焊錫機器人多軸運動控制器的制造方法
【專利摘要】本實用新型揭示了一種焊錫機器人多軸運動控制器，該錫焊機器人多軸運動控制器包括核心控制板、輸出端口、輸入端口、電源模塊和通信接口板；所述核心控制板分別與輸出端口、輸入端口、電源模塊和通信接口連接；所述輸出端口、輸入端口和電源模塊設置于同一輸入輸出電路板上。本實用新型的焊錫機器人多軸運動控制器，將輸出端口、輸入端口和電源模塊設置于同一輸入輸出電路板上，結構簡單、組裝方便，提高生產(chǎn)焊錫機器人多軸運動控制器的效率。
【專利說明】焊錫機器人多軸運動控制器

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊錫機器人領域，尤其涉及一種焊錫機器人多軸運動控制器。

【背景技術】
[0002]焊接電路板一般都是通過電烙鐵進行人工焊接，效率低下，勞動強度高。特別是對于各種重復的焊接電路板工作，現(xiàn)有技術提供的電路板焊接需要技術程度較高的焊接工人，人力成本比較高。而且長期工作，焊錫釋放的氣體對人體有害。
[0003]焊錫機器人是一種自動焊錫焊接設備，除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。焊錫機器人可以高效、穩(wěn)定的完成重復焊接任務，只需要在控制器內設置指定的控制參數(shù)即可。
[0004]現(xiàn)有的焊錫機器人的多軸運動控制器，結構復雜，組裝不方便，給用戶組裝帶來不必要的麻煩。


【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型的主要目的為提供一種安裝方便的焊錫機器人多軸運動控制器。
[0006]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型提出一種焊錫機器人多軸運動控制器，包括核心控制板、輸出端口、輸入端口、電源模塊和通信接口板；
[0007]所述核心控制板分別與輸出端口、輸入端口、電源模塊和通信接口連接；
[0008]所述輸出端口、輸入端口和電源模塊設置于同一輸入輸出電路板上。
[0009]進一步地，所述輸出端口和輸入端口均包括多種連接不同控制軸系插頭的插口。
[0010]進一步地，焊錫機器人多軸運動控制器還包括殼體，所述殼體內層疊設置所述輸入輸出電路板、核心控制板和通信接口板。
[0011]進一步地，焊錫機器人多軸運動控制器還包括:
[0012]示教手柄，通過連接線與所述通信接口板上的接口連接。
[0013]進一步地，焊錫機器人多軸運動控制器還包括:
[0014]USB接口，所述USB接口與所述通信接口板連接。
[0015]本實用新型的焊錫機器人多軸運動控制器，將輸出端口、輸入端口和電源模塊設置于同一輸入輸出電路板上，結構簡單、組裝方便，提高生產(chǎn)焊錫機器人多軸運動控制器的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型一實施例的焊錫機器人多軸運動控制器的結構框圖。
[0017]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

【具體實施方式】
[0018]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]參照圖1，提出本實用新型一實施例的一種焊錫機器人多軸運動控制器，包括核心控制板20、輸出端口 43、輸入端口 41、電源模塊42和通信接口板30 ;所述核心控制板20分別與輸出端口 43、輸入端口 41、電源模塊42和通信接口連接；所述輸出端口 43、輸入端口41和電源模塊42設置于同一輸入輸出電路板40上。本實用新型的焊錫機器人多軸運動控制器，將輸出端口 43、輸入端口 41和電源模塊42設置于同一輸入輸出電路板40上,結構簡單、組裝方便，提高生產(chǎn)焊錫機器人多軸運動控制器的效率。
[0020]本實施例中，上述輸出端口 43和輸入端口 41均包括多連接不同控制軸系插頭的插口。在一具體實施例中，焊錫機器人多軸運動控制器包括X軸機械手、Y軸機械手、Z軸機械手和U軸機械手，其中X軸機械手和Y軸機械手用于處理水平方向上的焊錫控制，Z軸機械手用于處理豎直方向上的焊錫控制，而U軸機械手用于處理旋轉焊錫控制，不同的控制軸系均需要連接控制線，控制線上的插頭需要與輸出端口 43和輸入端口 41的插口連接，為了方便連接，將不同控制軸系的插口，設置成不同規(guī)格的插口，對應的軸系控制線上設置適配的插頭，不同控制軸系的控制線的插頭只能與對應的插口連接，起到防呆的作用。比如，控制X軸機械手的輸出％5 口 43為8針腳的插口，對應的插頭為8針腳的插頭；控制Y軸機械手的輸出％5口 43為16針腳的插口，對應的插頭為16針腳的插頭；那么，X軸機械手的插口和插頭不會與Y軸機械手的插口和插頭混淆，起到防呆的作用，防止誤連接造成的控制混亂等情況的發(fā)生。
[0021]本實施例中，上述焊錫機器人多軸運動控制器還包括殼體10，所述殼體10內層疊設置所述輸入輸出電路板40、核心控制板20和通信接口板30，層疊設置各電路板，可以減小焊錫機器人多軸運動控制器的整體體積，而且可以防止各電路板之間的電磁干擾，提高焊錫機器人多軸運動控制器的控制穩(wěn)定性；在一具體實施例中，殼體10為鋼制材料，結實耐用，而且會在殼體10的表面噴涂油漆，防止氧化，提高殼體10的使用壽命和牢固度。
[0022]本實施例中，上述焊錫機器人多軸運動控制器還包括示教手柄50，通過連接線與所述通信接口板30上的接口連接，示教手柄50可以編輯焊錫的具體參數(shù)等，然后通過通信接口板30發(fā)送給核心控制板20，而且還可以通過示教手柄50上的示教采集器采集加工電路板的圖形，在內部CPU進行算法，實現(xiàn)X軸機械手、Y軸機械手、Z軸機械手、U軸機械手，以及出錫軸的控制，實現(xiàn)點焊，拖焊等工藝流程，還可以將控制過程生成加工文件存儲，方便其他機器的使用。本實施例中，示教手柄50與通信接口板30上的接口通過易插拔連接器，方便兩者的連接使用。本實施例中，焊錫機器人多軸運動控制器還包括USB接口 60，與所述通信接口板30連接可以連接U盤，將存儲的文件導入U盤中，然后存入到其他的控制器中使用。
[0023]本實施例中，上述的焊錫機器人多軸運動控制器，將輸出端口 43、輸入端口 41和電源模塊42設置于同一輸入輸出電路板40上，結構簡單、組裝方便，提高生產(chǎn)焊錫機器人多軸運動控制器的效率；輸出端口 43和輸入端口 41均包括多種接引腳數(shù)不同的插口，用于分別連接不同控制軸系的插頭，起到防呆的作用，防止誤連接造成的控制混亂等情況的發(fā)生；輸入輸出電路板40、核心控制板20和通信接口板30層疊設置于殼體10內，減小焊錫機器人多軸運動控制器的整體體積，防止各電路板之間的電磁干擾；示教手柄50的設置，方便輸入控制命令，而USB接口 60的設置，方便將焊錫機器人多軸運動控制器內的控制文本導出等文件傳輸。
[0024]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種焊錫機器人多軸運動控制器，其特征在于，包括核心控制板、輸出端口、輸入端口、電源模塊和通信接口板； 所述核心控制板分別與輸出端口、輸入端口、電源模塊和通信接口連接； 所述輸出端口、輸入端口和電源模塊設置于同一輸入輸出電路板上。
2.根據(jù)權利要求1所述的焊錫機器人多軸運動控制器，其特征在于，所述輸出端口和輸入端口均包括多種連接不同控制軸系插頭的插口。
3.根據(jù)權利要求1所述的焊錫機器人多軸運動控制器，其特征在于，還包括殼體，所述殼體內層疊設置所述輸入輸出電路板、核心控制板和通信接口板。
4.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的焊錫機器人多軸運動控制器，其特征在于，還包括: 示教手柄，通過連接線與所述通信接口板上的接口連接。
5.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的焊錫機器人多軸運動控制器，其特征在于，還包括: USB接口，與所述通信接口板連接。
【文檔編號】B23K3/08GK204122886SQ201420566536
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權日:2014年9月29日
【發(fā)明者】吳功文, 林建格, 楊炳南, 高文華, 談亞軍 申請人:深圳市星火數(shù)控技術有限公司