自動打側(cè)圍預(yù)裝扣機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動打側(cè)圍預(yù)裝扣機構(gòu)，其包括固定支座，所述固定支座鉸接有氣缸，氣缸的活塞桿上鉸裝有聯(lián)動板，聯(lián)動板的另一端通過銷軸連接在固定支座上，固定支座上設(shè)有供銷軸豎直移動的長孔，聯(lián)動板上連接有折彎壓臂，固定支座上連接有控制折彎拐臂向下運動后進行翻轉(zhuǎn)后平移的滑移翻轉(zhuǎn)裝置，折彎壓臂的頂部連接有折彎壓軸，固定支座上裝有與折彎壓軸配合折彎的下定位架；滑移翻轉(zhuǎn)裝置包括連接在固定支座上的豎向支撐板，折彎壓臂的上部裝有可沿豎向支撐板豎向滑動且可繞過其頂部后平移的下滑動軸。本實用新型能可將側(cè)圍和地板進行預(yù)搭扣，具有預(yù)搭扣速度快、質(zhì)量穩(wěn)定且可適用于多種車型的優(yōu)點。
【專利說明】自動打側(cè)圍預(yù)裝扣機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動打側(cè)圍預(yù)裝扣機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車廠焊裝車間車身自動化線，在側(cè)圍和地板總拼前，先要經(jīng)過一個預(yù)拼工位進行側(cè)圍和地板總成的預(yù)拼，側(cè)圍和地板預(yù)拼后，需要靠側(cè)圍門框及側(cè)圍下部同地板搭接位置的幾處預(yù)裝搭扣進行初步的固定，然后輸送到下一工位進行車身總拼?，F(xiàn)有工藝中，需要待側(cè)圍預(yù)拼夾具夾緊后，操作人員在車身內(nèi)部手工使用錘子及鉗子進行搭扣的預(yù)彎工作，不僅操作起來十分麻煩勞動強度大，而且出現(xiàn)側(cè)圍與車體搭接不好，搭扣的彎曲操作，質(zhì)量不好等問題影響到汽車焊接生產(chǎn)的效率和裝配質(zhì)量，并且該工位需要操作人員進入車內(nèi)進行作業(yè)，本身也存在著很大的安全隱患。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可將側(cè)圍和地板進行搭扣的預(yù)彎工作的自動打側(cè)圍預(yù)裝扣機構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，所提供的自動打側(cè)圍預(yù)裝扣機構(gòu)包括固定支座，其結(jié)構(gòu)特點是:所述固定支座鉸接有氣缸，氣缸的活塞桿上鉸裝有聯(lián)動板，聯(lián)動板的另一端通過銷軸連接在固定支座上，固定支座上設(shè)有供銷軸豎直移動的長孔，聯(lián)動板上連接有折彎壓臂，固定支座上連接有控制折彎拐臂向下運動后進行翻轉(zhuǎn)后平移的滑移翻轉(zhuǎn)裝置，折彎壓臂的頂部連接有折彎壓軸，固定支座上裝有與折彎壓軸配合折彎的下定位架。
[0005]固定支座上裝有導(dǎo)向臂，折彎壓臂的下部裝有位于其鉸接處上方且可貼靠在導(dǎo)向臂豎向滑動的上滑動軸，上滑動軸上裝有可沿導(dǎo)向臂滾動的導(dǎo)向轉(zhuǎn)套。
[0006]滑移翻轉(zhuǎn)裝置包括連接在固定支座上的豎向支撐板，折彎壓臂的上部裝有可沿豎向支撐板豎向滑動且可繞過其頂部后平移的下滑動軸。
[0007]折彎壓臂的頂部連接有與下定位架距離可調(diào)節(jié)的壓彎支架，所述折彎壓軸安裝在壓彎支架上，所述豎向支撐板通過高度調(diào)整裝置連接在固定支座上。
[0008]折彎壓臂自下而上設(shè)有多個連接孔，所述壓彎支架通過穿裝在其中一個連接孔的螺栓連接在折彎壓臂上。
[0009]高度調(diào)整裝置包括設(shè)置在豎向支撐板上的多個螺栓穿裝孔，豎向支撐板和固定支座之間通過穿裝在螺栓穿裝孔中的螺栓連接。
[0010]滑移翻轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在固定支座的軌道，軌道包括豎直的直線段、彎弧段和水平段，折彎壓臂上裝有沿軌道運行的滑移塊。
[0011 ] 折彎壓軸上轉(zhuǎn)動連接有折彎壓套。
[0012]采用上述結(jié)構(gòu)后，氣缸動作使聯(lián)動板向下動作，由于長孔與銷軸的配合從而使折彎壓臂豎直向下運動，折彎壓軸使位于下定位架下方的側(cè)圍的底邊向下彎折，由于設(shè)置了滑移翻轉(zhuǎn)裝置，因而折彎壓臂向下運動后在氣缸的推動作用下實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動后平移，實現(xiàn)了折彎壓軸將側(cè)圍的底邊彎折后壓平在地板的下面；壓彎支架與下定位架之間的距離可調(diào)節(jié)以及豎向支撐板的高度調(diào)整，可以使整套預(yù)搭扣機構(gòu)適用于不同的車型；導(dǎo)向臂以及相應(yīng)導(dǎo)向轉(zhuǎn)套的結(jié)構(gòu)設(shè)置可以使折彎壓臂的運行更加平穩(wěn)。
[0013]綜上所述，本實用新型能可將側(cè)圍和地板進行預(yù)搭扣，具有預(yù)搭扣速度快、質(zhì)量穩(wěn)定且可適用于多種車型的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明:
[0015]圖1為本實用新型一種最佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1中實施例在預(yù)裝扣時初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖1中實施例在預(yù)裝扣時中間狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖1中實施例在預(yù)裝扣時最終狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0019]如圖1所示的自動打側(cè)圍預(yù)裝扣機構(gòu)，其包括固定支座1，固定支座I上鉸接有氣缸2，氣缸2的活塞桿上鉸裝有聯(lián)動板3，聯(lián)動板3的另一端通過銷軸4連接在固定支座I上，固定支座I上設(shè)有供銷軸4豎直移動的長孔5，聯(lián)動板3的中部通過轉(zhuǎn)軸連接有折彎壓臂7，在本實施例中，轉(zhuǎn)軸采用螺栓的結(jié)構(gòu)方式，固定支座I上連接有控制折彎拐臂7向下運動后進行翻轉(zhuǎn)后平移的滑移翻轉(zhuǎn)裝置，折彎壓臂7的頂部連接有折彎壓軸11，折彎壓軸11上轉(zhuǎn)動連接有折彎壓套15，固定支座I上裝有與折彎壓軸11配合折彎的下定位架12。
[0020]如附圖中所示，上述滑移翻轉(zhuǎn)裝置包括連接在固定支座I上的豎向支撐板9，折彎壓臂7的上部裝有可沿豎向支撐板9豎向滑動且可繞過其頂部后平移的下滑動軸10，下滑動軸10安裝在折彎壓臂7的中下部，下滑動軸10上可裝有轉(zhuǎn)套20，從而使其沿豎向支撐板9的運動更加滑暢，具體來說，豎向支撐板9具有供下滑動軸豎直向下運動的側(cè)面和供下滑動軸平移的下底面，上述側(cè)面和下底面圓滑過渡，由于銷軸4與長孔5的配合，氣缸2通過聯(lián)動板3推動折彎壓臂7時，折彎壓臂7會通過下滑動軸10沿豎向支撐板9的側(cè)面下滑并繞過側(cè)面后(即上述的翻轉(zhuǎn))再沿其下底面平移。為了適用于不同的車型，即不同車型具有不同尺寸的側(cè)圍和地板，折彎壓臂7的頂部連接有與下定位架12距離可調(diào)節(jié)的壓彎支架14，上述折彎壓軸11安裝在壓彎支架14上，豎向支撐板9通過高度調(diào)整裝置連接在固定支座I上，在本實施例中，折彎壓臂7自下而上設(shè)有多個連接孔，所述壓彎支架14通過穿裝在其中一個連接孔的螺栓連接在折彎壓臂7上，通過壓彎支架14在不同的連接孔中的安裝實現(xiàn)壓彎支架14與下定位架12之間的距離調(diào)節(jié)，也適用于不同厚度的側(cè)圍，當(dāng)然也可以采用壓彎支架14套裝在折彎壓臂上的結(jié)構(gòu)，即壓彎支架14可以在折彎壓臂7上滑動，并且通過螺接在壓彎支架14上的螺栓鎖定，采用本實施例中結(jié)構(gòu)的好處在于，可使預(yù)搭扣的過程中更加穩(wěn)定，并且避免壓彎支架14的固定不牢靠造成預(yù)搭扣不穩(wěn)定的現(xiàn)象，在本實施例中，上述高度調(diào)整裝置包括設(shè)置在豎向支撐板9上的多個螺栓穿裝孔，豎向支撐板9和固定支座I之間通過穿裝在螺栓穿裝孔中的螺栓連接，該高度調(diào)整裝置可以采用豎向支撐板9與固定支座I的滑動配合并配裝定位螺栓實現(xiàn)，采用本實施例中結(jié)構(gòu)好處可使豎向支撐板9的的支撐更加穩(wěn)定，提高預(yù)搭扣的質(zhì)量。
[0021]在本實施例中，固定支座I上裝有導(dǎo)向臂6，折彎壓臂7的下部裝有位于其鉸接處上方且可貼靠在導(dǎo)向臂6豎向滑動的上滑動軸8，上滑動軸8上裝有可沿導(dǎo)向臂滾動的導(dǎo)向轉(zhuǎn)套13，設(shè)置上滑動軸8以及相應(yīng)結(jié)構(gòu)的好處在于可使折彎壓臂7在豎直向下滑動時更加平穩(wěn)可靠，從而提高進行預(yù)搭扣的質(zhì)量。
[0022]當(dāng)然，也可以采用下述結(jié)構(gòu)的滑移翻轉(zhuǎn)裝置，其包括設(shè)置在固定支座的軌道，軌道包括豎直的直線段、彎弧段和水平段，折彎壓臂7上裝有沿軌道運行的滑移塊，通過滑移塊在直線段、彎弧段和水平段的運動使折彎壓臂7實現(xiàn)向下運動后進行翻轉(zhuǎn)后平移，其結(jié)構(gòu)相對于本實施例中的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，會適當(dāng)增加成本以及維修維護難度，附圖中未給出上述的滑移翻轉(zhuǎn)裝置。
[0023]如圖2、圖3和圖4所示，圖2中給出的結(jié)構(gòu)是在預(yù)搭扣的初始狀態(tài)，圖3中給出的結(jié)構(gòu)是折彎壓臂7向下運動后的狀態(tài)，圖4中給出的結(jié)構(gòu)是折彎壓臂7平移后(即預(yù)搭扣完成)的狀態(tài)，即本機構(gòu)的動作過程如下，將側(cè)圍21和地板22在工作臺上預(yù)拼后，固定支座I安裝在工作臺上，啟動氣缸2，氣缸的活塞桿推動聯(lián)動板3，聯(lián)動板帶動銷軸4在長孔5的限位作用下只能向下運動，并且導(dǎo)向轉(zhuǎn)套13沿導(dǎo)向臂向下滾動，此時，折彎壓臂7在聯(lián)動板的推動作用下以及下滑動軸10和豎向支撐板9的配合作用下豎直向下運動，折彎壓套15使側(cè)圍21的側(cè)邊沿地板22向下彎折，彎折到合適位置時，下滑動軸10會繞過豎向支撐板9的側(cè)面運動其下底面(即上述的翻轉(zhuǎn)后平移)，此時折彎壓套15會使側(cè)圍21的側(cè)邊彎折到地板22的下部并與地板22貼合，從而實現(xiàn)整個預(yù)搭扣工序。
[0024]以上所述為本實用新型的具體結(jié)構(gòu)形式，本實用新型不受上述實施例的限制，在本【技術(shù)領(lǐng)域】人員來說，基于本實用新型上具體結(jié)構(gòu)的等同變化以及部件替換皆在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動打側(cè)圍預(yù)裝扣機構(gòu)，包括固定支座(I)，其特征是:所述固定支座(I)鉸接有氣缸(2)，氣缸(2)的活塞桿上鉸裝有聯(lián)動板(3)，聯(lián)動板(3)的另一端通過銷軸(4)連接在固定支座(I)上，固定支座(I)上設(shè)有供銷軸(4)豎直移動的長孔(5)，聯(lián)動板(3)上連接有折彎壓臂(7 )，固定支座(I)上連接有控制折彎拐臂(7 )向下運動后進行翻轉(zhuǎn)后平移的滑移翻轉(zhuǎn)裝置，折彎壓臂(7 )的頂部連接有折彎壓軸(11)，固定支座(I)上裝有與折彎壓軸(11)配合折彎的下定位架(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動打側(cè)圍預(yù)裝扣機構(gòu)，其特征是:所述固定支座(I)上裝有導(dǎo)向臂(6)，折彎壓臂(7)的下部裝有位于其鉸接處上方且可貼靠在導(dǎo)向臂(6)豎向滑動的上滑動軸(8)，上滑動軸(8)上裝有可沿導(dǎo)向臂滾動的導(dǎo)向轉(zhuǎn)套(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動打側(cè)圍預(yù)裝扣機構(gòu)，其特征是:所述滑移翻轉(zhuǎn)裝置包括連接在固定支座(I)上的豎向支撐板(9)，折彎壓臂(7)的上部裝有可沿豎向支撐板(9)豎向滑動且可繞過其頂部后平移的下滑動軸(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動打側(cè)圍預(yù)裝扣機構(gòu)，其特征是:所述折彎壓臂(7)的頂部連接有與下定位架(12)距離可調(diào)節(jié)的壓彎支架(14)，所述折彎壓軸(11)安裝在壓彎支架(14 )上，所述豎向支撐板(9 )通過高度調(diào)整裝置連接在固定支座(I)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動打側(cè)圍預(yù)裝扣機構(gòu)，其特征是:所述折彎壓臂(7)自下而上設(shè)有多個連接孔，所述壓彎支架(14)通過穿裝在其中一個連接孔的螺栓連接在折彎壓臂(7)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動打側(cè)圍預(yù)裝扣機構(gòu)，其特征是:所述高度調(diào)整裝置包括設(shè)置在豎向支撐板(9)上的多個螺栓穿裝孔，豎向支撐板(9)和固定支座(I)之間通過穿裝在螺栓穿裝孔中的螺栓連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一項所述的自動打側(cè)圍預(yù)裝扣機構(gòu)，其特征是:所述滑移翻轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在固定支座的軌道，軌道包括豎直的直線段、彎弧段和水平段，折彎壓臂(7)上裝有沿軌道運行的滑移塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一項所述的自動打側(cè)圍預(yù)裝扣機構(gòu)，其特征是:所述折彎壓軸(11)上轉(zhuǎn)動連接有折彎壓套(15 )。
【文檔編號】B21D39/00GK204194613SQ201420624403
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】孫希趵, 劉增運, 李霄, 梁帥, 李大鵬 申請人:邁赫機器人自動化股份有限公司