本發(fā)明涉及剪板加工領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及自動(dòng)校平測(cè)距剪板機(jī)組及其控制方法。

背景技術(shù)：
在折彎或者分切卷狀板料前，通常都需要對(duì)板料進(jìn)行校平。校平工序常用的機(jī)器為校平機(jī)，其工作原理如下：板料被送入校平機(jī)的上校平輥組和下校平輥組之間的間隙后，將被夾送向前，在向前運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，上校平輥組和下校平輥組會(huì)同時(shí)對(duì)板料進(jìn)行反復(fù)彎曲作用，消除其內(nèi)應(yīng)力，沿板料的運(yùn)動(dòng)方向，上校平輥組和下校平輥組對(duì)板料的反復(fù)彎曲作用的程度逐漸減弱，最后輸出時(shí)板料變得平整順展。一般的生產(chǎn)線在進(jìn)行剪板加工時(shí)候，生產(chǎn)線的簡(jiǎn)易工藝流程如下：放料→一次校平→收緊→測(cè)距→二次校平→切斷→收料。在進(jìn)行二次校平時(shí)候都是使用手動(dòng)以及目測(cè)進(jìn)行校平，，加工精度低，誤差率大，一致性不好。由于不同厚度、不同材質(zhì)的板料的屈服極限各不相同，因此校平機(jī)上的進(jìn)料間隙和出料間隙亦有所差異。每更換一種板料，就需要對(duì)校平機(jī)上的進(jìn)料間隙和出料間隙進(jìn)行一次調(diào)整。現(xiàn)有技術(shù)中，調(diào)整上述參數(shù)的方法僅限于手工試驗(yàn)，即在開機(jī)的狀態(tài)下喂入板料，實(shí)時(shí)調(diào)整進(jìn)料間隙和出料間隙，直至送出的板料呈現(xiàn)平直形狀為止。但是，手工試驗(yàn)需時(shí)較長(zhǎng)，要求操作人員掌握豐富的調(diào)整經(jīng)驗(yàn)，這將影響自動(dòng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，而且手工試驗(yàn)的過(guò)程中需要耗費(fèi)較多的板料(用于試驗(yàn)的板料段將不能被直接利用)，造成材料浪費(fèi)，變相增加了生產(chǎn)成本。現(xiàn)需要一種全自動(dòng)全程自動(dòng)校平的剪板機(jī)組對(duì)板材進(jìn)行加工，中國(guó)專利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)?01010130969.2，公開日2011年4月20日，公開了一種數(shù)控校平方法及校平機(jī)，本發(fā)明的目的是提供一種可快速準(zhǔn)確地將校平機(jī)調(diào)整至合適參數(shù)狀態(tài)的方法。包括以下步驟：1)以板料的識(shí)別數(shù)據(jù)為條件，調(diào)取控制裝置數(shù)據(jù)庫(kù)中經(jīng)驗(yàn)參數(shù)值；2)利用控制裝置讀取進(jìn)料間隙傳感器和出料間隙傳感器的狀態(tài)值，并利用控制裝置將所述狀態(tài)值與步驟1)中所述的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)值對(duì)應(yīng)進(jìn)行比較，以獲得差異值；3)利用控制裝置控制輥組調(diào)節(jié)裝置，使進(jìn)料間隙傳感器和出料間隙傳感器的狀態(tài)值與步驟1)中所述的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)值對(duì)應(yīng)相符，以消除差異值；4)把待校平的板料送入校平機(jī)進(jìn)行校平；5)對(duì)進(jìn)料間隙和出料間隙進(jìn)行微調(diào)。該數(shù)控校平方法可大大減少調(diào)試時(shí)間、節(jié)省試驗(yàn)材料，并且降低生產(chǎn)成本和對(duì)工人的技術(shù)要求，有效保證了自動(dòng)化生產(chǎn)線的高效性。但本方案在調(diào)整上下間距和檢測(cè)出料間隙時(shí)只檢測(cè)了一點(diǎn)的值，在板進(jìn)行傾斜或者不規(guī)則時(shí)候，并未能很好的實(shí)現(xiàn)對(duì)出口的間隙的調(diào)整。中國(guó)專利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)?01210589353.0，公開日2013年4月24日，公開了薄板數(shù)控開卷校平飛剪定尺剪切生產(chǎn)線，該發(fā)明涉及金屬板材生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及薄板數(shù)控開卷校平飛剪定尺剪切生產(chǎn)線，它包括由PLC數(shù)控系統(tǒng)控制并從左至右依次設(shè)置的開卷機(jī)、整平機(jī)、提升機(jī)、伺服定尺送料機(jī)、飛剪機(jī)、輸送機(jī)和堆料機(jī)；所述飛剪機(jī)包括高轉(zhuǎn)矩電機(jī)、膜片式聯(lián)軸器、左齒輪傳動(dòng)箱、右齒輪傳動(dòng)箱、傳動(dòng)軸、左曲柄、右曲柄、上刀架和下刀架，上剪刀的裁剪面為直線型裁剪面，下剪刀的裁剪面為“V”型裁剪面；所述下剪刀的“V”型裁剪面的夾角為177°～178°，可有效提高自動(dòng)化程度、生產(chǎn)效率和產(chǎn)能，且定尺精度極高。但該發(fā)明主要針對(duì)剪板刀面進(jìn)行了改進(jìn)，在二次校平方面并未做出改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
1.要解決的技術(shù)問(wèn)題針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的剪板機(jī)系統(tǒng)校平精度低、一致性差、效率低、調(diào)整不完善、易出錯(cuò)問(wèn)題，本發(fā)明提供了自動(dòng)校平測(cè)距剪板機(jī)組及其控制方法，它可以實(shí)現(xiàn)校平的全自動(dòng)化，具有校平精度高、一致性好、效率高的優(yōu)點(diǎn)。2.技術(shù)方案本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)校平測(cè)距剪板機(jī)組，包括放卷機(jī)、一次校平機(jī)、測(cè)距輥、二次校平剪切機(jī)、傳送帶、收料機(jī)、探頭模塊和過(guò)渡傳送帶，所述的放卷機(jī)、一次校平機(jī)、過(guò)渡傳送帶、二次校平剪切機(jī)、傳送帶和收料機(jī)依次連接，所述的探頭模塊和測(cè)距輥依次設(shè)置于過(guò)渡傳送帶上方；所述的一次校平機(jī)包括進(jìn)口托板、上校平輥和下校平輥，還包括上校平輥電機(jī)和下校平輥電機(jī)，所述的上校平輥電機(jī)和下校平輥電機(jī)分別連接上校平輥和下校平輥，所述的上校平輥電機(jī)和下校平輥電機(jī)之間的進(jìn)料端安裝有用于測(cè)量進(jìn)料間隙的進(jìn)口輥探測(cè)器，所述的上校平輥電機(jī)和下校平輥電機(jī)之間的進(jìn)料端最后一根上校平輥和下校平輥之前的區(qū)域安裝有用于測(cè)量出料間隙的出口輥探測(cè)器，所述的上校平輥電機(jī)和下校平輥電機(jī)通過(guò)線路與一次校平機(jī)上設(shè)置的一次校平機(jī)控制箱連接。所述的二次校平剪切機(jī)包括校平輥、二次校平剪切機(jī)控制箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、下刀、滑塊和上刀，所述的若干個(gè)校平輥相對(duì)于校平入口水平方向?qū)ΨQ設(shè)置，所述的校平輥與驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)連接，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)線路與二次校平剪切機(jī)控制箱連接，所述的二次校平剪切機(jī)控制箱包括控制屏和控制按鈕；所述的滑塊下部連接上刀，上刀和下刀分別設(shè)置于二次校平剪切機(jī)出口上下兩側(cè)；所述的探頭模塊包括探頭支架和電子探頭，所述的探頭支架兩端固定設(shè)置于過(guò)渡傳送帶兩側(cè)，頂部與過(guò)渡傳送帶平行，所述的電子探頭設(shè)置于探頭支架頂部，電子探頭垂直面向過(guò)渡傳送帶，所述的探頭模塊通過(guò)線路與二次校平剪切機(jī)控制箱連接，所述的一次校平機(jī)控制箱通過(guò)線路與二次校平剪切機(jī)控制箱連接，兩者對(duì)板料校平數(shù)據(jù)進(jìn)行雙向傳輸。更進(jìn)一步的，所述的一次校平機(jī)控制箱上設(shè)置有若干塊一次校平機(jī)控制箱面板和若干個(gè)一次校平機(jī)控制箱按鈕；所述的上校平輥電機(jī)有2個(gè)，分別與上校平輥兩端連接，所述的下校平輥電機(jī)有3-5個(gè)，與下校平輥均勻分布連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)多個(gè)均勻分布有利于校平時(shí)受力的均勻，避免校平時(shí)候的校平輥的彎曲造成的誤差。更進(jìn)一步的，所述的二次校平剪切機(jī)控制箱還包括無(wú)線控制模塊，所述的電子探頭包括無(wú)線發(fā)射模塊，電子探頭通過(guò)無(wú)線發(fā)射模塊將探測(cè)信息傳送至無(wú)線控制模塊。更進(jìn)一步的，所述的上校平輥電機(jī)、下校平輥電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)連接有輥托，所述的上校平輥、下校平輥和校平輥分別通過(guò)輥托與上校平輥電機(jī)、下校平輥電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。更進(jìn)一步的，所述的進(jìn)口輥探測(cè)器、出口輥探測(cè)器和電子探頭為激光測(cè)距探頭或紅外測(cè)距探頭。更進(jìn)一步的，所述的二次校平剪切機(jī)上設(shè)置有刻度標(biāo)尺，“0”刻度設(shè)置于二次校平剪切機(jī)進(jìn)口水平中心，刻度向上下兩側(cè)增大。通過(guò)刻度尺可以直觀的觀察對(duì)應(yīng)的上下校平輥移動(dòng)的距離。更進(jìn)一步的，所述的滑塊面對(duì)剪板機(jī)進(jìn)口一側(cè)底部為圓弧形。圓弧形的設(shè)計(jì)保證了鋼板在進(jìn)入剪切時(shí)候不會(huì)垂直撞擊滑塊造成損傷和無(wú)法將鋼板導(dǎo)入上下刀口的縫隙之中，可以直接通過(guò)弧面使得鋼板進(jìn)入刀口，具有很好的指向性和防止損傷造成的停止工作。上述所述的自動(dòng)校平測(cè)距剪板機(jī)組校平方法，包括如下步驟：1)針對(duì)板料厚度和所需平整度確定所需達(dá)到平整度條件，通過(guò)一次校平機(jī)控制箱對(duì)對(duì)一次校平機(jī)所述校平參數(shù)進(jìn)行輸入；2)通過(guò)一次校平機(jī)控制箱輸入的參數(shù)對(duì)比進(jìn)口輥探測(cè)器和出口輥探測(cè)器探測(cè)的狀態(tài)值，調(diào)整驅(qū)動(dòng)上校平輥電機(jī)和下校平輥電機(jī)，帶動(dòng)上校平輥和下校平輥移動(dòng)，對(duì)位置進(jìn)行預(yù)設(shè)；3)將所需要校平的板料送入校平機(jī)內(nèi)，通過(guò)進(jìn)口輥探測(cè)器和出口輥探測(cè)器的二次探測(cè)，結(jié)合探測(cè)到的數(shù)值進(jìn)行上校平輥電機(jī)和下校平輥電機(jī)的微調(diào)驅(qū)動(dòng)，完成一次板料的校平；板料校平數(shù)據(jù)在一次校平機(jī)控制箱生成后通過(guò)線路傳送至二次校平剪切機(jī)控制箱；4)板料進(jìn)行一次校平后，通過(guò)傳送帶通過(guò)過(guò)渡傳送帶進(jìn)入二次校平剪切機(jī)，經(jīng)過(guò)測(cè)距輥和探頭模塊對(duì)板料進(jìn)入距離進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)一次校平機(jī)控制箱生成后通過(guò)線路傳送至二次校平剪切機(jī)控制箱的板料數(shù)據(jù)，二次校平剪切機(jī)進(jìn)行校平輥的調(diào)整對(duì)板料進(jìn)行自動(dòng)校平后進(jìn)行剪切；5)板料剪切后通過(guò)傳送帶進(jìn)入收料機(jī)中，完成校平和剪切。更進(jìn)一步的，步驟3)中，出口輥探測(cè)器探測(cè)出口端上校平輥和下校平輥間板料位置數(shù)值，通過(guò)校平機(jī)控制箱內(nèi)部控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)上校平輥前對(duì)應(yīng)的2個(gè)出口輥探測(cè)器探測(cè)值，控制對(duì)應(yīng)的2個(gè)上校平輥電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制上校平輥的兩端位置；根據(jù)下校平輥對(duì)應(yīng)的3-5個(gè)出口輥探測(cè)器探測(cè)值，通過(guò)控制箱綜合計(jì)算所需各個(gè)點(diǎn)的位移值，計(jì)算出各個(gè)點(diǎn)所需位移值的算術(shù)平均值，控制所有下校平輥電機(jī)以算術(shù)平均值的位移量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，控制下校平輥調(diào)整的位置。更進(jìn)一步的，步驟1)所述的通過(guò)平整度確定所需達(dá)到平整度條件，平整度條件獲得方法如下：將板料送入校平機(jī)，通過(guò)手工實(shí)驗(yàn)，直到獲得具有平直形狀板料的時(shí)候探測(cè)器數(shù)值，獲得所需要的調(diào)整的數(shù)值，以此作為平整度條件。3.有益效果相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：(1)本發(fā)明使用一次校平和二次校平的全自動(dòng)化校平裝置和方法，通過(guò)前后兩次校平數(shù)據(jù)的統(tǒng)一工作，完成對(duì)板料剪切的一致性校平，校平效率高、精確度高，有及其可靠的自動(dòng)化程度；(2)本技術(shù)方案針對(duì)鋼板生產(chǎn)線中的二次校平機(jī)和剪板機(jī)進(jìn)行了結(jié)合，使得二次校平和剪板功能合二為一至一個(gè)機(jī)器中，從之前的兩臺(tái)機(jī)器轉(zhuǎn)換成了一個(gè)機(jī)器，省去了一個(gè)一次校平機(jī)，減少了兩臺(tái)機(jī)器相互連接匹配調(diào)試的過(guò)程，在進(jìn)行工作時(shí)候穩(wěn)定性更好，不僅省略了水平調(diào)試的步驟和誤差，也節(jié)約了制造成本；(3)使用多個(gè)探測(cè)器和多個(gè)輥電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可以針對(duì)校平輥在校平時(shí)受力的均勻，避免校平時(shí)候的校平輥的彎曲造成的誤差；(4)使用無(wú)線控制模塊省去了信號(hào)傳輸?shù)木€路，避免了在高強(qiáng)度工作下的損壞和維修，效率高，檢修方便；(5)采用初次調(diào)整加上二次探測(cè)微調(diào)，針對(duì)校平更加精確且快速，提高了校平精度和工作效率；(6)在二次校平剪切機(jī)上設(shè)置有刻度標(biāo)尺，“0”刻度設(shè)置于剪板機(jī)進(jìn)口水平中心，刻度向上下兩側(cè)增大，通過(guò)刻度尺可以直觀的觀察對(duì)應(yīng)的上下校平輥移動(dòng)的距離，方便直觀，在針對(duì)電子系統(tǒng)不可使用時(shí)候，可以切換至手動(dòng)操作使用；(7)滑塊面對(duì)剪板機(jī)進(jìn)口一側(cè)底部為圓弧形。圓弧形的設(shè)計(jì)保證了鋼板在進(jìn)入剪切時(shí)候不會(huì)垂直撞擊滑塊造成損傷和無(wú)法將鋼板導(dǎo)入上下刀口的縫隙之中，可以直接通過(guò)弧面使得鋼板進(jìn)入刀口，具有很好的指向性和防止損傷造成的停止工作。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的剪板機(jī)組的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為一次校平機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為一次校平機(jī)控制箱結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為一次校平機(jī)出口端內(nèi)部側(cè)視圖；圖5為二次校平剪切機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為二次校平剪切機(jī)控制箱結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為過(guò)渡傳送帶部位俯視圖。圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1、放卷機(jī)；2、一次校平機(jī)；201、上校平輥電機(jī)；202、下校平輥電機(jī)；203、進(jìn)口托板；204、上校平輥；205、下校平輥；206、一次校平機(jī)控制箱；261、一次校平機(jī)控制箱面板；262、一次校平機(jī)控制箱按鈕；207、進(jìn)口輥探測(cè)器；208、出口輥探測(cè)器；3、測(cè)距輥；4、二次校平剪切機(jī)；401、校平輥；402、二次校平剪切機(jī)控制箱；421、控制屏；422、無(wú)線控制模塊；423、控制按鈕；403、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；404、下刀；405、滑塊；406、上刀；407、豎直測(cè)距裝置；5、傳送帶；6、收料機(jī)；7、探頭模塊；701、探頭支架；702、電子探頭；8、過(guò)渡傳送帶。具體實(shí)施方式下面結(jié)合說(shuō)明書附圖和具體的實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。實(shí)施例1如圖1所示，自動(dòng)校平測(cè)距剪板機(jī)組，包括放卷機(jī)1、一次校平機(jī)2、測(cè)距輥3、二次校平剪切機(jī)4、傳送帶5、收料機(jī)6、探頭模塊7和過(guò)渡傳送帶8，所述的放卷機(jī)1、一次校平機(jī)2、過(guò)渡傳送帶8、二次校平剪切機(jī)4、傳送帶5和收料機(jī)6依次連接，所述的探頭模塊7和測(cè)距輥3依次設(shè)置于過(guò)渡傳送帶8上方；如圖2、圖3所示，所述的一次校平機(jī)2包括進(jìn)口托板203、上校平輥204和下校平輥205，還包括上校平輥電機(jī)201和下校平輥電機(jī)202，所述的上校平輥電機(jī)201和下校平輥電機(jī)202分別連接上校平輥204和下校平輥205，所述的上校平輥電機(jī)201和下校平輥電機(jī)202之間的進(jìn)料端安裝有用于測(cè)量進(jìn)料間隙的進(jìn)口輥探測(cè)器207，所述的上校平輥電機(jī)201和下校平輥電機(jī)202之間的進(jìn)料端最后一根上校平輥204和下校平輥205之前的區(qū)域安裝有用于測(cè)量出料間隙的出口輥探測(cè)器208，所述的上校平輥電機(jī)201和下校平輥電機(jī)202通過(guò)線路與一次校平機(jī)2上設(shè)置的一次校平機(jī)控制箱206連接。如圖2、3、4所示，所述的一次校平機(jī)控制箱206上設(shè)置有若干塊一次校平機(jī)控制箱面板261和若干個(gè)一次校平機(jī)控制箱按鈕262；所述的上校平輥電機(jī)201有2個(gè)，分別與上校平輥204兩端連接，所述的下校平輥電機(jī)202有5個(gè)，與下校平輥205均勻分布連接。如圖5、圖6所示，所述的二次校平剪切機(jī)4包括校平輥401、二次校平剪切機(jī)控制箱402、驅(qū)動(dòng)電機(jī)403、下刀404、滑塊405和上刀406，若干個(gè)所述的校平輥401相對(duì)于校平入口水平方向?qū)ΨQ設(shè)置，所述的校平輥401與驅(qū)動(dòng)電機(jī)403對(duì)應(yīng)連接，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)403通過(guò)線路與二次校平剪切機(jī)控制箱402連接，所述的二次校平剪切機(jī)控制箱402包括控制屏421和控制按鈕423；所述的滑塊405下部連接上刀406，上刀406和下刀404分別設(shè)置于二次校平剪切機(jī)4出口上下兩側(cè)；所述的滑塊405面對(duì)剪板機(jī)進(jìn)口一側(cè)底部為圓弧形。所述的二次校平剪切機(jī)控制箱402還包括無(wú)線控制模塊422。所述的上校平輥電機(jī)201、下校平輥電機(jī)202和驅(qū)動(dòng)電機(jī)403對(duì)應(yīng)連接有輥托，所述的上校平輥204、下校平輥205和校平輥401分別通過(guò)輥托與上校平輥電機(jī)201、下校平輥電機(jī)202和驅(qū)動(dòng)電機(jī)403相連接。一次校平機(jī)控制箱面板261和控制屏421為觸摸屏，采用觸摸式控制屏可以更好的對(duì)電機(jī)和所需要的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和控制，方便快捷，直觀性好；所述的探頭模塊7包括探頭支架701和電子探頭702，所述的探頭支架701兩端固定設(shè)置于過(guò)渡傳送帶8兩側(cè)，頂部與過(guò)渡傳送帶8平行，所述的電子探頭702設(shè)置于探頭支架701頂部，電子探頭702垂直面向過(guò)渡傳送帶8，所述的探頭模塊7通過(guò)線路與二次校平剪切機(jī)控制箱402連接，所述的一次校平機(jī)控制箱206與二次校平剪切機(jī)控制箱402連接，兩者對(duì)板料校平數(shù)據(jù)進(jìn)行雙向傳輸。所述的二次校平剪切機(jī)4上設(shè)置有刻度標(biāo)尺，“0”刻度設(shè)置于二次校平剪切機(jī)4進(jìn)口水平中心，刻度向上下兩側(cè)增大。所述的電子探頭702包括無(wú)線發(fā)射模塊，電子探頭702通過(guò)無(wú)線發(fā)射模塊將探測(cè)信息傳送至無(wú)線控制模塊422。所述的進(jìn)口輥探測(cè)器207、出口輥探測(cè)器208和電子探頭702為激光測(cè)距探頭。如圖7所示，所述的電子探頭702為5個(gè)，為激光測(cè)距探頭，沿探頭支架701頂部?jī)啥艘来尉鶆蛟O(shè)置，激光測(cè)距探頭靈敏度高，檢測(cè)穩(wěn)定速度快。五個(gè)電子探頭702針對(duì)經(jīng)過(guò)過(guò)渡傳送帶8的鋼板上下距離進(jìn)行探測(cè)，檢測(cè)獲得鋼板的五個(gè)取樣點(diǎn)的相對(duì)高度值，取樣值通過(guò)線路將信息傳送至控制箱中，控制系統(tǒng)將高度值與鋼板所需要達(dá)到的平整度值進(jìn)行比較，差值超過(guò)設(shè)定范圍，則控制系統(tǒng)針對(duì)現(xiàn)在校平輥401的相對(duì)位置，結(jié)合預(yù)先設(shè)定的校平值，得出校平輥所需要進(jìn)行調(diào)整的大小，生成控制信號(hào)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)403進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)電機(jī)403進(jìn)行升降操作，控制校平輥401兩端進(jìn)行升降，使得校平輥401達(dá)到所要求的位置，對(duì)鋼板進(jìn)行二次校平。上述的自動(dòng)校平測(cè)距剪板機(jī)組校平方法，包括如下步驟：1)針對(duì)板料厚度和所需平整度確定所需達(dá)到平整度條件，通過(guò)一次校平機(jī)控制箱206對(duì)對(duì)一次校平機(jī)2所述校平參數(shù)進(jìn)行輸入；2)通過(guò)一次校平機(jī)控制箱206輸入的參數(shù)對(duì)比進(jìn)口輥探測(cè)器207和出口輥探測(cè)器208探測(cè)的狀態(tài)值，調(diào)整驅(qū)動(dòng)上校平輥電機(jī)201和下校平輥電機(jī)202，帶動(dòng)上校平輥204和下校平輥205移動(dòng)，對(duì)位置進(jìn)行預(yù)設(shè)；3)將所需要校平的板料送入校平機(jī)內(nèi)，通過(guò)進(jìn)口輥探測(cè)器207和出口輥探測(cè)器208的二次探測(cè)，結(jié)合探測(cè)到的數(shù)值進(jìn)行上校平輥電機(jī)201和下校平輥電機(jī)202的微調(diào)驅(qū)動(dòng)，完成一次板料的校平；板料校平數(shù)據(jù)在一次校平機(jī)控制箱206生成后通過(guò)線路傳送至二次校平剪切機(jī)控制箱402；4)板料進(jìn)行一次校平后，通過(guò)傳送帶通過(guò)過(guò)渡傳送帶8進(jìn)入二次校平剪切機(jī)4，經(jīng)過(guò)測(cè)距輥3和探頭模塊7對(duì)板料進(jìn)入距離進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)一次校平機(jī)控制箱206生成后通過(guò)線路傳送至二次校平剪切機(jī)控制箱402的板料數(shù)據(jù)，二次校平剪切機(jī)4進(jìn)行校平輥401的調(diào)整對(duì)板料進(jìn)行自動(dòng)校平后進(jìn)行剪切；在測(cè)距方面可以進(jìn)行相關(guān)的改進(jìn)，具體如下：在二次校平剪切機(jī)4上設(shè)置有豎直測(cè)距裝置407，所述的豎直測(cè)距裝置407設(shè)置于上刀406一側(cè)面向二次校平剪切機(jī)4進(jìn)口一側(cè)，豎直測(cè)距裝置407水平探測(cè)刀口下方位置，所述的豎直測(cè)距裝置407包括測(cè)距裝置和控制裝置，所述的測(cè)距裝置為紅外探測(cè)器，所述的控制裝置通過(guò)線路與控制箱402連接。電子探頭702針對(duì)經(jīng)過(guò)過(guò)渡傳送帶8的鋼板上下距離進(jìn)行探測(cè)，檢測(cè)獲得鋼板的端口各個(gè)點(diǎn)進(jìn)入值和進(jìn)入時(shí)間，取樣值通過(guò)線路將信息傳送至控制箱中，設(shè)置方式可以保證鋼板進(jìn)行進(jìn)入輥道時(shí)候保證兩端的進(jìn)入時(shí)間相同，不同則可以自動(dòng)控制調(diào)整測(cè)距輥3兩端的速度，保證了鋼板的垂直進(jìn)入，防止在剪切時(shí)的剪切傾斜，控制系統(tǒng)將對(duì)測(cè)距輥3速度和運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)豎直測(cè)距裝置407對(duì)鋼板進(jìn)入刀口進(jìn)入時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)測(cè)距輥3運(yùn)行時(shí)間和速度，計(jì)算出鋼板傳送出刀口距離，進(jìn)行剪切；剪切后結(jié)合測(cè)距輥3的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)得出測(cè)距輥3計(jì)算距離，計(jì)算兩者探測(cè)誤差，計(jì)算出測(cè)距輥33誤差比例，調(diào)整測(cè)距輥33的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，使之實(shí)際傳送距離更接近于豎直測(cè)距裝置407，使兩者接近一致，減少停止二次調(diào)整傳送距離的次數(shù)，一次性剪切獲得精確尺寸的板長(zhǎng)。5)板料剪切后通過(guò)傳送帶5進(jìn)入收料機(jī)6中，完成校平和剪切。步驟3)中，出口輥探測(cè)器208探測(cè)出口端上校平輥204和下校平輥205間板料位置數(shù)值，通過(guò)一次校平機(jī)控制箱206內(nèi)部控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)上校平輥204前對(duì)應(yīng)的2個(gè)出口輥探測(cè)器208探測(cè)值，控制對(duì)應(yīng)的2個(gè)上校平輥電機(jī)201驅(qū)動(dòng)，控制上校平輥204的兩端位置；根據(jù)下校平輥205對(duì)應(yīng)的5個(gè)出口輥探測(cè)器208探測(cè)值，通過(guò)控制箱綜合計(jì)算所需各個(gè)點(diǎn)的位移值，計(jì)算出各個(gè)點(diǎn)所需位移值的算術(shù)平均值，控制所有下校平輥電機(jī)202以算術(shù)平均值的位移量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，控制下校平輥205調(diào)整的位置。根據(jù)下校平輥205對(duì)應(yīng)的5個(gè)出口輥探測(cè)器208探測(cè)值，通過(guò)控制箱綜合計(jì)算所需各個(gè)點(diǎn)的位移值，計(jì)算出各個(gè)點(diǎn)所需位移值的算術(shù)平均值，如五個(gè)值分別為A1、A2、A3、A4、A5，則算術(shù)平均值A(chǔ)＝(A1+A2+A3+A4+A5)/5，控制所有下校平輥電機(jī)202以算術(shù)平均值A(chǔ)的位移量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，控制下校平輥205調(diào)整的位置。步驟1)通過(guò)平整度確定所需達(dá)到平整度條件，平整度條件獲得方法如下：將板料送入校平機(jī)，通過(guò)手工實(shí)驗(yàn)，直到獲得具有平直形狀板料的時(shí)候探測(cè)器數(shù)值，獲得所需要的調(diào)整的數(shù)值，以此作為平整度條件。實(shí)施例2如圖1所示，自動(dòng)校平測(cè)距剪板機(jī)組，包括放卷機(jī)1、一次校平機(jī)2、測(cè)距輥3、二次校平剪切機(jī)4、傳送帶5、收料機(jī)6、探頭模塊7和過(guò)渡傳送帶8，所述的放卷機(jī)1、一次校平機(jī)2、過(guò)渡傳送帶8、二次校平剪切機(jī)4、傳送帶5和收料機(jī)6依次連接，所述的探頭模塊7和測(cè)距輥3依次設(shè)置于過(guò)渡傳送帶8上方；如圖2、圖3所示，所述的一次校平機(jī)2包括進(jìn)口托板203、上校平輥204和下校平輥205，還包括上校平輥電機(jī)201和下校平輥電機(jī)202，所述的上校平輥電機(jī)201下校平輥電機(jī)202分別連接上校平輥204和下校平輥205，所述的上校平輥電機(jī)201和下校平輥電機(jī)202之間的進(jìn)料端安裝有用于測(cè)量進(jìn)料間隙的進(jìn)口輥探測(cè)器207，所述的上校平輥電機(jī)201和下校平輥電機(jī)202之間的進(jìn)料端最后一根上校平輥204和下校平輥205之前的區(qū)域安裝有用于測(cè)量出料間隙的出口輥探測(cè)器208，所述的上校平輥電機(jī)201和下校平輥電機(jī)202通過(guò)線路與一次校平機(jī)2上設(shè)置的一次校平機(jī)控制箱206連接。所述的二次校平剪切機(jī)控制箱402還包括無(wú)線控制模塊422，所述的電子探頭702包括無(wú)線發(fā)射模塊，電子探頭702通過(guò)無(wú)線發(fā)射模塊將探測(cè)信息傳送至無(wú)線控制模塊422。如圖4所示，所述的一次校平機(jī)控制箱206上設(shè)置有若干塊一次校平機(jī)控制箱面板261和若干個(gè)一次校平機(jī)控制箱按鈕262；所述的上校平輥電機(jī)201有2個(gè)，分別與上校平輥204兩端連接，所述的下校平輥電機(jī)202有3個(gè)，與下校平輥205均勻分布連接。如圖5、圖6所示，所述的二次校平剪切機(jī)4包括校平輥401、二次校平剪切機(jī)控制箱402、驅(qū)動(dòng)電機(jī)403、下刀404、滑塊405和上刀406，所述的若干個(gè)校平輥401相對(duì)于校平入口水平方向?qū)ΨQ設(shè)置，所述的校平輥401與驅(qū)動(dòng)電機(jī)403對(duì)應(yīng)連接，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)403通過(guò)線路與二次校平剪切機(jī)控制箱402連接，所述的二次校平剪切機(jī)控制箱402包括控制屏421和控制按鈕423；所述的滑塊405下部連接上刀406，上刀406和下刀404分別設(shè)置于二次校平剪切機(jī)4出口上下兩側(cè)；所述的滑塊405面對(duì)剪板機(jī)進(jìn)口一側(cè)底部為圓弧形。所述的上校平輥電機(jī)201、下校平輥電機(jī)202和驅(qū)動(dòng)電機(jī)403對(duì)應(yīng)連接有輥托，所述的上校平輥204、下校平輥205和校平輥401分別通過(guò)輥托與上校平輥電機(jī)201、下校平輥電機(jī)202和驅(qū)動(dòng)電機(jī)403相連接。一次校平機(jī)控制箱面板261和控制屏421為觸摸屏，采用觸摸式控制屏可以更好的對(duì)電機(jī)和所需要的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和控制，方便快捷，直觀性好；所述的探頭模塊7包括探頭支架701和電子探頭702，所述的探頭支架701兩端固定設(shè)置于過(guò)渡傳送帶8兩側(cè)，頂部與過(guò)渡傳送帶8平行，所述的電子探頭702設(shè)置于探頭支架701頂部，電子探頭702垂直面向過(guò)渡傳送帶8，所述的探頭模塊7通過(guò)線路與二次校平剪切機(jī)控制箱402連接，所述的一次校平機(jī)控制箱206與二次校平剪切機(jī)控制箱402連接，兩者對(duì)板料校平數(shù)據(jù)進(jìn)行雙向傳輸。所述的二次校平剪切機(jī)4上設(shè)置有刻度標(biāo)尺，“0”刻度設(shè)置于二次校平剪切機(jī)4進(jìn)口水平中心，刻度向上下兩側(cè)增大。所述的進(jìn)口輥探測(cè)器207、出口輥探測(cè)器208和電子探頭702為紅外測(cè)距探頭。如圖7所示，所述的電子探頭702為5個(gè)，為激光測(cè)距探頭，沿探頭支架701頂部?jī)啥艘来尉鶆蛟O(shè)置，激光測(cè)距探頭靈敏度高，檢測(cè)穩(wěn)定速度快。五個(gè)電子探頭702針對(duì)經(jīng)過(guò)過(guò)渡傳送帶8的鋼板上下距離進(jìn)行探測(cè)，檢測(cè)獲得鋼板的五個(gè)取樣點(diǎn)的相對(duì)高度值，取樣值通過(guò)線路將信息傳送至控制箱中，控制系統(tǒng)將高度值與鋼板所需要達(dá)到的平整度值進(jìn)行比較，差值超過(guò)設(shè)定范圍，則控制系統(tǒng)針對(duì)現(xiàn)在校平輥401的相對(duì)位置，結(jié)合預(yù)先設(shè)定的校平值，得出校平輥所需要進(jìn)行調(diào)整的大小，生成控制信號(hào)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)403進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)電機(jī)403進(jìn)行升降操作，控制校平輥401兩端進(jìn)行升降，使得校平輥401達(dá)到所要求的位置，對(duì)鋼板進(jìn)行二次校平。上述的自動(dòng)校平測(cè)距剪板機(jī)組校平方法，包括如下步驟：1)針對(duì)板料厚度和所需平整度確定所需達(dá)到平整度條件，通過(guò)一次校平機(jī)控制箱206對(duì)對(duì)一次校平機(jī)2所述校平參數(shù)進(jìn)行輸入；2)通過(guò)一次校平機(jī)控制箱206輸入的參數(shù)對(duì)比進(jìn)口輥探測(cè)器207和出口輥探測(cè)器208探測(cè)的狀態(tài)值，調(diào)整驅(qū)動(dòng)上校平輥電機(jī)201和下校平輥電機(jī)202，帶動(dòng)上校平輥204和下校平輥205移動(dòng)，對(duì)位置進(jìn)行預(yù)設(shè)；3)將所需要校平的板料送入校平機(jī)內(nèi)，通過(guò)進(jìn)口輥探測(cè)器207和出口輥探測(cè)器208的二次探測(cè)，結(jié)合探測(cè)到的數(shù)值進(jìn)行上校平輥電機(jī)201和下校平輥電機(jī)202的微調(diào)驅(qū)動(dòng)，完成一次板料的校平；板料校平數(shù)據(jù)在一次校平機(jī)控制箱206生成后通過(guò)線路傳送至二次校平剪切機(jī)控制箱402；4)板料進(jìn)行一次校平后，通過(guò)傳送帶通過(guò)過(guò)渡傳送帶8進(jìn)入二次校平剪切機(jī)4，經(jīng)過(guò)測(cè)距輥3和探頭模塊7對(duì)板料進(jìn)入距離進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)一次校平機(jī)控制箱206生成后通過(guò)線路傳送至二次校平剪切機(jī)控制箱402的板料數(shù)據(jù)，二次校平剪切機(jī)4進(jìn)行校平輥401的調(diào)整對(duì)板料進(jìn)行自動(dòng)校平后進(jìn)行剪切；在測(cè)距方面可以進(jìn)行相關(guān)的改進(jìn)，具體如下：在二次校平剪切機(jī)4上設(shè)置有豎直測(cè)距裝置407，所述的豎直測(cè)距裝置407設(shè)置于上刀406一側(cè)面向二次校平剪切機(jī)4進(jìn)口一側(cè)，豎直測(cè)距裝置407水平探測(cè)刀口下方位置，所述的豎直測(cè)距裝置407包括測(cè)距裝置和控制裝置，所述的測(cè)距裝置為紅外探測(cè)器，所述的控制裝置通過(guò)線路與控制箱402連接。電子探頭702針對(duì)經(jīng)過(guò)過(guò)渡傳送帶8的鋼板上下距離進(jìn)行探測(cè)，檢測(cè)獲得鋼板的端口各個(gè)點(diǎn)進(jìn)入值和進(jìn)入時(shí)間，取樣值通過(guò)線路將信息傳送至控制箱中，設(shè)置方式可以保證鋼板進(jìn)行進(jìn)入輥道時(shí)候保證兩端的進(jìn)入時(shí)間相同，不同則可以自動(dòng)控制調(diào)整測(cè)距輥3兩端的速度，保證了鋼板的垂直進(jìn)入，防止在剪切時(shí)的剪切傾斜，控制系統(tǒng)將對(duì)測(cè)距輥3速度和運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)豎直測(cè)距裝置407對(duì)鋼板進(jìn)入刀口進(jìn)入時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)測(cè)距輥3運(yùn)行時(shí)間和速度，計(jì)算出鋼板傳送出刀口距離，進(jìn)行剪切；剪切后結(jié)合測(cè)距輥3的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)得出測(cè)距輥3計(jì)算距離，計(jì)算兩者探測(cè)誤差，計(jì)算出測(cè)距輥33誤差比例，調(diào)整測(cè)距輥33的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，使之實(shí)際傳送距離更接近于豎直測(cè)距裝置407，使兩者接近一致，減少停止二次調(diào)整傳送距離的次數(shù)，一次性剪切獲得精確尺寸的板長(zhǎng)。5)板料剪切后通過(guò)傳送帶5進(jìn)入收料機(jī)6中，完成校平和剪切。步驟3)中，出口輥探測(cè)器208探測(cè)出口端上校平輥204和下校平輥205間板料位置數(shù)值，通過(guò)一次校平機(jī)控制箱206內(nèi)部控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)上校平輥204前對(duì)應(yīng)的2個(gè)出口輥探測(cè)器208探測(cè)值，控制對(duì)應(yīng)的2個(gè)上校平輥電機(jī)201驅(qū)動(dòng)，控制上校平輥204的兩端位置；根據(jù)下校平輥205對(duì)應(yīng)的3個(gè)出口輥探測(cè)器208探測(cè)值，通過(guò)控制箱綜合計(jì)算所需各個(gè)點(diǎn)的位移值，計(jì)算出各個(gè)點(diǎn)所需位移值的算術(shù)平均值，控制所有下校平輥電機(jī)202以算術(shù)平均值的位移量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，控制下校平輥205調(diào)整的位置。根據(jù)下校平輥205對(duì)應(yīng)的5個(gè)出口輥探測(cè)器208探測(cè)值，通過(guò)控制箱綜合計(jì)算所需各個(gè)點(diǎn)的位移值，計(jì)算出各個(gè)點(diǎn)所需位移值的算術(shù)平均值，如五個(gè)值分別為A1、A2、A3、A4、A5，則算術(shù)平均值A(chǔ)＝(A1+A2+A3+A4+A5)/5，控制所有下校平輥電機(jī)202以算術(shù)平均值A(chǔ)的位移量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，控制下校平輥205調(diào)整的位置。步驟1)通過(guò)平整度確定所需達(dá)到平整度條件，平整度條件獲得方法如下：將板料送入校平機(jī)，通過(guò)手工實(shí)驗(yàn)，直到獲得具有平直形狀板料的時(shí)候探測(cè)器數(shù)值，獲得所需要的調(diào)整的數(shù)值，以此作為平整度條件。以上示意性地對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，在不背離本發(fā)明的精神或者基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。附圖中所示的也只是本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施方式之一。