本發(fā)明涉及冷軋軋鋼領域，尤其涉及一種帶鋼自動糾偏方法及裝置。

背景技術：

冷連軋機組在生產(chǎn)時，帶鋼往往會發(fā)生跑偏現(xiàn)象，當跑偏嚴重時會擦碰設備，造成設備損壞，帶鋼撕裂。跑偏的原因有多種比如：步進梁對中不好，小車上卷中心線偏，帶鋼浪形，鐮刀彎等等，當跑偏的帶鋼到達焊機后，會造成焊縫錯位、帶鋼扭曲形成鐮刀彎，這種缺陷對后道工序圓盤剪切邊及軋機軋制都造成負面影響，嚴重影響機組正常生產(chǎn)，因此帶鋼在機組作業(yè)線上運行時必須要進行糾偏處理。

目前，對于開卷機帶鋼跑偏的現(xiàn)象，一般采用兩種糾正方法：一是采用側(cè)導板對熱軋鋼卷帶頭、尾進行糾正，但這種方法糾偏能力極為有限，只能糾正小幅度的帶鋼頭尾跑偏，因為側(cè)導板的寬度范圍只是比帶鋼的寬度略大一些，當帶鋼跑偏幅度很大時，帶鋼就會因為寬度超過側(cè)導板的設定寬度無法進入側(cè)導板區(qū)域，撞壞側(cè)導板或帶鋼自身變形。二是人工點動開卷機卷筒竄動，即發(fā)現(xiàn)帶鋼跑偏竄動開卷機糾正鋼卷的位置，這種方式對位置的控制比較模糊，因為不知道帶鋼的跑偏量，只能是憑借操作工的手感進行控制效果比較差，而且如果輥系長期受帶鋼跑偏的影響不均勻磨損，會加劇帶鋼的跑偏嚴重影響生產(chǎn)的正常運行；另有一種采用傳統(tǒng)的糾偏光柵+糾偏輥的形式，需要對機組進行較大程度的改造，還要視乎是否有足夠的空間進行這樣的改造，很大程度上受制于機組的結(jié)構(gòu)布置條件。

現(xiàn)有技術中國專利CN200920076753.5中公開了一種光電式開卷機糾偏系統(tǒng)，該系統(tǒng)由西重所自主設計制造的4 輥粗中軋機組開卷CPC 系統(tǒng)主要由液壓缸,伺服比例閥、高頻光電檢測系統(tǒng)、PLC 控制器、磁致伸縮位置傳感器、液壓設備等組成。是一種全閉環(huán)電液伺服控制系統(tǒng)。CPC 控制功能由PLC 完成。其主要控制原理是將帶材位置的檢測信號和開卷機的油缸位置反饋信號送至PLC ,進行PID 運算后,輸出信號控制開卷機機座油缸比例伺服閥,使雙柱頭開卷機移動以控制帶材中心位置；此系統(tǒng)雖然克服了人工點動開卷機位置不精確的缺陷，但是該系統(tǒng)只能適用于沒有鋼卷外圈溢出的情況下才能正常使用，而且在大型開卷機下方裝設光電式檢測系統(tǒng)，對脆弱的熒光燈管系統(tǒng)設備的安裝和保護措施是一大難點，系統(tǒng)設備的靈活性、實用性都比較差。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種帶鋼開卷自動糾偏方法及裝置通過測量鋼卷在開卷機上的偏移位置再通過側(cè)導板推擠開卷出的帶鋼實現(xiàn)對帶鋼的糾偏，能在不改變設備整體結(jié)構(gòu)的前提下，實現(xiàn)對帶鋼的整體糾偏，使得機組生產(chǎn)穩(wěn)定順行，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，實用性高。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

一種帶鋼開卷自動糾偏方法，在鋼卷兩側(cè)設置一對距離傳感器用于檢測鋼卷的位置，并設定鋼卷基準位置，在設定時確保當鋼卷處于鋼卷基準位置時，鋼卷開卷出的帶鋼位于機組中心位置，包括以下步驟：

S1：在鋼卷開卷前將側(cè)導板的開度打開至最大，以便于鋼卷開卷出的帶鋼通過；

S2：用一對距離傳感器檢測鋼卷的實際位置，得到實際位置與基準位置的偏差量；

S3：當鋼卷開卷出帶鋼的帶頭通過側(cè)導板時，側(cè)導板開度減小夾緊住帶鋼；

S4：驅(qū)動側(cè)導板竄動偏差量將帶鋼推回機組中心位置，實現(xiàn)對帶鋼的糾偏。

所述實際夾持位置=基準夾持位置+偏差量；偏差量=鋼卷的實際位置-鋼卷基準位置。

一種帶鋼開卷自動糾偏裝置，包括竄動油缸、伺服閥、一對距離傳感器、PLC 控制器和側(cè)導板，所述一對距離傳感器通過支架安裝在鋼卷的兩側(cè)，鋼卷開卷出的帶鋼通過側(cè)導板，所述竄動油缸帶動側(cè)導板沿帶鋼的寬度方向移動；所述伺服閥控制連接竄動油缸，所述距離傳感器電連接PLC控制器的輸入端，PLC控制器控制連接伺服閥。

所述的距離傳感器為超聲波距離傳感器。

本發(fā)明帶鋼開卷自動糾偏裝置

本發(fā)明帶鋼開卷自動糾偏方法及裝置通過測量鋼卷在開卷機上的偏移位置再通過側(cè)導板推擠開卷出的帶鋼實現(xiàn)對帶鋼的糾偏；本方法和裝置能在不改變設備整體結(jié)構(gòu)的前提下，將步進梁對中不好，小車上卷中心線偏，帶鋼浪形，鐮刀彎等因素造成的帶鋼跑偏進行有效控制，消除由焊縫錯位、帶鋼扭曲形成鐮刀彎等缺陷對后道工序圓盤剪切邊及軋機軋制造成的負面影響，使得機組生產(chǎn)穩(wěn)定順行，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，實用性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明帶鋼開卷自動糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明帶鋼開卷自動糾偏裝置的工作原理框圖；

圖3為標準理想位置的鋼卷示意圖；

圖4為向操作側(cè)偏移的鋼卷示意圖；

圖5為向傳動側(cè)偏移的鋼卷示意圖。

圖中：1竄動油缸、2伺服閥、3距離傳感器、4PLC 控制器、5側(cè)導板、6支架、7鋼卷、8帶鋼、9開卷機。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發(fā)明表述的內(nèi)容之后，本領域技術人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

實施例1

如圖1、2所示，一種帶鋼開卷自動糾偏裝置，包括竄動油缸1、伺服閥2、一對距離傳感器3、PLC 控制器4和側(cè)導板5，所述一對距離傳感器3通過支架6安裝在鋼卷7的兩側(cè)，鋼卷7由開卷機9開卷出的帶鋼8通過側(cè)導板5，所述竄動油缸1帶動側(cè)導板5沿帶鋼8的寬度方向移動；所述伺服閥2控制連接竄動油缸1，所述距離傳感器3電連接PLC控制器4的輸入端，PLC控制器4控制連接伺服閥2，在本實施例中，所述的距離傳感器3為超聲波距離傳感器。一對距離傳感器3檢測與鋼卷6兩側(cè)間距，距離傳感器3檢測到的間距數(shù)據(jù)通過PID 運算和功率放大器放大后送入PLC控制器4，PLC控制器4根據(jù)間距數(shù)據(jù)控制伺服閥2，使竄動油缸1動作進而控制側(cè)導板5竄動；PLC控制器4利用鋼卷6與鋼卷基準位置的偏差量來移動側(cè)導板5，利用側(cè)導板5的推擠作用，對帶鋼8的跑偏程度進行校正，使帶鋼8始終處于機組中心位置。

一種帶鋼開卷自動糾偏方法，在鋼卷兩側(cè)設置一對距離傳感器用于檢測鋼卷的位置，并設定鋼卷基準位置，在設定時確保當鋼卷處于鋼卷基準位置時，鋼卷開卷出的帶鋼位于機組中心位置，包括以下步驟：

S1：在鋼卷開卷前將側(cè)導板的開度打開至最大，以便于鋼卷開卷出的帶鋼通過；

S2：用一對距離傳感器檢測鋼卷的實際位置，得到實際位置與基準位置的偏差量；偏差量=鋼卷的實際位置-鋼卷基準位置；

在本實施例中，為了便于計算，將鋼卷基準位置設定為原點0位置，鋼卷向操作側(cè)偏移時為正值，鋼卷向傳動側(cè)偏移時為負值；當鋼卷處于鋼卷基準位置時，如圖3所示，一對距離傳感器對稱設置在鋼卷兩側(cè)，W_WS=W_DS，W_WS為操作側(cè)的距離傳感器與鋼卷之間的間距，W_DS為傳動側(cè)的距離傳感器與鋼卷之間的間距；

當鋼卷位置出現(xiàn)偏差時，鋼卷的實際位置=（W_DS-W_WS）/2，因為鋼卷基準位置為0，因此偏差量=（W_DS-W_WS）/2；

S3：當鋼卷開卷出帶鋼的帶頭通過側(cè)導板時，側(cè)導板開度減小夾緊住帶鋼；

S4：驅(qū)動側(cè)導板竄動偏差量將帶鋼推回機組中心位置，實現(xiàn)對帶鋼的糾偏,偏差量的正負決定側(cè)導板的竄動方向。

本發(fā)明方法的實際控制流程如下：

1. 將帶有距離傳感器3的支架6擺下到位，并使一對距離傳感器3對稱放置在鋼卷基準位置兩側(cè)；

2. 距離傳感器3開始工作；

3. 鋼卷7進入距離傳感器3的測量區(qū)域，兩側(cè)的距離傳感器3測出此時鋼卷7距操作側(cè)和傳動側(cè)距離傳感器的距離W_WS、W_DS；

4. 此時，W_WS、W_DS傳送至PLC控制器4，計算（W_DS-W_WS）/2即為鋼卷的跑偏值；

5. 測量步驟結(jié)束，距離傳感器3停止工作，支架6抬起；

將側(cè)導板5的竄動油缸1設置在零位，并使側(cè)導板5的開度打開至最大，當鋼卷7完成開卷后，帶鋼8的帶頭進入側(cè)導板5所在區(qū)域，使帶頭得以順利進入被側(cè)導板5夾緊之后，PLC控制器4控制伺服閥2動作使竄動油缸1開始竄動，使竄動油缸1帶動側(cè)導板5位置調(diào)整（W_DS-W_WS）/2，正值如圖4所示向傳動側(cè)竄動，負值如圖5所示向操作側(cè)竄動，通過側(cè)導板5的擠壓作用使得帶鋼8始終處于機組中心位置。