技術特征：

1.一種卡羅塞卷取機卡卷的卸卷控制方法，其特征在于：所述的卸卷控制方法具體包括如下步驟：

(1)反向旋轉(zhuǎn)位于鋼卷小車側(cè)的第一卷筒，使帶鋼卷取在第一卷筒上，當帶鋼長度達到設定長度后，停止第一卷筒的旋轉(zhuǎn)；

(2)皮帶助卷機上升，到達助卷位置后停止；

(3)在皮帶助卷機的作用下，第一卷筒上帶鋼的帶頭進行穿帶操作，使帶頭穿入位于皮帶助卷機側(cè)的第二卷筒，當帶頭完成穿帶操作后，正向旋轉(zhuǎn)第二卷筒，使帶頭完全纏繞在第二卷筒上，皮帶助卷機退出；

(4)正向旋轉(zhuǎn)第二卷筒，使第一卷筒上的帶鋼不斷卷取至第二卷筒上；

(5)當帶鋼卷取完成后，將卡羅塞轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180°，鋼卷小車上升，并接觸到鋼卷后，控制第二卷筒收縮，鋼卷小車水平移動，將鋼卷移動至目標位置，鋼卷小車開始下降，將鋼卷放置至鞍座，完成卸卷。

2.根據(jù)權利要求1所述的卡羅塞卷取機卡卷的卸卷控制方法，其特征在于，所述的步驟(2)中，帶鋼設定長度為：

L₀＝π×D₁×N₂+L₁

$L_1=\sqrt{{L_{12}}^2+\frac{{(D_1-D_2)}^2}{4}}$

其中，L₁₂為第一卷筒和第二卷筒的中心點距離，D₁為第一卷筒上鋼卷的初始直徑，D₂為第二卷筒漲開后的直徑，N₂表示纏繞至第二卷筒上的設定圈數(shù)，L₁表示第一卷筒至第二卷筒上帶鋼長度。

3.根據(jù)權利要求1所述的卡羅塞卷取機卡卷的卸卷控制方法，其特征在于，所述的步驟(4)中，在進行帶鋼卷取時，首先對第一卷筒進行張力控制，使第一卷筒和第二卷筒間的帶鋼處于張緊狀態(tài)，用于在卷取時，使帶鋼不跑偏，獲得好的卷型。

4.根據(jù)權利要求3所述的卡羅塞卷取機卡卷的卸卷控制方法，其特征在于，對第一卷筒進行張力控制采用間接張力控制，首先根據(jù)第一卷筒上帶鋼的規(guī)格，搜索 張力靜態(tài)表，得到帶鋼張力值，然后執(zhí)行張力控制器中電流限幅值的設定，并將電流限幅值發(fā)送給卷筒變頻器，由卷筒變頻器進行力矩限幅控制，間接控制帶鋼張力。

5.根據(jù)權利要求1所述的卡羅塞卷取機卡卷的卸卷控制方法，其特征在于，所述的步驟(5)中，判斷帶鋼卷取完成的方法為：計算第一卷筒的“帶鋼剩余長度”和“自動降速距離”，當“帶鋼剩余長度”≤“自動降速距離”時，第一卷筒自動降速；當自動降速完成，停止卷筒旋轉(zhuǎn)，當“帶鋼剩余長度≤0”且“卷筒速度＝0”時，表示卷取完成。

6.根據(jù)權利要求5所述的卡羅塞卷取機卡卷的卸卷控制方法，其特征在于，所述的帶鋼剩余長度計算方法為：

$L_r=\frac{\mathrm{\π}}{4H}\×(D_1^2-D_0^2)$

其中，Lr為帶鋼剩余長度，H為帶鋼厚度，D₀為鋼卷內(nèi)徑，D₁為第一卷筒上鋼卷外徑。

7.根據(jù)權利要求5所述的卡羅塞卷取機卡卷的卸卷控制方法，其特征在于，所述的自動降速距離的計算方法為：

$L_{ASD}=\frac{n_2^2}{2\mathrm{\α}}$

其中，L_ASD為第一卷筒的自動降速距離，n₂為第二卷筒的旋轉(zhuǎn)速度，α為第二卷筒的加速斜率。

8.根據(jù)權利要求4所述的卡羅塞卷取機卡卷的卸卷控制方法，其特征在于，所述的電流限幅值包括電流限幅最大值和電流限幅最小值，且電流限幅值大小為：

I_{spc_Max}＝I_q

I_{spc_Min}＝-I_q

其中，I_{spc_Max}為電流限幅最大值，I_{spc_Min}為電流限幅最小值，Iq為第一卷筒工作力矩電流。

9.根據(jù)權利要求8所述的卡羅塞卷取機卡卷的卸卷控制方法，其特征在于，所述的第一卷筒工作力矩電流I_q為：

$M=0.98\×\frac{D}{2}\×\frac{P_1}{Gr}\×T$

$I_q=\frac{2\mathrm{\π}}{60}\×n_1\×\frac{I_1}{P_1}\×M$

其中，P₁為鋼卷小車側(cè)第一卷筒1電機功率；D為鋼卷小車側(cè)鋼卷直徑；G_r為齒輪比；n₁為鋼卷小車側(cè)第一卷筒1的實際轉(zhuǎn)速；I₁為第一卷筒的電機額定電流；M為第一卷筒的卷取轉(zhuǎn)矩。