本發(fā)明涉及一種大長細(xì)比推進(jìn)劑組合式自動車藥裝置，屬于機(jī)械電子自動化領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

車藥即是通過對毛坯藥柱兩個端面和錐體的車加工，滿足裝藥藥形尺寸要求。固體推進(jìn)劑的傳統(tǒng)車藥工序仍存在大量人工操作，不利于生產(chǎn)效率的提高。

傳統(tǒng)車藥工序采用兩臺車床完成車藥工作。一臺完成車制兩個端面，另一臺完成車制錐度。人工將藥柱安放至車床主軸的中心孔上并鎖緊藥柱，開始車端面，一端車制結(jié)束后，人工將藥柱調(diào)整另一面進(jìn)行車藥，兩個端面車制完成后人工將藥柱送至車錐體工房進(jìn)行車加工錐面。車藥全部完成后人工清理藥柱內(nèi)外表面的藥屑及水珠。

現(xiàn)有車藥工藝采用兩臺車床分別對藥柱兩個端面和錐體進(jìn)行車加工。上、下料和車藥過程需要人工輔助完成，間斷生產(chǎn)、勞動強(qiáng)度大、本質(zhì)安全程度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在車藥過程需要人工輔助完成、間斷生產(chǎn)、勞動強(qiáng)度大、本質(zhì)安全程度低的問題，提供一種大長細(xì)比推進(jìn)劑組合式自動車藥裝置。

本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的。

一種大長細(xì)比推進(jìn)劑組合式自動車藥裝置，包括床頭氣缸、縱向傳動機(jī)構(gòu)、床頭箱、藥柱、刀架、機(jī)械手、放料架、尾頂、第一尾頂氣缸、第二尾頂氣缸、接水槽、傳動機(jī)構(gòu)；

其連接關(guān)系為：床身兩側(cè)各放置一個托架；右側(cè)托架上一側(cè)安裝有尾頂，對面的另一側(cè)安裝有第一尾頂氣缸、第二尾頂氣缸；第一尾頂氣缸用于調(diào)整尾頂?shù)目v向位置；第二尾頂氣缸用于調(diào)整右側(cè)托架的縱向位置；左側(cè)托架上方安裝有床頭箱，三爪卡盤安裝在床頭箱上正對尾頂?shù)囊粋?cè)，三爪卡盤的傳動軸穿過床頭箱；床頭箱的一側(cè)安裝有電機(jī)；電機(jī)與三爪卡盤傳動軸通過傳送帶連接； 左側(cè)托架側(cè)面安裝有床頭氣缸，床頭氣缸正對三爪卡盤的中空部分；縱向傳動機(jī)構(gòu)與藥柱保持平行，安裝在床身上；藥柱活動放置于尾頂與三爪卡盤之間；縱向傳動機(jī)構(gòu)的連桿上活動安裝有固定架；固定架靠近藥柱的一側(cè)放置刀架；車刀活動安裝在刀架上；機(jī)械手固定安裝在固定架上，并與藥柱位于同一高度；兩放料架分別對稱放置在固定架兩側(cè)；傳動機(jī)構(gòu)固定在固定架上，用于控制固定架在縱向傳動機(jī)構(gòu)上的移動；接水槽位于床身的下方；

所述藥柱為中空藥柱；

所述放料架由兩段連桿組成，前端連桿彎曲，用于放置藥柱；后端連桿則用于控制放料架的活動；

所述機(jī)械手與鉗子的形狀類似；

所述床頭箱還含有中空活塞桿，安裝好藥柱后將中空活塞桿置于藥柱內(nèi)；

所述電機(jī)與傳動機(jī)構(gòu)均采用防爆電機(jī)與防爆伺服電機(jī)及驅(qū)動。

工作過程：

步驟一、將藥柱放置在放料架上，機(jī)械手夾持藥柱于尾頂、三爪卡盤之間；三爪卡盤將藥柱放入自身的定位孔中，卡爪將藥柱夾緊，然后通過尾頂將藥柱固定；

步驟二、將床頭箱中的中空活塞桿放置在藥柱內(nèi)；固定在刀架上的車刀對藥柱進(jìn)行車削，此時向中空活塞桿通氣，以使車削過程中產(chǎn)生的藥屑不至散落在藥柱口部；

步驟三、步驟二的車削完成后，床頭氣缸將藥柱從床頭箱中推出，機(jī)械手將藥柱夾緊，隨后翻轉(zhuǎn)180度；然后重復(fù)步驟一與步驟二繼續(xù)對藥柱進(jìn)行車削；

步驟四、車削完畢后，松開尾頂，床頭氣缸將藥柱從床頭箱中推出，藥柱落到放料架上；即完成推進(jìn)劑的車藥工序。

有益效果：

1、本發(fā)明涉及的一種某型號航彈固體推進(jìn)劑藥柱的自動車藥裝置，其整體效果能夠?qū)崿F(xiàn)整個車藥工序的自動化，大幅降低人工勞動在整個工序中的比例，提高效率；

2、本發(fā)明涉及的自動車藥裝置，使車藥工序中的取料、定位、車削、清洗等工作能夠連續(xù)進(jìn)行，大幅提高車藥工序的連續(xù)性。

3、本發(fā)明涉及的自動車藥裝置，通過對機(jī)械手、定位裝置的自動化程序控 制，減少人工參與，提高了整個工序過程的安全性和可靠性。

附圖說明

圖1為組合式自動車藥裝置整體示意圖；

圖2為組合式自動車藥裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖3為刀架傳動部件示意圖。

其中，1-床頭氣缸、2-縱向傳動機(jī)構(gòu)、3-床頭箱、4-藥柱、5-刀架、6-機(jī)械手、7-放料架、8-尾頂、9-第一尾頂氣缸、10-第二尾頂氣缸、11-接水槽、12-傳動機(jī)構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

一種大長細(xì)比推進(jìn)劑組合式自動車藥裝置，包括床頭氣缸1、縱向傳動機(jī)構(gòu)2、床頭箱3、藥柱4、刀架5、機(jī)械手6、放料架7、尾頂8、第一尾頂氣缸9、第二尾頂氣缸10、接水槽11、傳動機(jī)構(gòu)12，如圖1所示；

藥柱4為中空的大長細(xì)比推進(jìn)劑；

其連接關(guān)系為：床身兩側(cè)各放置一個托架；右側(cè)托架上一側(cè)安裝有尾頂8，對面的另一側(cè)安裝有第一尾頂氣缸9、第二尾頂氣缸10；第一尾頂氣缸9用于調(diào)整尾頂8的縱向位置；第二尾頂氣缸10用于調(diào)整右側(cè)托架的縱向位置；左側(cè)托架上方安裝有床頭箱3，三爪卡盤安裝在床頭箱3上正對尾頂8的一側(cè)，三爪卡盤的傳動軸穿過床頭箱3；床頭箱3的一側(cè)安裝有電機(jī)；電機(jī)與三爪卡盤傳動軸通過傳送帶連接；左側(cè)托架側(cè)面安裝有床頭氣缸1，床頭氣缸1正對三爪卡盤的中空部分；縱向傳動機(jī)構(gòu)2與藥柱4保持平行，安裝在床身上；藥柱4活動放置于尾頂8與三爪卡盤之間；縱向傳動機(jī)構(gòu)2的連桿上活動安裝有固定架；固定架靠近藥柱4的一側(cè)放置刀架5；車刀活動安裝在刀架5上；機(jī)械手6固定安裝在固定架上，并與藥柱4位于同一高度；兩放料架7分別對稱放置在固定架兩側(cè)；如圖3所示，傳動機(jī)構(gòu)12固定在固定架上，用于控制固定架在縱向傳動機(jī)構(gòu)2上的移動；接水槽11位于床身的下方；如圖2所示；

所述藥柱4為中空藥柱；

所述放料架7由兩段連桿組成，前端連桿彎曲，用于放置藥柱4；后端連桿 則用于控制放料架的活動；

所述機(jī)械手6與鉗子的形狀類似；

所述床頭箱3還含有中空活塞桿，安裝好藥柱4后將中空活塞桿置于藥柱4內(nèi)；

所述電機(jī)與傳動機(jī)構(gòu)均采用防爆電機(jī)與防爆伺服電機(jī)及驅(qū)動。

工作過程：

步驟一、將藥柱4放置在放料架7上，機(jī)械手6夾持藥柱4于尾頂8、三爪卡盤之間；三爪卡盤將藥柱放入自身的定位孔中，卡爪將藥柱夾緊，然后通過尾頂8將藥柱4固定；

步驟二、將床頭箱3中的中空活塞桿放置在藥柱4內(nèi)；固定在刀架5上的車刀對藥柱4進(jìn)行車削，此時向中空活塞桿通氣，以使車削過程中產(chǎn)生的藥屑不至散落在藥柱口部；

步驟三、步驟二的車削完成后，床頭氣缸1將藥柱從床頭箱3中推出，機(jī)械手6將藥柱4夾緊，隨后翻轉(zhuǎn)180度；然后重復(fù)步驟一與步驟二繼續(xù)對藥柱4進(jìn)行車削；

步驟四、車削完畢后，松開尾頂8，床頭氣缸1將藥柱4從床頭箱3中推出，藥柱4落到放料架7上；即完成推進(jìn)劑的車藥工序。

步驟五、清洗接水槽11以備下個工序使用。