本發(fā)明涉及一種上料機(jī)，尤其涉及一種鐵片自動(dòng)上料機(jī)。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有鐵片在加工時(shí)，由人工放置鐵片于沖床內(nèi)，這種操作存在以下缺陷：鐵片在拿取的過程中容易劃傷作業(yè)員的手；作業(yè)員長時(shí)間放置容易導(dǎo)致手酸痛、疲勞，而且需要在沖床內(nèi)取料，一不留神就會(huì)發(fā)生模具壓傷作業(yè)員肢體的工傷事故；勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低下，無法實(shí)現(xiàn)大批量鐵片的加工，企業(yè)競爭力低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的鐵片自動(dòng)上料機(jī)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種鐵片自動(dòng)上料機(jī)，包括上料工作臺(tái)和移載工作臺(tái)，所述上料工作臺(tái)上設(shè)置有立架、分別位于所述立架兩側(cè)的第一左右移載機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)料放料機(jī)構(gòu)，所述立架上安裝有第一前后移載機(jī)構(gòu)，所述第一前后移載機(jī)構(gòu)固定有抓料機(jī)構(gòu)，所述第一左右移載機(jī)構(gòu)固定有第一上下升降機(jī)構(gòu)，所述第一上下升降機(jī)構(gòu)固定有第一夾料機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料放料機(jī)構(gòu)包括前后間隔設(shè)置的儲(chǔ)料倉和放料架，所述移載工作臺(tái)上設(shè)置有第二上下升降機(jī)構(gòu)，所述第二上下升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第二前后移載機(jī)構(gòu)，所述第二前后移載機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第二左右移載機(jī)構(gòu)，所述第二左右移載機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第二夾料機(jī)構(gòu)和可旋轉(zhuǎn)夾料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，鐵片自動(dòng)上料機(jī)進(jìn)一步包括所述抓料機(jī)構(gòu)包括抓料氣缸、與所述抓料氣缸固定的抓料件。本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，鐵片自動(dòng)上料機(jī)進(jìn)一步包括所述抓料件為吸盤或電磁鐵。本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，鐵片自動(dòng)上料機(jī)進(jìn)一步包括所述儲(chǔ)料倉包括兩個(gè)立板、設(shè)于兩個(gè)所述立板之間的底板，兩個(gè)所述立板相對設(shè)置。本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，鐵片自動(dòng)上料機(jī)進(jìn)一步包括所述立板呈[形。本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，鐵片自動(dòng)上料機(jī)進(jìn)一步包括所述上料工作臺(tái)的臺(tái)面下端固定有推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸與所述底板連接。本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，鐵片自動(dòng)上料機(jī)進(jìn)一步包括所述放料架包括放料座、固定在所述放料座上的至少一個(gè)限位件。本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，鐵片自動(dòng)上料機(jī)進(jìn)一步包括所述第二左右移載機(jī)構(gòu)上沿左右方向依次設(shè)置有第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板、第四支撐板，所述第一支撐板和第三支撐板上均安裝有所述第二夾料機(jī)構(gòu)，所述第二支撐板和第四支撐板上均安裝有所述可旋轉(zhuǎn)夾料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，鐵片自動(dòng)上料機(jī)進(jìn)一步包括所述可旋轉(zhuǎn)夾料機(jī)構(gòu)包括第三夾料機(jī)構(gòu)、與所述第三夾料機(jī)構(gòu)固定的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，鐵片自動(dòng)上料機(jī)進(jìn)一步包括還設(shè)置有落料座、位于所述落料座下方的收料箱。本發(fā)明解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明具有以下有益效果：（1）作業(yè)員只需將待加工的鐵片放在沖床外的儲(chǔ)料倉內(nèi)，可盡量減少作業(yè)員的肢體被沖床內(nèi)模具壓傷的工傷事故發(fā)生；（2）作業(yè)員只需將加工后的鐵片從收料箱內(nèi)移至相應(yīng)位置，無需在沖床內(nèi)做取料動(dòng)作；（3）鐵片送入沖床模具內(nèi)全部是由自動(dòng)上料機(jī)進(jìn)行移載換位，無需人工參與；（4）整套設(shè)備安全可靠且可以保證穩(wěn)定的生產(chǎn)節(jié)拍，企業(yè)競爭力強(qiáng)。附圖說明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的立體圖；圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的另一立體圖；圖3是圖2中A的放大示意圖；圖4是圖2中B的放大示意圖；圖5是圖2中C的放大示意圖；圖6是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的主視圖；圖7是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的左視圖；圖8是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖。具體實(shí)施方式現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。如圖1-圖3所示，一種鐵片自動(dòng)上料機(jī)，包括上料工作臺(tái)2和移載工作臺(tái)4，上料工作臺(tái)2上設(shè)置有立架6、分別位于立架6兩側(cè)的第一左右移載機(jī)構(gòu)8和儲(chǔ)料放料機(jī)構(gòu)10，立架6上安裝有第一前后移載機(jī)構(gòu)12，第一前后移載機(jī)構(gòu)12固定有抓料機(jī)構(gòu)14，第一左右移載機(jī)構(gòu)8固定有第一上下升降機(jī)構(gòu)16，第一上下升降機(jī)構(gòu)16固定有第一夾料機(jī)構(gòu)18，儲(chǔ)料放料機(jī)構(gòu)10包括前后間隔設(shè)置的儲(chǔ)料倉20和放料架22，移載工作臺(tái)4上設(shè)置有第二上下升降機(jī)構(gòu)24，第二上下升降機(jī)構(gòu)24上設(shè)置有第二前后移載機(jī)構(gòu)26，第二前后移載機(jī)構(gòu)26上設(shè)置有第二左右移載機(jī)構(gòu)28，第二左右移載機(jī)構(gòu)28上設(shè)置有第二夾料機(jī)構(gòu)30和可旋轉(zhuǎn)夾料機(jī)構(gòu)32。本發(fā)明優(yōu)選儲(chǔ)料倉20包括兩個(gè)立板34、設(shè)于兩個(gè)立板34之間的底板36，兩個(gè)立板34相對設(shè)置。進(jìn)一步優(yōu)選立板34呈[形，鐵片沿上下方向疊放在兩個(gè)立板34之間，便于對鐵片限位，使多個(gè)鐵片排列整齊。進(jìn)一步優(yōu)選上料工作臺(tái)2的臺(tái)面下端固定有推動(dòng)氣缸38，推動(dòng)氣缸38與底板36連接，推動(dòng)氣缸38動(dòng)作，帶動(dòng)底板36向上提升，從而使鐵片向上提升。抓料機(jī)構(gòu)14包括抓料氣缸40、與抓料氣缸40固定的抓料件42。本發(fā)明優(yōu)選抓料件42為吸盤，但并不局限于吸盤，也可以為電磁鐵。為了穩(wěn)固吸住鐵片，優(yōu)選抓料機(jī)構(gòu)14還包括橫板43，橫板43與抓料氣缸40固定，橫板43上固定有兩個(gè)間隔設(shè)置的抓料件42。放料架22包括放料座44、固定在放料座44上的至少一個(gè)限位件46。優(yōu)選放料座44呈U形，放料座44的兩個(gè)自由端均設(shè)置有限位件46，限位件46的下端呈圓柱形、上端呈圓臺(tái)形，便于將鐵片套在限位件46上，實(shí)現(xiàn)鐵片的平穩(wěn)擱置。第一前后移載機(jī)構(gòu)12包括伺服電機(jī)48、與伺服電機(jī)48連接的絲桿組件50，絲桿組件50與抓料氣缸40連接，第一左右移載機(jī)構(gòu)8包括第一左右移載氣缸52，第一左右移載氣缸52安裝在位于上料工作臺(tái)2上的工形底座54上，第一上下升降機(jī)構(gòu)16包括第一上下升降氣缸56，第一夾料機(jī)構(gòu)18包括第一夾料氣缸58、與第一夾料氣缸58連接的兩個(gè)第一夾爪60，第一上下升降氣缸56與第一夾料氣缸之間固定有倒L形板62。如圖4-圖8所示，第二上下升降機(jī)構(gòu)24包括第一水平板64、驅(qū)動(dòng)第一水平板64的第二上下升降氣缸66，為了避免第一水平板64的傾斜，第一水平板64的底端固定有導(dǎo)向柱68，導(dǎo)向柱68穿過移載工作臺(tái)4。第二前后移載機(jī)構(gòu)26包括第二水平板70、驅(qū)動(dòng)第二水平板70的前后移載氣缸71、固定在第二水平板70底端的第一滑塊72以及與第一滑塊72相配合的第一導(dǎo)軌74，第一導(dǎo)軌74固定在第一水平板64上。第二左右移載機(jī)構(gòu)28上沿左右方向依次設(shè)置有第一支撐板76、第二支撐板78、第三支撐板80、第四支撐板82，第一支撐板76和第三支撐板80上均安裝有第二夾料機(jī)構(gòu)30，第二支撐板78和第四支撐板82上均安裝有可旋轉(zhuǎn)夾料機(jī)構(gòu)32。具體的，第二左右移載機(jī)構(gòu)28包括第三水平板84、驅(qū)動(dòng)第三水平板84的第二左右移載氣缸86、固定在第三水平板84底端的第二滑塊88以及與第二滑塊88相配合的第二導(dǎo)軌90，第一支撐板76、第二支撐板78、第三支撐板80和第四支撐板82的結(jié)構(gòu)均相同，均包括第四水平板92、安裝在第四水平板92上的側(cè)板94。第二夾料機(jī)構(gòu)30包括第二夾料氣缸96、與第二夾料氣缸96連接的兩個(gè)第二夾爪98。可旋轉(zhuǎn)夾料機(jī)構(gòu)32包括第三夾料機(jī)構(gòu)100、與第三夾料機(jī)構(gòu)100固定的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)104，第三夾料機(jī)構(gòu)100包括第三夾料氣缸106、與第三夾料氣缸106連接的兩個(gè)第三夾爪108，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)104包括旋轉(zhuǎn)氣缸110，旋轉(zhuǎn)氣缸110與第三夾料氣缸106固定。第一夾料機(jī)構(gòu)18、第二夾料機(jī)構(gòu)30、第三夾料機(jī)構(gòu)100夾緊時(shí)，兩個(gè)第一夾爪60之間的角度、兩個(gè)第二夾爪98之間的角度、兩個(gè)第三夾爪108之間的角度均為0°；第一夾料機(jī)構(gòu)18、第二夾料機(jī)構(gòu)30、第三夾料機(jī)構(gòu)100松開時(shí)，兩個(gè)第一夾爪60之間的角度、兩個(gè)第二夾爪98之間的角度、兩個(gè)第三夾爪108之間的角度均為180°，避免對待夾取鐵片的干涉。還設(shè)置有落料座112、位于落料座112下方的收料箱114。落料座112呈傾斜狀，落料座112上設(shè)置有擋板116，避免加工后的鐵片飛出落料座112外。還設(shè)置有沖床118，沖床118上設(shè)置有四個(gè)定位裝置，定位裝置包括定位柱120、左右相對設(shè)置的兩個(gè)限位柱122，鐵片的一端可套在定位柱120上，另一端位于兩個(gè)限位柱122之間，避免鐵片移動(dòng)，便于鐵片的加工。上料工作臺(tái)2上設(shè)置有復(fù)位按鈕124、急停按鈕126和兩個(gè)啟動(dòng)按鈕128，需要同時(shí)按下兩個(gè)啟動(dòng)按鈕128才能工作，確保安全性，避免誤操作。本發(fā)明鐵片130的兩端設(shè)置有通孔132，操作員站立在靠近復(fù)位按鈕124側(cè)，以操作員站立的方向?yàn)榍胺?，前移表示向操作員站立的方向移動(dòng)。本發(fā)明在使用時(shí)，操作員將待加工的鐵片130放置在儲(chǔ)料倉20內(nèi)，雙手按下啟動(dòng)按鈕128，抓料氣缸40動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)抓料件42向下運(yùn)動(dòng)吸住鐵片130，伺服電機(jī)48啟動(dòng)，通過絲桿組件50帶動(dòng)抓料氣缸40后移至放料架22的上方，抓料氣缸40帶動(dòng)抓料件42下降，鐵片130的通孔132套在限位件46上，抓料件42松開鐵片130，抓料氣缸40帶動(dòng)抓料件42上升，絲桿組件50帶動(dòng)抓料氣缸40前移至儲(chǔ)料倉20的上方，第一夾料氣缸58動(dòng)作，兩個(gè)第一夾爪60夾緊鐵片130，第一上下升降氣缸56帶動(dòng)第一夾料氣缸58上升，第一左右移載氣缸52帶動(dòng)第一上下升降氣缸56右移，從而帶動(dòng)鐵片130右移至沖床118上的第一工位134，第一上下升降氣缸56帶動(dòng)鐵片130下降，鐵片130的一端套在定位柱120上，另一端位于兩個(gè)限位柱122之間，兩個(gè)第一夾爪60松開鐵片130，第一左右移載氣缸52復(fù)位，重復(fù)前面的步驟的同時(shí)，沖床118工作，先在鐵片130上沖壓，前后移載氣缸71帶動(dòng)第二夾料機(jī)構(gòu)30和可旋轉(zhuǎn)夾料機(jī)構(gòu)32后移，第一支撐板76上的兩個(gè)第二夾爪98夾緊鐵片130，第二上下升降氣缸66帶動(dòng)兩個(gè)第二夾爪98上升，第二左右移載氣缸86帶動(dòng)兩個(gè)第二夾爪98右移，第二上下升降氣缸66下降，第二夾爪98松開，鐵片130放置在第二工位136上，前后移載氣缸71前移，第二左右移載氣缸86左移，此時(shí)第一工位134上也有鐵片130，沖床118沖壓，前后移載氣缸71后移，第一支撐板76上的兩個(gè)第二夾爪98夾緊第一工位134上的鐵片130，第二支撐板78上的兩個(gè)第三夾爪108夾緊第二工位136上的鐵片130，第二上下升降氣缸66上升，第二支撐板78上的旋轉(zhuǎn)氣缸110旋轉(zhuǎn)180°，第二左右移載氣缸86右移，第二上下升降氣缸66下降，第二夾爪98和第三夾爪108均松開鐵片130，第二工位136、第三工位138上放置有鐵片130，前后移載氣缸71前移，第二左右移載氣缸86左移，此時(shí)，第一工位134上放置有由第一夾爪60送過來的鐵片130，沖床118沖壓，前后移載氣缸71后移，第一支撐板76上的兩個(gè)第二夾爪98夾緊第一工位134上的鐵片130，第二支撐板80上的兩個(gè)第三夾爪108夾緊第二工位136上的鐵片130，第三支撐板80上的兩個(gè)第二夾爪98夾緊第三工位138上的鐵片130，第二上下升降氣缸66上升，第二支撐板78上的旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180°，第二左右移載氣缸86右移，第二上下升降氣缸66下降，第二夾爪98和第三夾爪108均松開鐵片130，第二工位136、第三工位138、第四工位140上放置有鐵片130，前后移載氣缸71前移，第二左右移載氣缸86左移，此時(shí)，第一工位134上放置有由第一夾爪60送過來的鐵片130，四個(gè)工位上都有鐵片130，沖床118沖壓，前后移載氣缸71后移，第一支撐板76上的兩個(gè)第二夾爪98夾緊第一工位134上的鐵片130，第二支撐板78上的兩個(gè)第三夾爪108夾緊第二工位136上的鐵片130，第三支撐板80上的兩個(gè)第二夾爪98夾緊第三工位138上的鐵片130，第四支撐板82上的兩個(gè)第三夾爪108夾緊第四工位140上的鐵片130，第二上下升降氣缸66上升，第二支撐板78上的旋轉(zhuǎn)氣缸110旋轉(zhuǎn)180°，第四支撐板82上的旋轉(zhuǎn)氣缸110旋轉(zhuǎn)90°，避免與沖床118上的導(dǎo)柱干涉，第二左右移載氣缸86右移，第二上下升降氣缸66下降，第二夾爪98和第三夾爪108均松開鐵片130，第四工位140上的鐵片130落入落料座112且進(jìn)入收料箱114內(nèi)，重復(fù)以上動(dòng)作。以上依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。