一種卡子自動(dòng)裝配的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種卡子自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)身(1)，在所述機(jī)身(1)的上方設(shè)有頂板(2)，在所述頂板(2)的中部下板面固設(shè)有固定座(3)，所述固定座(3)的中部設(shè)有連接軸(31)，該連接軸(31)的下端設(shè)有連接塊(32)，所述連接塊(32)的下方設(shè)有機(jī)械手組合；所述固定座(3)沿外側(cè)表面均勻設(shè)有多個(gè)伺服電機(jī)(4)，每個(gè)所述伺服電機(jī)(4)的同一側(cè)都設(shè)有搖臂(41)，所述機(jī)身(1)的上板面固設(shè)有夾具(11)，所述機(jī)身的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)振動(dòng)送料機(jī)(12)。本實(shí)用新型設(shè)置了振動(dòng)送料機(jī)、伺服電機(jī)和機(jī)械手組合等組件，自動(dòng)化程度高，降低了人工工作強(qiáng)度，提高了裝配效率和裝配質(zhì)量，同時(shí)減少了漏裝的現(xiàn)象，穩(wěn)定性好。
【專利說明】—種卡子自動(dòng)裝配機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車制造領(lǐng)域，特別涉及一種卡子自動(dòng)裝配機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車內(nèi)飾件現(xiàn)在大部分都采用卡子卡接的連接固定方式，由于卡子需要具有一定的受力強(qiáng)度，其材料本身具有一定的硬度，而現(xiàn)目前的裝配過程中，大多數(shù)采用人工操作的方法把卡子放置到汽車內(nèi)飾件的卡子定位孔內(nèi)，工人裝配速度慢，勞動(dòng)強(qiáng)度大，手指常被劃傷或起泡，而且容易發(fā)生漏裝的現(xiàn)象。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供了一種可提高裝配穩(wěn)定性的卡子自動(dòng)裝配機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種卡子自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)身，在所述機(jī)身的上方設(shè)有頂板，所述頂板與機(jī)身之間設(shè)有四根立柱，在所述頂板的中部下板面固設(shè)有固定座，所述固定座的中部設(shè)有連接軸，所述連接軸向下伸出，該連接軸的下端設(shè)有連接塊，所述連接塊的一側(cè)設(shè)有一段水平向外伸出的第一支架，所述第一支架的伸出端設(shè)有感應(yīng)裝置和兩根推桿，所述感應(yīng)裝置和兩根推桿均垂直向下穿設(shè)過第一支架，所述感應(yīng)裝置和兩個(gè)推桿的下端還固設(shè)有第二支架，所述第二支架與第一支架相互平行，該第二支架靠近連接塊的一端設(shè)有導(dǎo)向輪，所述連接塊的下方設(shè)有機(jī)械手組合，所述第二支架在第一支架和機(jī)械手組合之間，該機(jī)械手組合與連接塊之間還設(shè)有連桿；
[0006]所述固定座沿外側(cè)表面均勻設(shè)有多個(gè)伺服電機(jī)，每個(gè)所述伺服電機(jī)的同一側(cè)都設(shè)有搖臂，每個(gè)所述搖臂的一端與對(duì)應(yīng)位置的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端都設(shè)有拉桿裝置，每個(gè)所述拉桿裝置的另一端與連接塊各自相對(duì)應(yīng)的一側(cè)連接固定；所述機(jī)身的上板面還固設(shè)有夾具，所述機(jī)身的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)振動(dòng)送料機(jī)。
[0007]采用以上結(jié)構(gòu)，利用多個(gè)伺服電機(jī)以及伺服電機(jī)上搖臂之間的相互轉(zhuǎn)動(dòng)配合，帶動(dòng)拉桿裝置來移動(dòng)機(jī)械手組合，使機(jī)械手組合在振動(dòng)送料機(jī)和夾具這兩個(gè)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行往復(fù)作業(yè)，可同時(shí)完成自動(dòng)分料，取料和自動(dòng)裝夾等工序，自動(dòng)化程度高，穩(wěn)定性好，降低了人工工作強(qiáng)度，提高了裝配效率和裝配質(zhì)量，同時(shí)減少了漏裝的現(xiàn)象。
[0008]為了便于每個(gè)機(jī)械手取料時(shí)的方向穩(wěn)定性，作為優(yōu)選，所述機(jī)械手組合包括連接板和若干個(gè)機(jī)械手，若干個(gè)所述機(jī)械手均勻設(shè)置在連接板的外側(cè)且水平向外伸出，每個(gè)所述機(jī)械手與連接板的連接端均為鉸接固定。
[0009]為了便于在取料和裝夾過程中調(diào)整行程的高度，同時(shí)為了適應(yīng)多種裝配環(huán)境，作為優(yōu)選，所述連接軸為可伸縮結(jié)構(gòu)。
[0010]為了降低兩根拉桿在受力時(shí)發(fā)生的位移變化，提高取料和裝夾時(shí)的準(zhǔn)確性，作為優(yōu)選，每個(gè)所述拉桿裝置都包括第一拉桿和第二拉桿，所述第一拉桿和第二拉桿的上端分別與對(duì)應(yīng)位置伺服電機(jī)的左、右兩側(cè)連接，該連接處設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧的一端與第一拉桿上端的對(duì)應(yīng)位置連接，另一端與第二拉桿上端的對(duì)應(yīng)位置連接；所述第一拉桿和第二拉桿的下端分別與連接塊的對(duì)應(yīng)位置連接固定，該連接處設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧的一端與第一拉桿下端的對(duì)應(yīng)位置連接，另一端與第二拉桿下端的對(duì)應(yīng)位置連接；所述第一拉桿和第二拉桿為平行設(shè)置。
[0011]為了提高拉桿與所連接組件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性，作為優(yōu)選，所述第一拉桿和第二拉桿的上端與伺服電機(jī)的連接處均設(shè)有萬向轉(zhuǎn)動(dòng)頭，所述所述第一拉桿和第二拉桿的下端與連接塊的連接處也都設(shè)有萬向轉(zhuǎn)動(dòng)頭。
[0012]有益效果:本實(shí)用新型設(shè)置了振動(dòng)送料機(jī)、伺服電機(jī)和機(jī)械手組合等組件，自動(dòng)化程度高，降低了人工工作強(qiáng)度，提高了裝配效率和裝配質(zhì)量，同時(shí)減少了漏裝的現(xiàn)象，穩(wěn)定性好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為拉桿裝置和機(jī)械手組合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為機(jī)械手組合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為拉桿裝置、連接軸和固定座的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型由機(jī)身I等組成，在所述機(jī)身I的上方設(shè)有頂板2，所述頂板2與機(jī)身I之間設(shè)有四根立柱，所述立柱垂直設(shè)在機(jī)身I的四個(gè)角上，在在所述頂板2的中部下板面固設(shè)有固定座3，所述固定座3的中部設(shè)有可伸縮的連接軸31，所述連接軸31向下伸出，該連接軸31的下端設(shè)有連接塊32，所述連接塊32的一側(cè)設(shè)有一段水平向外伸出的第一支架33，所述第一支架33的伸出端設(shè)有感應(yīng)裝置34和兩根推桿35，所述感應(yīng)裝置34和兩根推桿35均垂直向下穿設(shè)過第一支架33，所述感應(yīng)裝置34和兩個(gè)推桿35的下端還固設(shè)有第二支架33’，所述第二支架33’與第一支架33相互平行，該第二支架33’靠近連接塊32的一端設(shè)有導(dǎo)向輪36。
[0019]如圖3所示，所述連接塊32的下方設(shè)有機(jī)械手組合，所述機(jī)械手組合包括連接板61和若干個(gè)機(jī)械手62,若干個(gè)所述機(jī)械手62均勻設(shè)置在連接板61的外側(cè)且水平向外伸出，每個(gè)所述機(jī)械手62與連接板61的連接端均為鉸接固定。所述第二支架33’在第一支架33和機(jī)械手組合之間，該機(jī)械手組合與連接塊32之間還設(shè)有連桿7。
[0020]如圖1、圖2和圖4所示，所述固定座3沿外側(cè)表面均勻設(shè)有三個(gè)伺服電機(jī)4，三個(gè)所述伺服電機(jī)4的同一側(cè)都設(shè)有搖臂41，每個(gè)所述搖臂41的一端與對(duì)應(yīng)位置的伺服電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端都設(shè)有拉桿裝置，每個(gè)所述拉桿裝置5都包括第一拉桿51和第二拉桿52，所述第一拉桿51和第二拉桿52的上端分別與對(duì)應(yīng)位置伺服電機(jī)4的左、右兩側(cè)連接，該連接處設(shè)有第一彈簧53，所述第一彈簧53的一端與第一拉桿51上端的對(duì)應(yīng)位置連接，另一端與第二拉桿52上端的對(duì)應(yīng)位置連接，所述第一拉桿51和第二拉桿52的上端與伺服電機(jī)4的連接處均設(shè)有萬向轉(zhuǎn)動(dòng)頭55 ；
[0021]如圖2和圖4所示，所述第一拉桿51和第二拉桿52的下端分別與連接塊32的對(duì)應(yīng)位置連接固定，該連接處設(shè)有第二彈簧54，所述第二彈簧54的一端與第一拉桿51下端的對(duì)應(yīng)位置連接，另一端與第二拉桿52下端的對(duì)應(yīng)位置連接，所述所述第一拉桿51和第二拉桿52的下端與連接塊32的連接處也都設(shè)有萬向轉(zhuǎn)動(dòng)頭55，所述第一拉桿51和第二拉桿52為平行設(shè)置。
[0022]所述機(jī)身(I)的上板面還固設(shè)有夾具11，所述機(jī)身的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)振動(dòng)送料機(jī)12。
[0023]本實(shí)用新型的使用方法如下:
[0024]如圖1?圖4所示，先將汽車內(nèi)飾件放置在夾具11上，在控制器(未標(biāo)示)里找至IJ對(duì)應(yīng)的待加工汽車內(nèi)飾件的指令，啟動(dòng)控制器，三個(gè)伺服電機(jī)4根據(jù)相關(guān)指令帶動(dòng)搖臂41，并萬向轉(zhuǎn)動(dòng)各自相對(duì)應(yīng)的第一拉桿51和第二拉桿52，使機(jī)械手組合移動(dòng)到振動(dòng)出料機(jī)12出料口的上方，此時(shí)，兩個(gè)推桿35在氣壓作用下向下移動(dòng)，使得第二支架33’向下抵?jǐn)n其中一只正對(duì)出料口的機(jī)械手62，該對(duì)應(yīng)位置的機(jī)械手62向下翻轉(zhuǎn)，同時(shí)導(dǎo)輪36抵觸到該機(jī)械手62的上端面，第二支架33”繼續(xù)向下移動(dòng)直到該機(jī)械手62呈垂直狀態(tài)，同時(shí)，導(dǎo)輪36 一直抵接著該位置機(jī)械手62的上端面，可使機(jī)械手翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)，減少機(jī)械手動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生偏移，以免影響取料的準(zhǔn)確度，該機(jī)械手62在振動(dòng)出料機(jī)12的出料口取出卡子后，推桿35向上移動(dòng)，該機(jī)械手62也向上翻轉(zhuǎn)復(fù)位，到達(dá)水平位置時(shí)，感應(yīng)裝置34的限位功能使該機(jī)械手62水平定位，接著，連接軸31沿逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接板61也逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使另一個(gè)相鄰的機(jī)械手62轉(zhuǎn)到振動(dòng)出料機(jī)12出料口的正上方，然后重復(fù)上述動(dòng)作，直到所有的機(jī)械手62都取到卡子；
[0025]接著，伺服電機(jī)4帶動(dòng)各自對(duì)應(yīng)的兩根拉桿萬向轉(zhuǎn)動(dòng)，把機(jī)械手組合移動(dòng)到夾具11上方，根據(jù)待加工汽車內(nèi)飾件的加工坐標(biāo)，每個(gè)機(jī)械手62又逐一向下翻轉(zhuǎn)到垂直，并將卡子逐一裝配到汽車內(nèi)飾件對(duì)應(yīng)的位置上，裝配完成后，所有的機(jī)械手62均逐一復(fù)位到水平狀態(tài)，機(jī)械手組合最后移動(dòng)到待命狀態(tài)，最后，取下已加工完成的汽車內(nèi)飾件檢查并裝箱，這樣可避免漏裝的現(xiàn)象，機(jī)械手62的裝配力度統(tǒng)一，操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度降低，裝配效率得到提聞。
[0026]如有機(jī)械手62失效的狀況，可根據(jù)未裝配位置，調(diào)取相關(guān)指令以作檢查，適時(shí)進(jìn)行工序返工或?qū)ο鄳?yīng)的機(jī)械手62進(jìn)行更換。
[0027]本實(shí)用新型未描述部分與現(xiàn)有技術(shù)一致，在此不作贅述。
[0028]以上僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種卡子自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)身(I)，在所述機(jī)身(I)的上方設(shè)有頂板(2)，所述頂板(2)與機(jī)身(I)之間設(shè)有四根立柱，其特征在于:在所述頂板(2)的中部下板面固設(shè)有固定座(3)，所述固定座(3)的中部設(shè)有連接軸(31)，所述連接軸(31)向下伸出，該連接軸(31)的下端設(shè)有連接塊(32)，所述連接塊(32)的一側(cè)設(shè)有一段水平向外伸出的第一支架(33)，所述第一支架(33)的伸出端設(shè)有感應(yīng)裝置(34)和兩根推桿(35)，所述感應(yīng)裝置(34)和兩根推桿(35)均垂直向下穿設(shè)過第一支架(33)，所述感應(yīng)裝置(34)和兩個(gè)推桿(35)的下端還固設(shè)有第二支架(33’)，所述第二支架(33’ )與第一支架(33)相互平行，該第二支架(33’)靠近連接塊(32)的一端設(shè)有導(dǎo)向輪(36)，所述連接塊(32)的下方設(shè)有機(jī)械手組合，所述第二支架(33’)在第一支架(33)和機(jī)械手組合之間，該機(jī)械手組合與連接塊(32)之間還設(shè)有連桿(7)； 所述固定座(3)沿外側(cè)表面均勻設(shè)有多個(gè)伺服電機(jī)(4)，每個(gè)所述伺服電機(jī)(4)的同一側(cè)都設(shè)有搖臂(41)，每個(gè)所述搖臂(41)的一端與對(duì)應(yīng)位置的伺服電機(jī)(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端都設(shè)有拉桿裝置，每個(gè)所述拉桿裝置的另一端與連接塊(32)各自相對(duì)應(yīng)的一側(cè)連接固定；所述機(jī)身(I)的上板面還固設(shè)有夾具(11)，所述機(jī)身的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)振動(dòng)送料機(jī)(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卡子自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手組合包括連接板￠1)和若干個(gè)機(jī)械手(62)，若干個(gè)所述機(jī)械手￠2)均勻設(shè)置在連接板￠1)的外側(cè)且水平向外伸出，每個(gè)所述機(jī)械手￠2)與連接板￠1)的連接端均為鉸接固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卡子自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述連接軸(31)為可伸縮結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卡子自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:每個(gè)所述拉桿裝置都包括第一拉桿(51)和第二拉桿(52)，所述第一拉桿(51)和第二拉桿(52)的上端分別與對(duì)應(yīng)位置伺服電機(jī)(4)的左、右兩側(cè)連接，該連接處設(shè)有第一彈簧(53)，所述第一彈簧(53)的一端與第一拉桿(51)上端的對(duì)應(yīng)位置連接，另一端與第二拉桿(52)上端的對(duì)應(yīng)位置連接；所述第一拉桿(51)和第二拉桿(52)的下端分別與連接塊(32)的對(duì)應(yīng)位置連接固定，該連接處設(shè)有第二彈簧(54)，所述第二彈簧(54)的一端與第一拉桿(51)下端的對(duì)應(yīng)位置連接，另一端與第二拉桿(52)下端的對(duì)應(yīng)位置連接；所述第一拉桿(51)和第二拉桿(52)為平行設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種卡子自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述第一拉桿(51)和第二拉桿(52)的上端與伺服電機(jī)(4)的連接處均設(shè)有萬向轉(zhuǎn)動(dòng)頭(55)，所述所述第一拉桿(51)和第二拉桿(52)的下端與連接塊(32)的連接處也都設(shè)有萬向轉(zhuǎn)動(dòng)頭(55)。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK204135640SQ201420580616
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月9日
【發(fā)明者】何曉勝 申請(qǐng)人:重慶睿霆科技有限公司