長(zhǎng)距離自動(dòng)焊接設(shè)備的制作方法
【專利摘要】長(zhǎng)距離自動(dòng)焊接設(shè)備，包括軌道、滑塊、轉(zhuǎn)動(dòng)座、焊絲盤、焊絲、機(jī)械臂a、夾具、焊頭、減速電機(jī)a、減速電機(jī)b、機(jī)械臂b、減速電機(jī)c、基座、步進(jìn)電機(jī)和齒條，所述滑塊安裝在軌道上，軌道有30米長(zhǎng)，軌道上設(shè)有齒條，步進(jìn)電機(jī)安裝在滑塊上，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸齒輪與齒條嚙合；轉(zhuǎn)動(dòng)座焊接在滑塊上，基座安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座上，機(jī)械臂b安裝在基座上，減速電機(jī)c安裝在基座上，減速電機(jī)c輸出軸與機(jī)械臂b連接；機(jī)械臂a通過減速電機(jī)b安裝在機(jī)械臂b的一端，減速電機(jī)b可以帶動(dòng)機(jī)械臂a在機(jī)械臂b上轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)械臂a末端固定安裝有減速電機(jī)a，夾具安裝在減速電機(jī)a轉(zhuǎn)軸上，焊頭安裝在夾具上，夾具內(nèi)部設(shè)有一個(gè)小電機(jī)。
【專利說明】長(zhǎng)距離自動(dòng)焊接設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及長(zhǎng)距離自動(dòng)焊接設(shè)備，屬于機(jī)械工程領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]近20年來，隨著數(shù)字化、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展，以及對(duì)焊接質(zhì)量的高度重視，自動(dòng)焊接已發(fā)展成為一種先進(jìn)的制造技術(shù)，自動(dòng)焊接設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來越大，應(yīng)用范圍正在迅速擴(kuò)大。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，焊接生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動(dòng)化是焊接機(jī)構(gòu)制造工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢(shì)。然而現(xiàn)如今在用的自動(dòng)焊接設(shè)備底座都是固定的，或者只能小范圍移動(dòng)，因此焊接的范圍有限，這是急需解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供長(zhǎng)距離自動(dòng)焊接設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型要解決的問題是現(xiàn)有自動(dòng)焊接設(shè)備焊接的范圍有限的缺陷。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]長(zhǎng)距離自動(dòng)焊接設(shè)備，包括軌道、滑塊、轉(zhuǎn)動(dòng)座、焊絲盤、焊絲、機(jī)械臂a、夾具、焊頭、減速電機(jī)a、減速電機(jī)b、機(jī)械臂b、減速電機(jī)C、基座、步進(jìn)電機(jī)和齒條，所述滑塊安裝在軌道上，軌道有30米長(zhǎng)，軌道上設(shè)有齒條，步進(jìn)電機(jī)安裝在滑塊上，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸齒輪與齒條嚙合；轉(zhuǎn)動(dòng)座焊接在滑塊上，基座安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)座可以使基座轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械臂b安裝在基座上，減速電機(jī)c安裝在基座上，減速電機(jī)c輸出軸與機(jī)械臂b連接，通過減速電機(jī)c的作用可以使機(jī)械臂b轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)械臂a通過減速電機(jī)b安裝在機(jī)械臂b的一端，減速電機(jī)b可以帶動(dòng)機(jī)械臂a在機(jī)械臂b上轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)械臂a末端固定安裝有減速電機(jī)a，夾具安裝在減速電機(jī)a轉(zhuǎn)軸上，減速電機(jī)a可以帶動(dòng)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，焊頭安裝在夾具上，夾具內(nèi)部設(shè)有一個(gè)小電機(jī)在一定范圍內(nèi)可以上下擺動(dòng)，因此可以帶動(dòng)焊頭調(diào)節(jié)角度；焊絲盤安裝在基座上，焊絲盤內(nèi)纏繞有焊絲，焊絲一端連接到焊頭上。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:整個(gè)設(shè)備安裝在30米長(zhǎng)的滑軌上，并且通過步進(jìn)電機(jī)可以自動(dòng)來回移動(dòng)，因此大大增加了焊接的距離，同時(shí)通過機(jī)械臂a、機(jī)械臂b和夾具的作用可以使焊頭移動(dòng)到任意位置，具有使用方便簡(jiǎn)單，焊接范圍廣的特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型長(zhǎng)距離自動(dòng)焊接設(shè)備的正面立體視圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型長(zhǎng)距離自動(dòng)焊接設(shè)備的背面面立體視圖；
[0010]圖中:1、軌道 2、滑塊 3、轉(zhuǎn)動(dòng)座 4、焊絲盤 5、焊絲 6、機(jī)械臂a 7、夾具 8、焊頭 9、減速電機(jī)a 10、減速電機(jī)b 11、機(jī)械臂b 12、減速電機(jī)c 13、基座 14、步進(jìn)電機(jī) 15、齒條。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0012]長(zhǎng)距離自動(dòng)焊接設(shè)備，包括軌道1、滑塊2、轉(zhuǎn)動(dòng)座3、焊絲盤4、焊絲5、機(jī)械臂a6、夾具7、焊頭8、減速電機(jī)a9、減速電機(jī)b 10、機(jī)械臂b 11、減速電機(jī)c 12、基座13、步進(jìn)電機(jī)14和齒條15，所述滑塊2安裝在軌道I上，軌道I有30米長(zhǎng)，軌道I上設(shè)有齒條15，步進(jìn)電機(jī)14安裝在滑塊2上，步進(jìn)電機(jī)14的轉(zhuǎn)軸齒輪與齒條15嚙合，步進(jìn)電機(jī)14可以帶動(dòng)滑塊2在軌道I上來回移動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)座3焊接在滑塊2上，基座13安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座3上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)座3可以使基座13轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械臂blI安裝在基座13上，減速電機(jī)cl2安裝在基座13上，減速電機(jī)cl2輸出軸與機(jī)械臂bll連接，通過減速電機(jī)cl2的作用可以使機(jī)械臂bll轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)械臂a6通過減速電機(jī)b 10安裝在機(jī)械臂bll的一端，減速電機(jī)b 10可以帶動(dòng)機(jī)械臂a6在機(jī)械臂bll上轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)械臂a6末端固定安裝有減速電機(jī)a9，夾具7安裝在減速電機(jī)a9轉(zhuǎn)軸上，減速電機(jī)a9可以帶動(dòng)夾具7轉(zhuǎn)動(dòng)，焊頭8安裝在夾具7上，夾具7內(nèi)部設(shè)有一個(gè)小電機(jī)在一定范圍內(nèi)可以上下擺動(dòng)，因此可以帶動(dòng)焊頭8調(diào)節(jié)角度；焊絲盤4安裝在基座13上，焊絲盤4內(nèi)纏繞有焊絲5，焊絲5 —端連接到焊頭8上。
[0013]本實(shí)用新型使用方法:首先將要焊接的零件放置在工作臺(tái)上，將編好的程序輸入焊接設(shè)備的控制器里，焊接設(shè)備根據(jù)程序自動(dòng)焊機(jī)；整個(gè)設(shè)備安裝在30米長(zhǎng)的滑軌上，并且通過步進(jìn)電機(jī)14可以自動(dòng)來回移動(dòng)，因此大大增加了焊接的距離，同時(shí)通過機(jī)械臂a6、機(jī)械臂bll和夾具7的作用可以使焊頭8移動(dòng)到任意位置。
【權(quán)利要求】
1.長(zhǎng)距離自動(dòng)焊接設(shè)備，包括軌道(1)、滑塊(2)、轉(zhuǎn)動(dòng)座(3)、焊絲(5)盤(4)、焊絲(5)、機(jī)械臂a (6)、夾具(7)、焊頭(8)、減速電機(jī)a (9)、減速電機(jī)b (10)、機(jī)械臂b (11)、減速電機(jī)c (12 )、基座(13 )、步進(jìn)電機(jī)(14)和齒條(15 )，其特征是:所述滑塊(2 )安裝在軌道(I)上，軌道(I)上設(shè)有齒條(15)，步進(jìn)電機(jī)(14)安裝在滑塊(2)上，步進(jìn)電機(jī)(14)的轉(zhuǎn)軸齒輪與齒條(15 )嚙合；轉(zhuǎn)動(dòng)座(3 )焊接在滑塊(2 )上，基座(13 )安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座(3 )上，機(jī)械臂b (11)安裝在基座(13)上，減速電機(jī)c (12)安裝在基座(13)上，減速電機(jī)c (12)輸出軸與機(jī)械臂b (11)連接；機(jī)械臂a (6)通過減速電機(jī)b (10)安裝在機(jī)械臂b (11)的一端；機(jī)械臂a (6)末端固定安裝有減速電機(jī)a (9);焊絲盤(4)安裝在基座(13)上，焊絲盤(4 )內(nèi)纏繞有焊絲(5 )，焊絲(5 ) —端連接到焊頭(8 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)距離自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征是:所述軌道(I)有30米長(zhǎng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)距離自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征是:所述夾具(7)安裝在減速電機(jī)a (9)轉(zhuǎn)軸上，焊頭(8)安裝在夾具(7)上，夾具(7)內(nèi)部設(shè)有一個(gè)小電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK204183133SQ201420619790
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】李培良, 趙志強(qiáng) 申請(qǐng)人:舟山久意達(dá)機(jī)械有限公司