(tái)、折彎模、鎖緊組件、旋轉(zhuǎn)折彎組件、旋轉(zhuǎn)組件、控制旋轉(zhuǎn)折彎組件工作的動(dòng)力組件和行程限位組件，所述的折彎模、鎖緊組件和旋轉(zhuǎn)折彎組件均位于工作臺(tái)的上表面，所述的旋轉(zhuǎn)組件、動(dòng)力組件和行程限位組件位于工作臺(tái)的下表面，所述的折彎模固定設(shè)置，旋轉(zhuǎn)折彎組件與旋轉(zhuǎn)組件固連；所述的折彎模上環(huán)形設(shè)有便于工件成形的折彎槽，鎖緊組件位于折彎槽的工件插入側(cè)的側(cè)面，旋轉(zhuǎn)折彎組件位于折彎槽的前端側(cè)面，動(dòng)力組件通過旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)折彎組件使旋轉(zhuǎn)折彎組件帶動(dòng)工件沿著折彎槽成型；行程限位組件與動(dòng)力組件相對設(shè)置。所述的折彎模上的折彎槽分為直段、圓弧段和斜段，鎖緊組件位于折彎槽直段的側(cè)面。所述的鎖緊組件包括固定塊和固定在固定塊上的第一鎖緊氣缸、第一鎖緊塊，第一鎖緊塊與第一鎖緊氣缸的自由端相連，所述的第一鎖緊塊的前端設(shè)有與折彎槽的直段相配的直凹槽。所述的折彎模固定在固定塊上，所述的折彎模與固定塊采用燕尾槽相連接，所述的燕尾槽的方向與折彎槽的直段垂直設(shè)置。所述的旋轉(zhuǎn)折彎組件包括旋轉(zhuǎn)塊、第二鎖緊氣缸、第二鎖緊塊，所述第二鎖緊塊與第二鎖緊氣缸的自由端相連，第二鎖緊塊與折彎模的折彎槽對應(yīng)的地方設(shè)有便于容納工件用的凹陷。所述的旋轉(zhuǎn)組件包括安裝架、旋轉(zhuǎn)件、軸承、齒輪、齒條，所述的旋轉(zhuǎn)件經(jīng)軸承轉(zhuǎn)配在安裝架上，旋轉(zhuǎn)件的上端自下而上穿過工作臺(tái)后與旋轉(zhuǎn)折彎組件的旋轉(zhuǎn)塊相連；安裝架固定在工作臺(tái)的下表面，齒輪與旋轉(zhuǎn)件相連，齒輪與齒條嚙合，所述的齒條與動(dòng)力組件相連，行程限位組件與動(dòng)力組件相對。所述的動(dòng)力組件為第三氣缸，所述的行程限位組件包括若干個(gè)高低不一的限位柱、扳手、滑條，限位柱安裝在滑條上，扳手與滑條垂直相連，扳手的自由端自下而上穿過工作臺(tái)，工作臺(tái)在扳手運(yùn)動(dòng)的方向設(shè)有孔槽，孔槽的內(nèi)邊緣設(shè)有與限位柱數(shù)量一致的便于扳手限位的限位槽；限位柱與固定在第三氣缸自由端的頂柱相對。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種半自動(dòng)彎管機(jī)具備如下優(yōu)點(diǎn)：采用氣缸作為動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)對管狀物的折彎動(dòng)作，大大的降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，也提高了效率和彎管的質(zhì)量。附圖說明圖1為本發(fā)明示意圖。圖2為本發(fā)明示意圖。圖3為本發(fā)明示意圖。圖中：1、工作臺(tái)，1.1、限位槽，2、折彎模，2.1、圓弧段，2.2、斜段，3、鎖緊組件，3.1、固定塊，3.2、第一鎖緊氣缸，3.3、第一鎖緊塊，4、旋轉(zhuǎn)折彎組件，4.1、旋轉(zhuǎn)塊，4.2、第二鎖緊氣缸，4.3、第二鎖緊塊，5、旋轉(zhuǎn)組件，5.1、安裝架，5.2、旋轉(zhuǎn)件，5.3、齒輪，5.4、齒條，6、動(dòng)力組件,6.1、頂柱，7、行程限位組件，7.1、限位柱，7.2、扳手，7.3、滑條。具體實(shí)施方式參照圖1-圖3所示一種半自動(dòng)彎管機(jī)，包括工作臺(tái)1、折彎模2、鎖緊組件3、旋轉(zhuǎn)折彎組件4、旋轉(zhuǎn)組件5、控制旋轉(zhuǎn)折彎組件工作的動(dòng)力組件6和行程限位組件7，所述的折彎模2、鎖緊組件3和旋轉(zhuǎn)折彎組件4均位于工作臺(tái)1的上表面，所述的旋轉(zhuǎn)組件5、動(dòng)力組件6和行程限位組件7位于工作臺(tái)1的下表面，所述的折彎模2固定設(shè)置，旋轉(zhuǎn)折彎組件4與旋轉(zhuǎn)組件5固連；所述的折彎模2上環(huán)形設(shè)有便于工件成形的折彎槽，鎖緊組件3位于折彎槽的工件插入側(cè)的側(cè)面，旋轉(zhuǎn)折彎組件4位于折彎槽的前端側(cè)面，動(dòng)力組件6通過旋轉(zhuǎn)組件5帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)折彎組件4使旋轉(zhuǎn)折彎組件4帶動(dòng)工件沿著折彎槽成型；行程限位組件7與動(dòng)力組件6相對設(shè)置。所述的折彎模2上的折彎槽分為直段、圓弧段2.1和斜段2.2，鎖緊組件3位于折彎槽直段的側(cè)面。所述的鎖緊組件3包括固定塊3.1和固定在固定塊3.1上的第一鎖緊氣缸3.2、第一鎖緊塊3.3，第一鎖緊塊3.3與第一鎖緊氣缸3.2的自由端相連，所述的第一鎖緊塊3.3的前端設(shè)有與折彎槽的直段相配的直凹槽。所述的折彎模2固定在固定塊3.1上，所述的折彎模2與固定塊3.1采用燕尾槽相連接，所述的燕尾槽的方向與折彎槽的直段垂直設(shè)置。所述的旋轉(zhuǎn)折彎組件4包括旋轉(zhuǎn)塊4.1、第二鎖緊氣缸4.2、第二鎖緊塊4.3，所述第二鎖緊塊4.3與第二鎖緊氣缸4.2的自由端相連，第二鎖緊塊4.3與折彎模2的折彎槽對應(yīng)的地方設(shè)有便于容納工件用的凹陷。所述的旋轉(zhuǎn)組件5包括安裝架5.1、旋轉(zhuǎn)件5.2、軸承、齒輪5.3、齒條5.4，所述的旋轉(zhuǎn)件5.2經(jīng)軸承轉(zhuǎn)配在安裝架5.1上，旋轉(zhuǎn)件5.2的上端自下而上穿過工作臺(tái)1后與旋轉(zhuǎn)折彎組件4的旋轉(zhuǎn)塊4.1相連；安裝架5.1固定在工作臺(tái)1的下表面，齒輪5.3與旋轉(zhuǎn)件5.2相連，齒輪5.3與齒條5.4嚙合，所述的齒條5.4與動(dòng)力組件6相連，行程限位組件7與動(dòng)力組件6相對。所述的動(dòng)力組件6為第三氣缸，所述的行程限位組件7包括若干個(gè)高低不一的限位柱7.1、扳手7.2、滑條7.3，限位柱7.1安裝在滑條7.3上，扳手7.2與滑條7.3垂直相連，扳手7.2的自由端自下而上穿過工作臺(tái)1，工作臺(tái)1在扳手7.2運(yùn)動(dòng)的方向設(shè)有孔槽，孔槽的內(nèi)邊緣設(shè)有與限位柱7.1數(shù)量一致的便于扳手7.2限位的限位槽1.1；限位柱7.1與固定在第三氣缸自由端的頂柱7.4相對。本發(fā)明的工作原理是：將工件插入折彎模2的直段，通過鎖緊組件3鎖緊，同時(shí)工件待折彎部分也置于旋轉(zhuǎn)折彎組件4的第二鎖緊塊4.3上的凹陷內(nèi)，啟動(dòng)動(dòng)力組件6，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)折彎組件4使旋轉(zhuǎn)折彎組件4帶動(dòng)工件沿著折彎槽成型，啟動(dòng)氣缸6上的頂柱6.1觸碰到行程限位組件7上的限位柱7.1，第一個(gè)折彎動(dòng)作完成，然后通過扳手7.2調(diào)整滑條7.3的位置，便于下一步折彎動(dòng)作，以此類推，實(shí)現(xiàn)所需要的折彎形狀。本發(fā)明一種半自動(dòng)彎管機(jī)具備如下優(yōu)點(diǎn)：采用氣缸作為動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)對管狀物的折彎動(dòng)作，大大的降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，也提高了效率和彎管的質(zhì)量。