本發(fā)明涉及一種可使防護(hù)門的門板搭配換刀裝置的往復(fù)位移動(dòng)作而樞轉(zhuǎn)啟、閉，以有效降低換刀作業(yè)的時(shí)間及確保平順換刀的工具機(jī)的防護(hù)門啟閉裝置。

背景技術(shù)：

按，一般工具機(jī)配置有刀庫及換刀機(jī)構(gòu)，而由換刀機(jī)構(gòu)于刀庫與加工主軸間執(zhí)行換刀作業(yè)，另為防止加工過程中所產(chǎn)生的碎屑及切削液等噴濺至刀庫及換刀機(jī)構(gòu)上，其是在加工主軸與刀庫及換刀機(jī)構(gòu)間裝設(shè)可控制啟、閉的防護(hù)門，而在加工時(shí)，即可控制關(guān)閉防護(hù)門，以阻隔加工過程中噴濺的碎屑或切削液，另當(dāng)換刀機(jī)構(gòu)執(zhí)行換刀作業(yè)時(shí)，則控制開啟防護(hù)門，并使換刀機(jī)構(gòu)位移至加工主軸處執(zhí)行換刀作業(yè)。

坊間現(xiàn)有工具機(jī)的防護(hù)門的啟、閉方式，一般是在防護(hù)門連結(jié)驅(qū)動(dòng)源(如壓缸)，以供驅(qū)動(dòng)防護(hù)門作啟、閉動(dòng)作，而在換刀機(jī)構(gòu)執(zhí)行換刀作業(yè)時(shí)，即先控制驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)防護(hù)門開啟，接著使換刀機(jī)構(gòu)位移至換刀位置，以執(zhí)行加工主軸的換刀作業(yè)，而將預(yù)設(shè)的刀具插置于加工主軸上；當(dāng)換刀作業(yè)完成后，再使換刀機(jī)構(gòu)位移復(fù)位，并控制驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)防護(hù)門關(guān)閉，工具機(jī)的加工主軸即可進(jìn)行加工作業(yè)；然而，該防護(hù)門的啟閉方式，其雖可達(dá)到阻隔碎屑或切削液的目的，卻由于必須另加裝驅(qū)動(dòng)防護(hù)門作啟、閉動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源，其除了提高制作成本外，更為了搭配換刀機(jī)構(gòu)的位移動(dòng)作，而必須另控制驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)防護(hù)門啟閉的時(shí)間，然而為了確保防護(hù)門的啟、閉動(dòng)作與換刀機(jī)構(gòu)位移動(dòng)作不會(huì)有任何的干涉產(chǎn)生，而必須等待防護(hù)門確實(shí)完成開啟后，再使換刀機(jī)構(gòu)開始位移至換刀位置，當(dāng)換刀機(jī)構(gòu)完成換刀后，相同的也必須等待換刀機(jī)構(gòu)確實(shí)完成位移復(fù)位后，才可驅(qū)動(dòng)防護(hù)門開始關(guān)閉，進(jìn)而在時(shí)序控制上徒增許多的等待時(shí)間，嚴(yán)重影響換刀作業(yè)的時(shí)間。

為解決上述防護(hù)門啟、閉方式的缺弊，坊間業(yè)者即研發(fā)一種工具機(jī)的防護(hù) 門啟閉裝置；請(qǐng)參閱第1、2圖所示，現(xiàn)有工具機(jī)的防護(hù)門啟閉方式，其是在工具機(jī)上設(shè)有加工主軸10，并配置可為刀臂式或無臂式的換刀裝置，以刀臂式的換刀裝置11為例，該換刀裝置11設(shè)有刀庫111及換刀機(jī)構(gòu)112，并以一驅(qū)動(dòng)源113驅(qū)動(dòng)該換刀機(jī)構(gòu)112位移至刀庫111及加工主軸10的換刀位置，以執(zhí)行加工主軸10的換刀作業(yè)，還在該加工主軸10與換刀機(jī)構(gòu)112間設(shè)有防護(hù)門12，該防護(hù)門12是在一框架121內(nèi)樞設(shè)有門板122，并以一彈性元件123拉引該門板122，使該該門板122樞轉(zhuǎn)關(guān)閉，在該換刀機(jī)構(gòu)112上則連結(jié)設(shè)有同動(dòng)位移的推移板13，而以該驅(qū)動(dòng)源113驅(qū)動(dòng)該換刀機(jī)構(gòu)112位移至加工主軸10的換刀位置時(shí)，即以該推移板13直接推撞該防護(hù)門12的門板122，使該防護(hù)門12的門板122樞轉(zhuǎn)開啟，而令換刀機(jī)構(gòu)112于加工主軸10的換刀位置執(zhí)行換刀作業(yè)；當(dāng)完成換刀作業(yè)后，接著驅(qū)動(dòng)該換刀機(jī)構(gòu)112及推移板13反向位移復(fù)位，而利用彈性元件123拉引該門板122樞轉(zhuǎn)關(guān)閉，以阻隔加工過程中噴濺的碎屑或切削液；然而，該防護(hù)門啟、閉方式雖無須加裝驅(qū)動(dòng)防護(hù)門12的門板122啟閉的驅(qū)動(dòng)源，卻于使用上仍有如下的缺弊：

其利用推移板13直接推撞該防護(hù)門12的門板122，使防護(hù)門12的門板122樞轉(zhuǎn)開啟，由于該防護(hù)門12的門板122具有重量，且受到彈性元件123的彈力拉引，因此，當(dāng)推移板13推撞該防護(hù)門12的門板122時(shí)，該防護(hù)門12的門板122不僅會(huì)阻礙換刀機(jī)構(gòu)112的位移動(dòng)作，而使換刀機(jī)構(gòu)112無法平順的位移，且極易于推移板13及防護(hù)門12的門板122產(chǎn)生相互撞擊的振動(dòng)及噪音，進(jìn)而影響換刀作業(yè)的平順度。

為了縮短換刀作業(yè)的時(shí)間，一般會(huì)驅(qū)動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)112快速的位移，卻使得推移板13與防護(hù)門12的門板122間撞擊的力量加大，而易造成推移板13與防護(hù)門12的門板122損傷，進(jìn)而降低使用壽命。

有鑒于此，本發(fā)明人遂以其多年從事相關(guān)行業(yè)的研發(fā)與制作經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)目前所面臨的問題深入研究，經(jīng)過長期努力的研究與試作，終究研創(chuàng)出一種工具機(jī)的防護(hù)門啟閉裝置，以有效改善背景技術(shù)的缺點(diǎn)，此即為本發(fā)明的設(shè)計(jì)宗旨。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于：提供一種可使防護(hù)門的門板搭配換刀裝置的往復(fù)位移動(dòng)作而樞轉(zhuǎn)啟、閉，以有效降低換刀作業(yè)的時(shí)間及確保平順換刀的工具機(jī)的防護(hù)門啟閉裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種工具機(jī)的防護(hù)門啟閉裝置，其特征在于：該工具機(jī)設(shè)有加工主軸及換刀裝置，該加工主軸與該換刀裝置之間裝設(shè)具有至少一門板的防護(hù)門，并以一驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)該換刀裝置作直向往復(fù)位移，使該換刀裝置通過該防護(hù)門的門板而位移至該加工主軸的換刀位置，以執(zhí)行換刀作業(yè)；其中，在該防護(hù)門的門板與該換刀裝置間設(shè)有至少一連動(dòng)組，該連動(dòng)組包含有：

導(dǎo)板：固設(shè)于該防護(hù)門的門板上，在該導(dǎo)板上開設(shè)有導(dǎo)槽，該導(dǎo)板的導(dǎo)槽并具有直向延伸的緩沖段及橫向延伸的推移段；

連桿：連結(jié)裝設(shè)于該換刀裝置上，并與該換刀裝置作直向同動(dòng)位移；

導(dǎo)移件：設(shè)于該連桿上，并使該導(dǎo)移件滑設(shè)于該導(dǎo)板的導(dǎo)槽內(nèi)，而在該導(dǎo)槽的緩沖段及推移段內(nèi)往復(fù)位移。

所述的工具機(jī)的防護(hù)門啟閉裝置，其中，該換刀裝置設(shè)有刀庫，并以該驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)該刀庫位移至該加工主軸的換刀位置執(zhí)行換刀作業(yè)。

所述的工具機(jī)的防護(hù)門啟閉裝置，其中，該換刀裝置是在一機(jī)座上架設(shè)有具有置刀盤的刀庫，并在該刀庫的側(cè)方位置架設(shè)有二直向排列的導(dǎo)柱，以供滑設(shè)一移動(dòng)座，并在該移動(dòng)座裝設(shè)有具有換刀臂的換刀機(jī)構(gòu)，還在該移動(dòng)座連結(jié)該驅(qū)動(dòng)源，以驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)座及該換刀機(jī)構(gòu)作直向往復(fù)位移。

所述的工具機(jī)的防護(hù)門啟閉裝置，其中，該防護(hù)門設(shè)有一框架，并在該框架內(nèi)樞設(shè)有第一門板及第二門板，該第一門板與該換刀裝置之間連結(jié)設(shè)有第一連動(dòng)組，該第二門板與該換刀裝置之間則連結(jié)設(shè)有第二連動(dòng)組。

所述的工具機(jī)的防護(hù)門啟閉裝置，其中，該第一連動(dòng)組是在該防護(hù)門的第一門板上固設(shè)有第一導(dǎo)板，并在該第一導(dǎo)板上開設(shè)有概呈L型的第一導(dǎo)槽，使該第一導(dǎo)板的第一導(dǎo)槽具有直向延伸的第一緩沖段及橫向延伸的第一推移段，還在該換刀裝置上連結(jié)裝設(shè)有直向同動(dòng)位移的第一連桿，在該第一連桿上又設(shè)有第一導(dǎo)移件，并使該第一導(dǎo)移件穿伸滑設(shè)于該第一導(dǎo)板的第一導(dǎo)槽內(nèi)，該第二連動(dòng)組是在該防護(hù)門的第二門板上固設(shè)有第二導(dǎo)板，并在該第二導(dǎo)板上開設(shè)有概呈L型的第二導(dǎo)槽，使該第二導(dǎo)板的第二導(dǎo)槽具有直向延伸的第二緩沖段及橫向延伸的第二推移段，還在該換刀裝置上連結(jié)裝設(shè)有直向同動(dòng)位移的第二連桿，在該第二連桿上又設(shè)有第二導(dǎo)移件，并使該第二導(dǎo)移件穿伸滑設(shè)于該第二導(dǎo)板的第二導(dǎo)槽內(nèi)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案還包括：

一種工具機(jī)的防護(hù)門啟閉裝置，其中，該工具機(jī)設(shè)有加工主軸及換刀裝置，該加工主軸與該換刀裝置間裝設(shè)具有至少一門板的防護(hù)門，并以一驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)該換刀裝置作直向往復(fù)位移，使該換刀裝置通過該防護(hù)門的門板而位移至該加工主軸的換刀位置，以執(zhí)行換刀作業(yè)；其中，在該防護(hù)門的門板與該換刀裝置間設(shè)有至少一連動(dòng)組，該連動(dòng)組包含有：

導(dǎo)板：連結(jié)裝設(shè)于該換刀裝置上，并與該換刀裝置作直向同動(dòng)位移，在該導(dǎo)板上開設(shè)有導(dǎo)槽，該導(dǎo)板的導(dǎo)槽并具有直向延伸的緩沖段及橫向延伸的推移段；

連桿：固設(shè)于該防護(hù)門的門板；

導(dǎo)移件：設(shè)于該連桿上，并使該導(dǎo)移件滑設(shè)于該導(dǎo)板的導(dǎo)槽內(nèi)，而在該導(dǎo)槽的緩沖段及推移段內(nèi)往復(fù)位移。

所述的工具機(jī)的防護(hù)門啟閉裝置，其中，該換刀裝置設(shè)有刀庫，并以該驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)該刀庫位移至該加工主軸的換刀位置執(zhí)行換刀作業(yè)。

所述的工具機(jī)的防護(hù)門啟閉裝置，其中，該換刀裝置是在一機(jī)座上架設(shè)有具有置刀盤的刀庫，并在該刀庫的側(cè)方位置架設(shè)有二直向排列的導(dǎo)柱，以供滑設(shè)一移動(dòng)座，并在該移動(dòng)座裝設(shè)有具有換刀臂的換刀機(jī)構(gòu)，還在該移動(dòng)座連結(jié)該驅(qū)動(dòng)源，以驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)座及該換刀機(jī)構(gòu)作直向往復(fù)位移。

所述的工具機(jī)的防護(hù)門啟閉裝置，其中，該防護(hù)門設(shè)有一框架，并在該框架內(nèi)樞設(shè)有第一門板及第二門板，該第一門板與該換刀裝置間連結(jié)設(shè)有第一連動(dòng)組，該第二門板與該換刀裝置間則連結(jié)設(shè)有第二連動(dòng)組。

所述的工具機(jī)的防護(hù)門啟閉裝置，其中，該第一連動(dòng)組是在該換刀裝置上連結(jié)裝設(shè)有直向同動(dòng)位移的第一導(dǎo)板，并在該第一導(dǎo)板上開設(shè)有概呈L型的第一導(dǎo)槽，使該第一導(dǎo)板的第一導(dǎo)槽具有直向延伸的第一緩沖段及橫向延伸的第一推移段，還在該防護(hù)門的第一門板上固設(shè)有第一連桿，在該第一連桿上又設(shè)有第一導(dǎo)移件，并使該第一導(dǎo)移件穿伸滑設(shè)于該第一導(dǎo)板的第一導(dǎo)槽內(nèi)，該第二連動(dòng)組是在該換刀裝置上連結(jié)裝設(shè)有直向同動(dòng)位移的第二導(dǎo)板，并在該第二導(dǎo)板上開設(shè)有概呈L型的第二導(dǎo)槽，使該第二導(dǎo)板的第二導(dǎo)槽具有直向延伸的第二緩沖段及橫向延伸的第二推移段，還在該防護(hù)門的第二門板上固設(shè)有第二連桿，在該第二連桿上又設(shè)有第二導(dǎo)移件，并使該第二導(dǎo)移件穿伸滑設(shè)于該第二導(dǎo)板的第二導(dǎo)槽內(nèi)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)之一，利用防護(hù)門的門板與換刀裝置間的連動(dòng)組，即可使該 防護(hù)門的門板搭配換刀裝置的往復(fù)位移動(dòng)作而樞轉(zhuǎn)啟、閉，其不僅而無須加裝驅(qū)動(dòng)防護(hù)門的門板啟閉的驅(qū)動(dòng)源，且于時(shí)序控制上可節(jié)省許多的等待時(shí)間，進(jìn)而達(dá)到有效降低制作成本及換刀作業(yè)的時(shí)間。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)之二，該驅(qū)動(dòng)源于驅(qū)動(dòng)該換刀裝置作直向往復(fù)位移時(shí)，其利用該連桿上的導(dǎo)移件于導(dǎo)板的導(dǎo)槽的緩沖段及推移段內(nèi)往復(fù)滑移，而可平順的導(dǎo)引帶動(dòng)該防護(hù)門的門板，使該防護(hù)門的門板搭配換刀裝置的往復(fù)位移動(dòng)作而樞轉(zhuǎn)啟、閉，進(jìn)而達(dá)到確保平順換刀的實(shí)用目的。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)之三，該驅(qū)動(dòng)源于驅(qū)動(dòng)該換刀裝置作直向往復(fù)位移時(shí)，其利用該連桿上的導(dǎo)移件于導(dǎo)板的導(dǎo)槽的緩沖段及推移段內(nèi)往復(fù)滑移，而可平順的導(dǎo)引帶動(dòng)該防護(hù)門的門板樞轉(zhuǎn)啟、閉，以避免產(chǎn)生零組件相互撞擊的情況，進(jìn)而達(dá)到提升使用壽命的實(shí)用目的。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有工具機(jī)防護(hù)門關(guān)閉時(shí)的動(dòng)作示意圖。

圖2是現(xiàn)有工具機(jī)防護(hù)門開啟時(shí)的動(dòng)作示意圖。

圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例的俯視圖。

圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例于加工作業(yè)時(shí)的動(dòng)作示意圖(一)。

圖6是本發(fā)明第一實(shí)施例于加工作業(yè)時(shí)的動(dòng)作示意圖(二)。

圖7是本發(fā)明第一實(shí)施例于導(dǎo)引帶動(dòng)防護(hù)門啟、閉的動(dòng)作示意圖(一)。

圖8是本發(fā)明第一實(shí)施例于導(dǎo)引帶動(dòng)防護(hù)門啟、閉的動(dòng)作示意圖(二)。

圖9是本發(fā)明第一實(shí)施例于導(dǎo)引帶動(dòng)防護(hù)門啟、閉的動(dòng)作示意圖(三)。

圖10是本發(fā)明第一實(shí)施例于導(dǎo)引帶動(dòng)防護(hù)門啟、閉的動(dòng)作示意圖(四)。

圖11是本發(fā)明第一實(shí)施例于導(dǎo)引帶動(dòng)防護(hù)門啟、閉的動(dòng)作示意圖(五)。

圖12是本發(fā)明第二實(shí)施例的側(cè)視圖。

圖13是本發(fā)明第二實(shí)施例的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明：10-加工主軸；11-換刀裝置；111-刀庫；112-換刀機(jī)構(gòu)；113-驅(qū)動(dòng)源；12-防護(hù)門；121-框架；122-門板；123-彈性元件；13-推移板；20-加工主軸；21-板件；30-換刀裝置；31-機(jī)座；311-導(dǎo)柱；312-移動(dòng)座；32-刀庫；321-置刀盤；33-換刀機(jī)構(gòu)；331-換刀臂；34-驅(qū)動(dòng)源；40-防護(hù)門；41-框架；42a-第一門板；42b-第二門板；50a-第一連動(dòng)組；51a-第一導(dǎo)板；511a-第一導(dǎo)槽；5111a- 第一緩沖段；5112a-第一推移段；52a-第一連桿；53a-第一導(dǎo)移件；50b-第二連動(dòng)組；51b-第二導(dǎo)板；511b-第二導(dǎo)槽；5111b-第二緩沖段；5112b-第二推移段；52b-第二連桿；53b-第二導(dǎo)移件；60-加工主軸；61-板件；70-換刀裝置；71-機(jī)座；711-導(dǎo)柱；712-移動(dòng)座；72-刀庫；721-置刀盤；73-換刀機(jī)構(gòu)；731-換刀臂；74-驅(qū)動(dòng)源；80-防護(hù)門；81-框架；82a-第一門板；82b-第二門板；90a-第一連動(dòng)組；91a-第一導(dǎo)板；911a-第一導(dǎo)槽；9111a-第一緩沖段；9112a-第一推移段；92a-第一連桿；93a-第一導(dǎo)移件；90b-第二連動(dòng)組；91b-第二導(dǎo)板；911b-第二導(dǎo)槽；9111b-第二緩沖段；9112b-第二推移段；92b-第二連桿；93b-第二導(dǎo)移件；A-刀具；A＇-刀具。

具體實(shí)施方式

為使貴審查委員對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的了解，茲舉較佳實(shí)施例并配合圖式，詳述如后：

請(qǐng)參閱圖3、圖4所示，本發(fā)明第一實(shí)施例工具機(jī)的防護(hù)門啟閉裝置，其是在工具機(jī)上設(shè)有加工主軸20，并在該加工主軸20的側(cè)方位置以板件21圍設(shè)出一容置空間，在該容置空間內(nèi)則裝設(shè)有換刀裝置，并以一驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)該換刀裝置位移至換刀位置，以執(zhí)行加工主軸20的換刀作業(yè)，其中，該換刀裝置可為無臂式或刀臂式，該無臂式的換刀裝置僅設(shè)有刀庫，而由驅(qū)動(dòng)源直接驅(qū)動(dòng)換刀裝置的刀庫位移至加工主軸20的換刀位置執(zhí)行換刀作業(yè)，另該刀臂式的換刀裝置則設(shè)置有刀庫及換刀機(jī)構(gòu)，而由驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)分別位移至刀庫及加工主軸20的換刀位置執(zhí)行換刀作業(yè)；于本實(shí)施例中，以一刀臂式的換刀裝置30為例，該換刀裝置30是在一機(jī)座31上架設(shè)有具有置刀盤321的刀庫32，在該刀庫32的側(cè)方位置架設(shè)有二直向排列的導(dǎo)柱311，以供滑設(shè)一移動(dòng)座312，并在該移動(dòng)座312裝設(shè)具有換刀臂331的換刀機(jī)構(gòu)33，而使該換刀機(jī)構(gòu)33可沿著二導(dǎo)柱311作直向往復(fù)滑移，還在該移動(dòng)座312連結(jié)設(shè)有驅(qū)動(dòng)源34，以驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)座312及換刀機(jī)構(gòu)33作直向往復(fù)位移，使該換刀機(jī)構(gòu)33的換刀臂331可由預(yù)備位置位移至刀庫32的置刀盤321側(cè)方位置，以對(duì)刀庫32的置刀盤321進(jìn)行置刀或取刀，或由該預(yù)備位置位移至加工主軸20的換刀位置，以執(zhí)行加工主軸20的換刀作業(yè)，由于該刀庫32及換刀機(jī)構(gòu)33的設(shè)計(jì)已為現(xiàn)有的技術(shù)，且非為本案的申請(qǐng)重點(diǎn)，故不予贅述；另于該加工主軸20與該換刀機(jī)構(gòu)33間設(shè)有具有至少一門板的防護(hù)門40，以阻隔加工主軸20于加工過程中噴濺的碎屑或切 削液，并在該防護(hù)門40的門板與該換刀機(jī)構(gòu)33間設(shè)有至少一連動(dòng)組，使該防護(hù)門40的門板可搭配該換刀機(jī)構(gòu)33的往復(fù)位移動(dòng)作而樞轉(zhuǎn)啟、閉；于本實(shí)施例中，該防護(hù)門40設(shè)有一框架41，該框架41的外部連接各板件21，并在該框架41內(nèi)樞設(shè)有第一門板42a及第二門板42b，在該防護(hù)門40的第一門板42a與該換刀機(jī)構(gòu)33間連結(jié)設(shè)有第一連動(dòng)組50a，該防護(hù)門40的第二門板42b與該換刀機(jī)構(gòu)33間則連結(jié)設(shè)有第二連動(dòng)組50b，其中，該第一連動(dòng)組50a是在該防護(hù)門40的第一門板42a上固設(shè)有第一導(dǎo)板51a，并在該第一導(dǎo)板51a上開設(shè)有概呈L型的第一導(dǎo)槽511a，使該第一導(dǎo)板51a的第一導(dǎo)槽511a具有直向延伸的第一緩沖段5111a及橫向延伸的第一推移段5112a，還在該換刀機(jī)構(gòu)33上連結(jié)設(shè)有直向同動(dòng)位移的第一連桿52a，在該第一連桿52a上又設(shè)有可為滾輪的第一導(dǎo)移件53a，并使該第一導(dǎo)移件53a穿伸滑設(shè)于該第一導(dǎo)板51a的第一導(dǎo)槽511a內(nèi)，而在該第一連桿52a及第一導(dǎo)移件53a隨著該換刀機(jī)構(gòu)33作直向往復(fù)位移時(shí)，使該第一導(dǎo)移件53a于該第一導(dǎo)板51a的第一導(dǎo)槽511a的第一緩沖段5111a及第一推移段5112a內(nèi)往復(fù)滑移，進(jìn)而導(dǎo)引帶動(dòng)該防護(hù)門40的第一門板42a樞轉(zhuǎn)啟、閉，該第二連動(dòng)組50b是在該防護(hù)門40的第二門板42b上固設(shè)有第二導(dǎo)板51b，并在該第二導(dǎo)板51b上開設(shè)有概呈L型的第二導(dǎo)槽511b，使該第二導(dǎo)板51b的第二導(dǎo)槽511b具有直向延伸的第二緩沖段5111b及橫向延伸的第二推移段5112b，還在該換刀機(jī)構(gòu)33上連結(jié)設(shè)有直向同動(dòng)位移的第二連桿52b，在該第二連桿52b上又設(shè)有可為滾輪的第二導(dǎo)移件53b，并使該第二導(dǎo)移件53b穿伸滑設(shè)于該第二導(dǎo)板51b的第二導(dǎo)槽511b內(nèi)，而在該第二連桿52b及第二導(dǎo)移件53b隨著換刀機(jī)構(gòu)33作直向往復(fù)位移時(shí)，使該第二導(dǎo)移件53b于該第二導(dǎo)板51b的第二導(dǎo)槽511b的第二緩沖段5111b及第二推移段5112b內(nèi)往復(fù)滑移，進(jìn)而導(dǎo)引帶動(dòng)該防護(hù)門40的第二門板42b樞轉(zhuǎn)啟、閉。

請(qǐng)參閱圖5、圖6所示，本發(fā)明在加工主軸20進(jìn)行加工作業(yè)的過程中，其可預(yù)先以驅(qū)動(dòng)源34驅(qū)動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)33由預(yù)備位置直向位移至刀庫32的置刀盤321側(cè)方位置，而可驅(qū)動(dòng)該換刀機(jī)構(gòu)33的換刀臂331于刀庫32的置刀盤321上將預(yù)設(shè)的刀具A取出；當(dāng)換刀機(jī)構(gòu)33的換刀臂331將預(yù)設(shè)的刀具A取出后，再以驅(qū)動(dòng)源34驅(qū)動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)33反向位移至預(yù)備位置待命；由于該驅(qū)動(dòng)源34驅(qū)動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)33于預(yù)備位置與刀庫32間作直向往復(fù)位移時(shí)，該第一、二連動(dòng)組50a、50b的第一、二連桿52a、52b上的第一、二導(dǎo)移件53a、53b隨著換刀機(jī)構(gòu)33分別于該第一、二導(dǎo)板51a、51b的第一、二導(dǎo)槽511a、511b的第一、二緩沖段 5111a、5111b內(nèi)作直向往復(fù)滑移，由于此時(shí)該第一、二導(dǎo)槽511a、511b的第一、二緩沖段5111a、5111b平行于該換刀機(jī)構(gòu)33的直向移動(dòng)路徑，因此該第一、二連桿52a、52b上的第一、二導(dǎo)移件53a、53b即未能導(dǎo)引帶動(dòng)該防護(hù)門40的第一門板42a及第二門板42b樞轉(zhuǎn)位移，使該防護(hù)門40的第一門板42a及第二門板42b保持關(guān)閉，而在加工主軸20進(jìn)行加工作業(yè)的過程中，即繼續(xù)以該防護(hù)門40的第一門板42a及第二門板42b阻隔加工主軸20于加工過程中噴濺的碎屑或切削液。

請(qǐng)參閱圖7所示，當(dāng)加工主軸20停止加工以進(jìn)行換刀作業(yè)時(shí)，其以該驅(qū)動(dòng)源34驅(qū)動(dòng)該換刀機(jī)構(gòu)33由預(yù)備位置直向位移至加工主軸20的換刀位置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)33直向位移的同時(shí)，該第一、二連動(dòng)組50a、50b的第一、二連桿52a、52b上的第一、二導(dǎo)移件53a、53b隨著換刀機(jī)構(gòu)33分別由該第一、二導(dǎo)板51a、51b的第一、二導(dǎo)槽511a、511b的第一、二緩沖段5111a、5111b滑移至第一、二推移段5112a、5112b，使該第一、二連桿52a、52b上的第一、二導(dǎo)移件53a、53b開始分別推移該第一、二導(dǎo)板51a、51b的第一、二推移段5112a、5112b，而以該第一、二連桿52a、52b上的第一、二導(dǎo)移件53a、53b分別導(dǎo)引帶動(dòng)該第一、二導(dǎo)板51a、51b及該防護(hù)門40的第一門板42a及第二門板42b開始樞轉(zhuǎn)作動(dòng)；請(qǐng)參閱圖8所示，持續(xù)以該驅(qū)動(dòng)源34驅(qū)動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)33直向位移至加工主軸20的換刀位置，該第一、二連動(dòng)組50a、50b的第一、二連桿52a、52b上的第一、二導(dǎo)移件53a、53b隨著換刀機(jī)構(gòu)33分別持續(xù)推移該第一、二導(dǎo)板51a、51b的第一、二推移段5112a、5112b，而以該第一、二連桿52a、52b上的第一、二導(dǎo)移件53a、53b分別持續(xù)導(dǎo)引帶動(dòng)該第一、二導(dǎo)板51a、51b及該防護(hù)門40的第一門板42a及第二門板42b樞轉(zhuǎn)作動(dòng)，進(jìn)而使該防護(hù)門40的第一門板42a及第二門板42b搭配換刀機(jī)構(gòu)33的往復(fù)位移動(dòng)作而樞轉(zhuǎn)開啟；接著驅(qū)動(dòng)該換刀機(jī)構(gòu)33的換刀臂331進(jìn)行扣刀、拔刀、旋轉(zhuǎn)換刀及插刀的換刀作業(yè)，即可由換刀機(jī)構(gòu)33的換刀臂331將加工主軸20上的刀具A＇取出，并將預(yù)設(shè)的刀具A裝設(shè)于加工主軸20上，而完成換刀作業(yè)。

請(qǐng)參閱圖9所示，于完成換刀作業(yè)后，接著以該驅(qū)動(dòng)源34驅(qū)動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)33反向位移，該第一、二連動(dòng)組50a、50b的第一、二連桿52a、52b上的第一、二導(dǎo)移件53a、53b即同時(shí)開始分別反向推移該第一、二導(dǎo)板51a、51b的第一、二推移段5112a、5112b，而以該第一、二連桿52a、52b上的第一、二導(dǎo)移件53a、53b分別導(dǎo)引帶動(dòng)該第一、二導(dǎo)板51a、51b及該防護(hù)門40的第一門板42a及第 二門板42b開始反向樞轉(zhuǎn)作動(dòng)；請(qǐng)參閱圖10所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)源34驅(qū)動(dòng)該換刀機(jī)構(gòu)33反向位移至預(yù)備位置時(shí)，該第一、二連動(dòng)組50a、50b的第一、二連桿52a、52b上的第一、二導(dǎo)移件53a、53b即隨著換刀機(jī)構(gòu)33分別由該第一、二導(dǎo)板51a、51b的第一、二導(dǎo)槽511a、511b的第一、二推移段5112a、5112b滑移至第一、二緩沖段5111a、5111b，而使該防護(hù)門40的第一門板42a及第二門板42b完全關(guān)閉，而在加工主軸20進(jìn)行加工作業(yè)的過程中，即繼續(xù)以該防護(hù)門40的第一門板42a及第二門板42b阻隔加工主軸20于加工過程中噴濺的碎屑或切削液。

請(qǐng)參閱圖11所示，接著可再驅(qū)動(dòng)該換刀機(jī)構(gòu)33反向位移，該第一、二連動(dòng)組50a、50b的第一、二連桿52a、52b上的第一、二導(dǎo)移件53a、53b即隨著換刀機(jī)構(gòu)33持續(xù)分別導(dǎo)引帶動(dòng)該第一、二導(dǎo)板51a、51b及該防護(hù)門40的第一門板42a及第二門板42b樞轉(zhuǎn)作動(dòng)，當(dāng)該第一、二連桿52a、52b上的第一、二導(dǎo)移件53a、53b分別由該第一、二導(dǎo)板51a、51b的第一、二導(dǎo)槽511a、511b的第一、二推移段5112a、5112b滑移至第一、二緩沖段5111a、5111b時(shí)，即以該第一、二連桿52a、52b上的第一、二導(dǎo)移件53a、53b分別導(dǎo)引帶動(dòng)該防護(hù)門40的第一門板42a及第二門板42b完全關(guān)閉，進(jìn)而使該防護(hù)門40的第一門板42a及第二門板42b搭配換刀機(jī)構(gòu)33的反向位移動(dòng)作而樞轉(zhuǎn)關(guān)閉，接著再以驅(qū)動(dòng)源34驅(qū)動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)33反向位移至刀庫32的置刀盤321側(cè)方位置，并驅(qū)動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)33的換刀臂331置刀后，即可驅(qū)動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)33位移至預(yù)備位置待命，以預(yù)備進(jìn)行下一換刀作業(yè)；如此，本發(fā)明利用該防護(hù)門40的第一門板42a及第二門板42b與該換刀機(jī)構(gòu)33間的第一、二連動(dòng)組50a、50b，即可使該防護(hù)門40的第一門板42a及第二門板42b搭配該換刀機(jī)構(gòu)33的往復(fù)位移動(dòng)作而樞轉(zhuǎn)啟、閉，其不僅不須加裝驅(qū)動(dòng)防護(hù)門40的第一門板42a及第二門板42b啟閉的驅(qū)動(dòng)源，而降低制作成本，且該防護(hù)門40的第一門板42a及第二門板42b可隨著換刀機(jī)構(gòu)33的往復(fù)位移動(dòng)作同時(shí)作樞轉(zhuǎn)啟、閉，而在時(shí)序控制上可節(jié)省許多的等待時(shí)間，進(jìn)而達(dá)到有效降低換刀作業(yè)的時(shí)間；另利用該第一、二連動(dòng)組50a、50b的導(dǎo)引帶動(dòng)方式，其不僅可使防護(hù)門40的第一門板42a及第二門板42b平順的樞轉(zhuǎn)啟、閉，更可避免產(chǎn)生零組件相互撞擊的情況，而達(dá)到確保平順換刀及提升使用壽命的實(shí)用效益。

請(qǐng)參閱圖12、圖13所示，本發(fā)明的第二實(shí)施例，其是在工具機(jī)上設(shè)有加工主軸60，并在該加工主軸60的側(cè)方位置以板件61圍設(shè)出一容置空間，在該容 置空間內(nèi)則裝設(shè)有換刀裝置，并以一驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)該換刀裝置位移至換刀位置，以執(zhí)行加工主軸60的換刀作業(yè)，其中，該換刀裝置可為無臂式或刀臂式，該無臂式的換刀裝置僅設(shè)有刀庫，而由驅(qū)動(dòng)源直接驅(qū)動(dòng)換刀裝置的刀庫位移至加工主軸60的換刀位置執(zhí)行換刀作業(yè)，另該刀臂式的換刀裝置則設(shè)置有刀庫及換刀機(jī)構(gòu)，而由驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)分別位移至刀庫及加工主軸20的換刀位置執(zhí)行換刀作業(yè)；于本實(shí)施例中，以一刀臂式的換刀裝置70，該換刀裝置70是在一機(jī)座71上架設(shè)有具有置刀盤721的刀庫72，在該刀庫72的側(cè)方位置架設(shè)有二直向排列的導(dǎo)柱711，以供滑設(shè)一移動(dòng)座712，并在該移動(dòng)座712裝設(shè)具有換刀臂731的換刀機(jī)構(gòu)73，而使該換刀機(jī)構(gòu)73可沿著二導(dǎo)柱711作直向往復(fù)滑移，還在該移動(dòng)座712連結(jié)設(shè)有驅(qū)動(dòng)源74，以驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)座712及換刀機(jī)構(gòu)73作直向往復(fù)位移，使該換刀機(jī)構(gòu)73的換刀臂731可由預(yù)備位置位移至刀庫72的置刀盤721側(cè)方位置，以對(duì)刀庫72的置刀盤721進(jìn)行置刀或取刀，或由該預(yù)備位置位移至加工主軸60的換刀位置，以執(zhí)行加工主軸60的換刀作業(yè)，由于該刀庫72及換刀機(jī)構(gòu)73的設(shè)計(jì)已為現(xiàn)有的技術(shù)，且非為本案的申請(qǐng)重點(diǎn)，故不予贅述；另于該加工主軸60與該換刀機(jī)構(gòu)73間設(shè)有具有至少一門板的防護(hù)門80，以阻隔加工主軸60于加工過程中噴濺的碎屑或切削液，并在該防護(hù)門80的門板與該換刀機(jī)構(gòu)73間設(shè)有至少一連動(dòng)組，使該防護(hù)門80的門板可搭配該換刀機(jī)構(gòu)73的往復(fù)位移動(dòng)作而樞轉(zhuǎn)啟、閉；于本實(shí)施例中，該防護(hù)門80設(shè)有一框架81，該框架81的外部連接各板件61，并在該框架81內(nèi)樞設(shè)有第一門板82a及第二門板82b，在該防護(hù)門80的第一門板82a與該換刀機(jī)構(gòu)73間連結(jié)設(shè)有第一連動(dòng)組90a，該防護(hù)門80的第二門板82b與該換刀機(jī)構(gòu)73間則連結(jié)設(shè)有第二連動(dòng)組90b，其中，該第一連動(dòng)組90a是在該換刀機(jī)構(gòu)73上連結(jié)設(shè)有直向同動(dòng)位移的第一導(dǎo)板91a，并在該第一導(dǎo)板91a上開設(shè)有概呈L型的第一導(dǎo)槽911a，使該第一導(dǎo)板91a的第一導(dǎo)槽911a具有直向延伸的第一緩沖段9111a及橫向延伸的第一推移段9112a，還在該防護(hù)門80的第一門板82a上固設(shè)有第一連桿92a，在該第一連桿92a上又設(shè)有可為滾輪的第一導(dǎo)移件93a，并使該第一導(dǎo)移件93a穿伸滑設(shè)于該第一導(dǎo)板91a的第一導(dǎo)槽911a內(nèi)，而在該第一導(dǎo)板91a隨著該換刀機(jī)構(gòu)73作直向往復(fù)位移時(shí)，使該第一導(dǎo)移件93a于該第一導(dǎo)板91a的第一導(dǎo)槽911a的第一緩沖段9111a及第一推移段9112a內(nèi)往復(fù)滑移，進(jìn)而導(dǎo)引帶動(dòng)該防護(hù)門80的第一門板82a樞轉(zhuǎn)啟、閉，該第二連動(dòng)組90b是在該換刀機(jī)構(gòu)73上連結(jié)設(shè)有直向同動(dòng)位移的第二導(dǎo)板91b，并在該第二導(dǎo)板91b上開設(shè)有概呈L 型的第二導(dǎo)槽911b，使該第二導(dǎo)板91b的第二導(dǎo)槽911b具有直向延伸的第二緩沖段9111b及橫向延伸的第二推移段9112b，還在該防護(hù)門80的第二門板82b上固設(shè)有第二連桿92b，在該第二連桿92b上又設(shè)有可為滾輪的第二導(dǎo)移件93b，并使該第二導(dǎo)移件93b穿伸滑設(shè)于該第二導(dǎo)板91b的第二導(dǎo)槽911b內(nèi)，而在該第二導(dǎo)板91b隨著換刀機(jī)構(gòu)73作直向往復(fù)位移時(shí)，使該第二導(dǎo)移件93b于該第二導(dǎo)板91b的第二導(dǎo)槽911b的第二緩沖段9111b及第二推移段9112b內(nèi)往復(fù)滑移，進(jìn)而導(dǎo)引帶動(dòng)該防護(hù)門80的第二門板82b樞轉(zhuǎn)啟、閉；本發(fā)明的第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的差異僅在于將第一、二連動(dòng)組90a、90b的第一、二導(dǎo)板91a、91b及第一、二連桿92a、92b的設(shè)置位置互換，而將第一、二導(dǎo)板91a、91b設(shè)置在換刀機(jī)構(gòu)73上，第一、二連桿92a、92b則設(shè)置在第一、二門板82a、82b上，因此在時(shí)序動(dòng)作上相同于第一實(shí)施例，故在此不予贅述。如此，本發(fā)明的第二實(shí)施例利用該防護(hù)門80的第一、二門板82a、82b與該換刀機(jī)構(gòu)73間的第一、二連動(dòng)組90a、90b，即可使該防護(hù)門80的第一門板82a及第二門板82b搭配該換刀機(jī)構(gòu)73的往復(fù)位移動(dòng)作而樞轉(zhuǎn)啟、閉，其不僅不須加裝驅(qū)動(dòng)防護(hù)門80的第一門板82a及第二門板82b啟閉的驅(qū)動(dòng)源，而降低制作成本，且該防護(hù)門80的第一門板82a及第二門板82b可隨著換刀機(jī)構(gòu)73的往復(fù)位移動(dòng)作同時(shí)作樞轉(zhuǎn)啟、閉，而在時(shí)序控制上可節(jié)省許多的等待時(shí)間，進(jìn)而達(dá)到有效降低換刀作業(yè)的時(shí)間；另利用該第一、二連動(dòng)組90a、90b的導(dǎo)引帶動(dòng)方式，其不僅可使防護(hù)門80的第一門板82a及第二門板82b平順的樞轉(zhuǎn)啟、閉，更可避免產(chǎn)生零組件相互撞擊的情況，而達(dá)到確保平順換刀及提升使用壽命的實(shí)用效益。

以上說明對(duì)本發(fā)明而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。