位移裝置以及自動(dòng)鎖螺絲的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種位移裝置以及自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，位移裝置包括：產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)以及電批位移機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)設(shè)置于電批位移機(jī)構(gòu)的下方位置處。上述位移裝置通過(guò)設(shè)置第一Y軸導(dǎo)軌、第一Y軸驅(qū)動(dòng)件、第一X軸導(dǎo)軌、第一電機(jī)、第一滑塊以及第一伸縮氣缸作為一個(gè)位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置中的一個(gè)電批，第二Y軸導(dǎo)軌、第二Y軸驅(qū)動(dòng)件、第二X軸導(dǎo)軌、第二電機(jī)、第二滑塊以及第二伸縮氣缸作為另一個(gè)位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置中的另一個(gè)電批，且相對(duì)與之配合的第一Y軸滑軌、第一定位治具、第二Y軸滑軌以及第二定位治具，從而實(shí)現(xiàn)了雙產(chǎn)線鎖螺絲操作，移動(dòng)更加靈活，且生產(chǎn)效率較高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】位移裝置以及自動(dòng)鎖螺絲機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)機(jī)械化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種位移裝置以及自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上的產(chǎn)品由各零部件裝配成產(chǎn)品時(shí)，通常使用螺絲對(duì)各零部件進(jìn)行鎖緊加固組合。傳統(tǒng)的螺絲鎖緊作業(yè)一般采用人工操作方式，操作人員利用螺絲刀將一個(gè)個(gè)的螺絲對(duì)各零部件進(jìn)行鎖緊使之裝配成所要生產(chǎn)的產(chǎn)品。
[0003]然而，采用人工操作方式進(jìn)行螺絲鎖緊作業(yè)，使得產(chǎn)品生產(chǎn)效率不夠理想。
[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，市場(chǎng)出現(xiàn)了一些鎖螺絲機(jī)，但是，這些傳統(tǒng)的鎖螺絲機(jī)的效率偏低，其原因主要在于，一方面，用于提供螺絲批頭移動(dòng)的移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)不夠靈活，難以帶動(dòng)螺絲批頭全方位移動(dòng)，另一方面，用于提高產(chǎn)品移動(dòng)的移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)也不夠靈活，并且產(chǎn)品和螺絲批頭的配合不夠緊密。
[0005]例如，中國(guó)專(zhuān)利201210504592.1公開(kāi)了一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，具體公開(kāi)了本發(fā)明提供一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其包括自動(dòng)分離模塊、自動(dòng)輸送模塊以及自動(dòng)鎖緊模塊。該自動(dòng)分離模塊逐一分離多個(gè)已整列的螺絲。該自動(dòng)輸送模塊連接該自動(dòng)分離模塊，并具有輸送管，該輸送管輸送該自動(dòng)分離模塊所分離的螺絲。該自動(dòng)鎖緊模塊連接該自動(dòng)輸送模塊，并具有第一彈簧滾珠機(jī)構(gòu)與起子。該第一彈簧滾珠機(jī)構(gòu)支撐該輸送管所輸送的螺絲，以由該起子將該第一彈簧滾珠機(jī)構(gòu)所支撐的螺絲緊鎖于工件上。借此，本發(fā)明的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)具有高自動(dòng)化程度與高生產(chǎn)效率，以縮短對(duì)象的生產(chǎn)時(shí)間。
[0006]又如，中國(guó)專(zhuān)利201410233309.5公開(kāi)了一種全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器，具體公開(kāi)了本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器，其特征在于:包括機(jī)體和設(shè)在機(jī)體上的第一定位工裝，所述第一定位工裝上豎設(shè)有螺絲下料孔道和螺絲擰緊孔道，所述第一定位工裝上橫設(shè)有螺絲送料滑道，所述螺絲送料滑道內(nèi)穿設(shè)有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)往復(fù)平移的滑塊，所述滑塊上豎直穿設(shè)有穿孔，螺絲送料滑道將螺絲擰緊孔道分隔成上、下兩段，正對(duì)螺絲擰緊孔道上方設(shè)有可上下往復(fù)移動(dòng)的電動(dòng)螺絲刀。本發(fā)明全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器的優(yōu)點(diǎn):1、結(jié)構(gòu)精巧、設(shè)計(jì)合理；2、提高生產(chǎn)力:改變工裝及滑塊上的下料孔位數(shù)，可實(shí)現(xiàn)一次動(dòng)作同時(shí)鎖緊多組的螺絲，大大提高生產(chǎn)力。3、全自動(dòng)鎖螺絲過(guò)程，大大提高了生產(chǎn)效率；4、整個(gè)鎖螺絲過(guò)程，從上料到鎖緊到下料，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，無(wú)需人工，大大節(jié)省人力。
[0007]又如，中國(guó)專(zhuān)利201010179634.X公開(kāi)了一種，具體公開(kāi)了本發(fā)明涉及一種自動(dòng)螺絲安裝機(jī)，有螺絲輸送裝置、分螺絲裝置、螺絲安裝機(jī)構(gòu)和氣-電控制系統(tǒng)。本發(fā)明集光-電-氣于一身，既能輸送螺絲又能安裝螺絲，而且一次能安裝多顆螺絲，自動(dòng)化程度高；操作周期時(shí)間短，每個(gè)周期僅8秒左右；根據(jù)產(chǎn)品要求，可以設(shè)置多把電動(dòng)螺絲刀，同時(shí)安裝若干顆螺絲，范圍在2-16顆內(nèi)任意選擇；每個(gè)電動(dòng)螺絲刀的刀頭可更換大小以及獨(dú)立調(diào)整扭力，由于裝配有多路單獨(dú)送螺絲導(dǎo)管，因此可同時(shí)鎖幾種不同規(guī)格的螺絲；本發(fā)明適用性強(qiáng)，只需更換夾具中的底模，便能適合不同產(chǎn)品螺絲的安裝；具有結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)行可靠、精確度高、操縱容易和維修保養(yǎng)方便的特點(diǎn)，適用于平面螺絲多的產(chǎn)品生產(chǎn)應(yīng)用。
[0008]又如，中國(guó)專(zhuān)利201310431898.3公開(kāi)了一種，具體公開(kāi)了本發(fā)明涉及一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，它包括底板、產(chǎn)品載具、螺絲取放機(jī)構(gòu)和鎖螺絲機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品載具固定安裝在底板上；所述螺絲取放機(jī)構(gòu)的滑塊在滑軌上滑動(dòng)帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)至料盒處，通過(guò)升降氣缸和夾爪氣缸的作用，通過(guò)夾爪機(jī)構(gòu)夾起螺絲，然后滑塊在滑軌上向后滑動(dòng)，此時(shí)運(yùn)輸滑塊可以在運(yùn)輸滑軌上左右活動(dòng)，帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，升降氣缸和夾爪氣缸配合將螺絲放置于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置上；然后鎖螺絲機(jī)構(gòu)通過(guò)X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)各個(gè)機(jī)構(gòu)的配合，可以將電批機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，然后CXD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)拍照校準(zhǔn)，然后電批機(jī)構(gòu)的電批升降氣缸調(diào)節(jié)電批的上下位置，使電批鎖螺絲。
[0009]然而，上述專(zhuān)利公開(kāi)的鎖螺絲機(jī)依然存在上述弊端。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]基于此，有必要提供一種生產(chǎn)效率較高、移動(dòng)更加靈活的位移裝置以及自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。
[0011]一種位移裝置，包括:產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)以及電批位移機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述電批位移機(jī)構(gòu)的下方位置處；
[0012]所述產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)包括第一 Y軸滑軌、第一定位治具、第二 Y軸滑軌以及第二定位治具，所述第一 Y軸滑軌及所述第二 Y軸滑軌平行設(shè)置，且所述第一 Y軸滑軌及所述第二 Y軸滑軌之間設(shè)置有間隔，所述第一定位治具滑動(dòng)設(shè)置于所述第一 Y軸滑軌，所述第二定位治具滑動(dòng)設(shè)置于所述第二 Y軸滑軌；所述電批位移機(jī)構(gòu)包括支架、第一 Y軸導(dǎo)軌、第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件、第一 X軸導(dǎo)軌、第一電機(jī)、第一滑塊、第一伸縮氣缸、第二 Y軸導(dǎo)軌、第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件、第二 X軸導(dǎo)軌、第二電機(jī)、第二滑塊以及第二伸縮氣缸，所述第一 Y軸導(dǎo)軌及所述第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件平行設(shè)置于所述支架，所述第一 X軸導(dǎo)軌的一端與所述第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接，所述第一 X軸導(dǎo)軌的另一端滑動(dòng)設(shè)置于所述第一 Y軸導(dǎo)軌，所述第一電機(jī)設(shè)置于所述第一 X軸導(dǎo)軌，所述第一滑塊與所述第一電機(jī)連接，且滑動(dòng)設(shè)置于所述第一 X軸導(dǎo)軌，所述第一伸縮氣缸設(shè)置于所述第一滑塊，所述第二 Y軸導(dǎo)軌及所述第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件平行設(shè)置于所述支架，且所述第一 Y軸導(dǎo)軌與所述第二 Y軸導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第一 X軸導(dǎo)軌與所述第二 X軸導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第二 X軸導(dǎo)軌的一端與所述第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接，所述第二 X軸導(dǎo)軌的另一端滑動(dòng)設(shè)置于所述第二 Y軸導(dǎo)軌，所述第二電機(jī)設(shè)置于所述第二 X軸導(dǎo)軌，所述第二滑塊與所述第二電機(jī)連接，且滑動(dòng)設(shè)置于所述第二 X軸導(dǎo)軌，所述第二伸縮氣缸設(shè)置于所述第二滑塊。
[0013]其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一滑塊還延伸設(shè)置一移動(dòng)件，所述第一 X軸導(dǎo)軌上設(shè)置至少一個(gè)與所述移動(dòng)件對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器。
[0014]其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一 X軸導(dǎo)軌上設(shè)置至少一個(gè)感應(yīng)塊，所述感應(yīng)塊開(kāi)設(shè)有限位槽，所述感應(yīng)器設(shè)置于所述限位槽內(nèi)。
[0015]其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)件包括固定部及與所述固定部連接的感應(yīng)部，所述感應(yīng)部至少部分容置于所述限位槽內(nèi)。
[0016]其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支架包括第一底座以及第二底座，所述第一底座及所述第二底座間隔設(shè)置于所述工作臺(tái)。
[0017]其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件及所述第二 Y軸導(dǎo)軌設(shè)置于所述第一底座。
[0018]其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件及所述第一 Y軸導(dǎo)軌設(shè)置于所述第二底座。
[0019]其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一電機(jī)及所述第二電極為伺服電機(jī)。
[0020]其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一定位治具沿邊緣凸出設(shè)置限位部。
[0021]一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括任一所述的位移裝置。
[0022]上述位移裝置通過(guò)設(shè)置第一 Y軸導(dǎo)軌、第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件、第一 X軸導(dǎo)軌、第一電機(jī)、第一滑塊以及第一伸縮氣缸作為一個(gè)位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置中的一個(gè)電批，第二Y軸導(dǎo)軌、第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件、第二 X軸導(dǎo)軌、第二電機(jī)、第二滑塊以及第二伸縮氣缸作為另一個(gè)位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置中的另一個(gè)電批，且相對(duì)與之配合的第一 Y軸滑軌、第一定位治具、第二 Y軸滑軌以及第二定位治具，從而實(shí)現(xiàn)了雙產(chǎn)線鎖螺絲操作，移動(dòng)更加靈活，且生產(chǎn)效率較高。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1所示的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為圖1所示的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的又一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為圖1所示的第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為圖3在A處的放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0029]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0030]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0031]請(qǐng)參閱圖1至圖3，自動(dòng)鎖螺絲機(jī)10包括:工作臺(tái)100、位移裝置200、螺絲鎖緊裝置300以及螺絲儲(chǔ)料盒400。位移裝置200設(shè)置于工作臺(tái)100，螺絲鎖緊裝置300滑動(dòng)設(shè)置于位移裝置200，螺絲儲(chǔ)料盒400設(shè)置于工作臺(tái)100，并靠近位移裝置200及螺絲鎖緊裝置300。
[0032]為了更方便地移動(dòng)工作臺(tái)100，例如，請(qǐng)參閱圖2，工作臺(tái)100的底部設(shè)置有若干個(gè)萬(wàn)向輪110，這樣，在需要移動(dòng)工作臺(tái)100時(shí)，利用萬(wàn)向輪110可以向任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)的特性，可以更方便地移動(dòng)工作臺(tái)100。例如萬(wàn)向輪110為四個(gè)。
[0033]請(qǐng)參閱圖1，位移裝置200包括:產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500以及電批位移機(jī)構(gòu)600，產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500設(shè)置于工作臺(tái)100，電批位移機(jī)構(gòu)600設(shè)置于工作臺(tái)100，并位于產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500的上方設(shè)置。產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500用于進(jìn)行鎖螺絲操作時(shí)，起到固定產(chǎn)品并且?guī)?dòng)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)的作用。電批位移機(jī)構(gòu)600用于螺絲鎖緊裝置300運(yùn)動(dòng)，從而更好地對(duì)放置在產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500上的產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲擦操作。例如，產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500包括多個(gè)產(chǎn)品位移單元，每一產(chǎn)品位移單元包括Y軸滑軌與定位治具；又如，請(qǐng)參閱圖1，產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500包括一對(duì)產(chǎn)品位移單元，并且，其中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
[0034]請(qǐng)參閱圖1，產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500包括第一 Y軸滑軌510、第一定位治具520、第二 Y軸滑軌530以及第二定位治具540。通過(guò)設(shè)置第一 Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530，可以實(shí)現(xiàn)兩條產(chǎn)線的產(chǎn)品分別固定于第一定位治具520及第二定位治具540上以同時(shí)進(jìn)行鎖螺絲操作，這樣，可以極大地提高效率。又如，在實(shí)際生產(chǎn)中，第一定位治具520沿第一 Y軸滑軌510的滑動(dòng)方向與第二定位治具540沿第二 Y軸滑軌530的滑動(dòng)方向相同或相異設(shè)置，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。
[0035]請(qǐng)參閱圖1，第一 Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530平行設(shè)置于工作臺(tái)100，且第一Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530之間設(shè)置有間隔。這樣，可以防止第一 Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530相互之間產(chǎn)生干擾，更有利產(chǎn)品的雙產(chǎn)線操作。例如，第一 Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530均水平設(shè)置于工作臺(tái)100上，又如，第一 Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530的水平高度相同。
[0036]請(qǐng)參閱圖1，第一定位治具520滑動(dòng)設(shè)置于第一 Y軸滑軌510，第二定位治具540滑動(dòng)設(shè)置于第二 Y軸滑軌530，在實(shí)際生產(chǎn)中，第一定位治具520沿第一 Y軸滑軌510的滑動(dòng)方向與第二定位治具540沿第二 Y軸滑軌530的滑動(dòng)方向相同或相異設(shè)置，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。當(dāng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲操作時(shí)，只需將產(chǎn)品分別放置在第一定位治具520及第二定位治具540上，并依靠第一 Y軸滑軌510及第二 Y軸滑軌530進(jìn)行運(yùn)送既可。
[0037]為了更好地固定產(chǎn)品，以便于進(jìn)行鎖螺絲操作，所述第一定位治具沿邊緣凸出設(shè)置限位部，用于固定產(chǎn)品，以防止產(chǎn)品受到過(guò)大應(yīng)力而從所述第一定位治具中滑出，這樣，可以更好地固定產(chǎn)品，以便于進(jìn)行鎖螺絲操作。又如，所述限位部具有90度的彎折結(jié)構(gòu)。又如，所述限位部設(shè)置彎折部、固定位以及保護(hù)套；所述固定位設(shè)置于所述第一定位治具的邊緣位置，其延伸設(shè)置所述彎折部，并且，所述彎折部具有90度的彎折區(qū)，所述保護(hù)套套置在所述彎折區(qū)外部。又如，所述限位部為四個(gè)，又如，所述第二定位治具與所述第一治具的結(jié)構(gòu)相同，所述第二定位治具沿邊緣也凸出設(shè)置限位部，在此不再贅述。
[0038]請(qǐng)參閱圖1，電批位移機(jī)構(gòu)600包括支架610、第一 Y軸導(dǎo)軌620、第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件630、第一X軸導(dǎo)軌640、第一電機(jī)650、第一滑塊660、第一伸縮氣缸670、第二 Y軸導(dǎo)軌620a、第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件630a、第二 X軸導(dǎo)軌640a、第二電機(jī)650a、第二滑塊660a以及第二伸縮氣缸670a。可以理解，第一 Y軸導(dǎo)軌620、第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件630、第一 X軸導(dǎo)軌640、第一電機(jī)650、第一滑塊660以及第一伸縮氣缸670作為一個(gè)位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置300中的一個(gè)電批，第二 Y軸導(dǎo)軌620a、第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件630a、第二 X軸導(dǎo)軌640a、第二電機(jī)650a、第二滑塊660a以及第二伸縮氣缸670a作為另一個(gè)位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置300中的另一個(gè)電批，從而實(shí)現(xiàn)了雙產(chǎn)線鎖螺絲操作。例如，第一電機(jī)650及第二電機(jī)650a為伺服電機(jī)。
[0039]請(qǐng)參閱圖1，支架610包括第一底座611以及第二底座612，第一底座611及第二底座612間隔設(shè)置于所述工作臺(tái)100上，且螺絲儲(chǔ)料盒400以及產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)500位于第一底座611以及第二底座612之間。
[0040]請(qǐng)參閱圖1，第一 Y軸導(dǎo)軌620設(shè)置于第二底座612，第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件630設(shè)置于第一底座611，且第一 Y軸導(dǎo)軌620及第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件630平行設(shè)置。第一 X軸導(dǎo)軌640的一端與第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件630傳動(dòng)連接，第一 X軸導(dǎo)軌640的另一端滑動(dòng)設(shè)置于第一 Y軸導(dǎo)軌620，也就是說(shuō)，第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件630的伸縮可以帶動(dòng)第一 X軸導(dǎo)軌640沿第一 Y軸導(dǎo)軌620做往復(fù)式位移。
[0041]請(qǐng)參閱圖1，第一電機(jī)650固定設(shè)置于第一 X軸導(dǎo)軌640，第一滑塊660與第一電機(jī)650連接，且滑動(dòng)設(shè)置于第一 X軸導(dǎo)軌640，也就是說(shuō)，通過(guò)控制第一電機(jī)650可以帶動(dòng)第一滑塊660沿第一 X軸導(dǎo)軌640做往復(fù)式位移。例如，第一電機(jī)650與第一滑塊660的傳動(dòng)方式可以依靠絲桿進(jìn)行傳動(dòng)，又如，第一電機(jī)650與第一滑塊660的傳動(dòng)方式可以依靠齒鏈進(jìn)行傳動(dòng)。
[0042]請(qǐng)參閱圖1,第一伸縮氣缸670設(shè)置于第一滑塊660,也就是說(shuō),第一伸縮氣缸670通過(guò)第一電機(jī)650及第一滑塊660可沿第一 X軸導(dǎo)軌640做往復(fù)式位移。
[0043]請(qǐng)參閱圖1，第二 Y軸導(dǎo)軌620a設(shè)置于第一底座611,第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件630a設(shè)置于第二底座612，且第二 Y軸導(dǎo)軌620a及第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件630a平行設(shè)置。第二 X軸導(dǎo)軌640a的一端與第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件630a傳動(dòng)連接，第二 X軸導(dǎo)軌640a的另一端滑動(dòng)設(shè)置于第二 Y軸導(dǎo)軌620a，也就是說(shuō)，第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件630a的伸縮可以帶動(dòng)第二 X軸導(dǎo)軌640a沿第二Y軸導(dǎo)軌620a做往復(fù)式位移。
[0044]請(qǐng)參閱圖1，第二電機(jī)650a固定設(shè)置于第二 X軸導(dǎo)軌640a，第二滑塊660a與第二電機(jī)650a連接，且滑動(dòng)設(shè)置于第二 X軸導(dǎo)軌640a，也就是說(shuō)，通過(guò)控制第二電機(jī)650a可以帶動(dòng)第二滑塊660a沿第二 X軸導(dǎo)軌640a做往復(fù)式位移。例如，第二電機(jī)650a與第二滑塊660a的傳動(dòng)方式可以依靠絲桿進(jìn)行傳動(dòng),又如,第二電機(jī)650a與第二滑塊660a的傳動(dòng)方式可以依靠齒鏈進(jìn)行傳動(dòng)。
[0045]請(qǐng)參閱圖1，第二伸縮氣缸670a設(shè)置于第二滑塊660a，也就是說(shuō)，第二伸縮氣缸670a通過(guò)第二電機(jī)650a及第二滑塊660a可沿第二 X軸導(dǎo)軌640a做往復(fù)式位移。
[0046]為了使上述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)運(yùn)動(dòng)更加靈活，例如，所述第一 Y軸導(dǎo)軌與所述第二 Y軸導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第一 X軸導(dǎo)軌與所述第二 X軸導(dǎo)軌平行設(shè)置，這樣可以避免各個(gè)導(dǎo)軌之間產(chǎn)生干擾影響，這樣，可以使上述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)運(yùn)動(dòng)更加靈活。
[0047]為了更好地驅(qū)動(dòng)第一 X軸導(dǎo)軌640沿著第一 Y軸導(dǎo)軌620做往復(fù)式位移，例如，請(qǐng)參閱圖1及圖4，第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件630包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)631、聯(lián)軸器632、絲桿633以及滑動(dòng)部634，驅(qū)動(dòng)電機(jī)631設(shè)置于第一底座611，絲桿633通過(guò)聯(lián)軸器632與驅(qū)動(dòng)電機(jī)631連接，滑動(dòng)部634滑動(dòng)設(shè)置于絲桿633，第一 X軸導(dǎo)軌640固定設(shè)置于滑動(dòng)部634，這樣，更好地驅(qū)動(dòng)第一 X軸導(dǎo)軌640沿著第一 Y軸導(dǎo)軌620做往復(fù)式位移。例如，驅(qū)動(dòng)電機(jī)631為伺服電機(jī)。需要說(shuō)明的是，所述第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件的結(jié)構(gòu)與所述第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。
[0048]為了更精確控制第一滑塊660位移的距離，例如，請(qǐng)參閱圖3及圖5，第一滑塊660還延伸設(shè)置一移動(dòng)件661，第一 X軸導(dǎo)軌640上設(shè)置至少一個(gè)與移動(dòng)件對(duì)應(yīng)661的感應(yīng)器641，通過(guò)每隔一預(yù)設(shè)間距設(shè)置一感應(yīng)器641，可以精確控制第一滑塊660位移的距離，又如，第一 X軸導(dǎo)軌640上設(shè)置至少一個(gè)感應(yīng)塊642，感應(yīng)塊642開(kāi)設(shè)有限位槽642a，感應(yīng)器641設(shè)置于限位槽642a內(nèi)，以進(jìn)一步提高識(shí)別精度，又如，移動(dòng)件661包括固定部661a及與固定部661a連接的感應(yīng)部661b，感應(yīng)部661b至少部分容置于限位槽642a內(nèi)，這樣，便于移動(dòng)件661與感應(yīng)器641的配合。
[0049]需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，第一 Y軸導(dǎo)軌620、第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件630、第一 X軸導(dǎo)軌640、第一電機(jī)650、第一滑塊660以及第一伸縮氣缸670控制螺絲鎖緊裝置300中的第一電批310對(duì)放置在第一定位治具520的產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲操作；第二 Y軸導(dǎo)軌620a、第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件630a、第二 X軸導(dǎo)軌640a、第二電機(jī)650a、第二滑塊660a以及第二伸縮氣缸670a控制螺絲鎖緊裝置300中的第二電批320對(duì)放置在第二定位治具540中的產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲操作，從而實(shí)現(xiàn)了雙產(chǎn)線鎖螺絲操作。當(dāng)然，在實(shí)際情況中，第一 Y軸導(dǎo)軌620、第一Y軸驅(qū)動(dòng)件630、第一 X軸導(dǎo)軌640、第一電機(jī)650、第一滑塊660以及第一伸縮氣缸670控制的第一電批310與第二 Y軸導(dǎo)軌620a、第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件630a、第二 X軸導(dǎo)軌640a、第二電機(jī)650a、第二滑塊660a以及第二伸縮氣缸670a控制的第二電批320也可同時(shí)對(duì)放置在第一定位治具520或第二定位治具540中的產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲操作，即兩個(gè)電批對(duì)同一條產(chǎn)線的產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲操作。相對(duì)于傳統(tǒng)的鎖螺絲機(jī)，上述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)10運(yùn)動(dòng)更加靈活，產(chǎn)品和電批位移機(jī)構(gòu)600的配合更加緊密。
[0050]請(qǐng)參閱圖1，螺絲鎖緊裝置300包括第一電批310及第二電批320，第一電批310與第一伸縮氣缸670連接，第二電批320與第二伸縮氣缸670a連接?？刂频谝簧炜s氣缸670伸縮可以帶動(dòng)第一電批320吸取螺絲儲(chǔ)料盒400內(nèi)的螺絲，同時(shí)也可以將吸取到的螺絲鎖緊至產(chǎn)品上。例如，第二電批320的運(yùn)動(dòng)原理同第一電批310。
[0051]請(qǐng)參閱圖1，螺絲儲(chǔ)料盒400設(shè)置于第一 Y軸滑軌510以及第二 Y軸滑軌530之間。
[0052]為了更好地使所述螺絲儲(chǔ)料盒配合所述第一電批及所述第二電批吸取螺絲，例如，所述螺絲儲(chǔ)料盒具體包括第一組螺絲儲(chǔ)料盒及第二組螺絲儲(chǔ)料盒，所述第一組螺絲儲(chǔ)料盒包括至少一第一螺絲儲(chǔ)料盒，所述第二組螺絲儲(chǔ)料盒包括至少一第二螺絲儲(chǔ)料盒，且所述第一螺絲儲(chǔ)料盒與所述第二螺絲儲(chǔ)料盒間隔設(shè)置；例如，所述第一組螺絲儲(chǔ)料盒包括若干個(gè)第一螺絲儲(chǔ)料盒，所述第二組螺絲儲(chǔ)料盒包括若干個(gè)第二螺絲儲(chǔ)料盒，且每一所述第一螺絲儲(chǔ)料盒與一個(gè)或者兩個(gè)第二螺絲儲(chǔ)料盒間隔設(shè)置，每一所述第二螺絲儲(chǔ)料盒與一個(gè)或者兩個(gè)第一螺絲儲(chǔ)料盒間隔設(shè)置；又如，所述第一螺絲儲(chǔ)料盒面向所述第一電批設(shè)置，所述第二螺絲儲(chǔ)料盒面向所述第二電批設(shè)置；又如，所述第一螺絲儲(chǔ)料盒開(kāi)設(shè)有傳送槽，這樣，可以更好地使所述螺絲儲(chǔ)料盒配合所述第一電批及所述第二電批吸取螺絲。
[0053]上述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)10的工作原理如下:
[0054]首先，將產(chǎn)品放置在第一定位治具520上，之后第一定位治具520沿著第一 Y軸滑軌510移動(dòng)至第一 X軸導(dǎo)軌640下方位置處，之后控制第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件630帶動(dòng)第一 X軸導(dǎo)軌640沿著第一 Y軸導(dǎo)軌620向靠近第一定位治具520運(yùn)動(dòng)，直到第一 X軸導(dǎo)軌640運(yùn)動(dòng)至第一定位治具520正上方，之后控制第一電機(jī)650帶動(dòng)固定于第一滑塊660的第一電批310運(yùn)動(dòng)至螺絲儲(chǔ)料盒400正上方，之后控制第一伸縮氣缸670帶動(dòng)第一電批310吸取螺絲，之后再控制第一電機(jī)650帶動(dòng)固定于第一滑塊660的第一電批310運(yùn)動(dòng)至第一定位治具520正上方,之后控制控制第一伸縮氣缸670帶動(dòng)第一電批310將螺絲插入產(chǎn)品中，之后通過(guò)第一電批310將螺絲鎖緊至產(chǎn)品。例如，第二電批320的運(yùn)動(dòng)原理同上，在此不再贅述。
[0055]上述電批位移機(jī)構(gòu)600通過(guò)設(shè)置第一 Y軸導(dǎo)軌620、第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件630、第一 X軸導(dǎo)軌640、第一電機(jī)650、第一滑塊660以及第一伸縮氣缸670作為一個(gè)位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置300中的一個(gè)電批，第二 Y軸導(dǎo)軌620a、第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件630a、第二 X軸導(dǎo)軌640a、第二電機(jī)650a、第二滑塊660a以及第二伸縮氣缸670a作為另一個(gè)位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置300中的另一個(gè)電批，從而實(shí)現(xiàn)了雙產(chǎn)線鎖螺絲操作，移動(dòng)更加靈活，且生產(chǎn)效率較高。
[0056]上述位移裝置200通過(guò)設(shè)置第一 Y軸導(dǎo)軌620、第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件630、第一 X軸導(dǎo)軌640、第一電機(jī)650、第一滑塊660以及第一伸縮氣缸670作為一個(gè)位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置300中的一個(gè)電批，第二 Y軸導(dǎo)軌620a、第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件630a、第二 X軸導(dǎo)軌640a、第二電機(jī)650a、第二滑塊660a以及第二伸縮氣缸670a作為另一個(gè)位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置300中的另一個(gè)電批，且相對(duì)與之配合的第一 Y軸滑軌510、第一定位治具520、第二Y軸滑軌530以及第二定位治具540，從而實(shí)現(xiàn)了雙產(chǎn)線鎖螺絲操作，移動(dòng)更加靈活，且生產(chǎn)效率較高。
[0057]上述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)10通過(guò)設(shè)置第一 Y軸導(dǎo)軌620、第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件630、第一 X軸導(dǎo)軌640、第一電機(jī)650、第一滑塊660以及第一伸縮氣缸670作為一個(gè)位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置300中的一個(gè)電批，第二 Y軸導(dǎo)軌620a、第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件630a、第二 X軸導(dǎo)軌640a、第二電機(jī)650a、第二滑塊660a以及第二伸縮氣缸670a作為另一個(gè)位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置300中的另一個(gè)電批，且相對(duì)與之配合的第一 Y軸滑軌510、第一定位治具520、第二 Y軸滑軌530以及第二定位治具540，從而實(shí)現(xiàn)了雙產(chǎn)線鎖螺絲操作，移動(dòng)更加靈活，且生產(chǎn)效率較高。
[0058]例如，上述各實(shí)施例的相互組合所形成的位移裝置以及自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。
[0059]以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種位移裝置，其特征在于，包括:產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)以及電批位移機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述電批位移機(jī)構(gòu)的下方位置處； 所述產(chǎn)品位移機(jī)構(gòu)包括第一 Y軸滑軌、第一定位治具、第二 Y軸滑軌以及第二定位治具，所述第一 Y軸滑軌及所述第二 Y軸滑軌平行設(shè)置，且所述第一 Y軸滑軌及所述第二 Y軸滑軌之間設(shè)置有間隔，所述第一定位治具滑動(dòng)設(shè)置于所述第一 Y軸滑軌，所述第二定位治具滑動(dòng)設(shè)置于所述第二 Y軸滑軌； 所述電批位移機(jī)構(gòu)包括支架、第一 Y軸導(dǎo)軌、第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件、第一 X軸導(dǎo)軌、第一電機(jī)、第一滑塊、第一伸縮氣缸、第二 Y軸導(dǎo)軌、第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件、第二 X軸導(dǎo)軌、第二電機(jī)、第二滑塊以及第二伸縮氣缸； 所述第一 Y軸導(dǎo)軌及所述第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件平行設(shè)置于所述支架，所述第一 X軸導(dǎo)軌的一端與所述第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接，所述第一 X軸導(dǎo)軌的另一端滑動(dòng)設(shè)置于所述第一 Y軸導(dǎo)軌，所述第一電機(jī)設(shè)置于所述第一 X軸導(dǎo)軌，所述第一滑塊與所述第一電機(jī)連接，且滑動(dòng)設(shè)置于所述第一 X軸導(dǎo)軌，所述第一伸縮氣缸設(shè)置于所述第一滑塊，所述第二 Y軸導(dǎo)軌及所述第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件平行設(shè)置于所述支架，且所述第一 Y軸導(dǎo)軌與所述第二 Y軸導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第一 X軸導(dǎo)軌與所述第二 X軸導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第二 X軸導(dǎo)軌的一端與所述第二Y軸驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接，所述第二 X軸導(dǎo)軌的另一端滑動(dòng)設(shè)置于所述第二 Y軸導(dǎo)軌，所述第二電機(jī)設(shè)置于所述第二 X軸導(dǎo)軌，所述第二滑塊與所述第二電機(jī)連接，且滑動(dòng)設(shè)置于所述第二 X軸導(dǎo)軌，所述第二伸縮氣缸設(shè)置于所述第二滑塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移裝置，其特征在于，所述第一滑塊還延伸設(shè)置一移動(dòng)件，所述第一 X軸導(dǎo)軌上設(shè)置至少一個(gè)與所述移動(dòng)件對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位移裝置，其特征在于，所述第一X軸導(dǎo)軌上設(shè)置至少一個(gè)感應(yīng)塊，所述感應(yīng)塊開(kāi)設(shè)有限位槽，所述感應(yīng)器設(shè)置于所述限位槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的位移裝置，其特征在于，所述移動(dòng)件包括固定部及與所述固定部連接的感應(yīng)部，所述感應(yīng)部至少部分容置于所述限位槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移裝置，其特征在于，所述支架包括第一底座以及第二底座，所述第一底座及所述第二底座間隔設(shè)置于所述工作臺(tái)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的位移裝置，其特征在于，所述第一Y軸驅(qū)動(dòng)件及所述第二 Y軸導(dǎo)軌設(shè)置于所述第一底座。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的位移裝置，其特征在于，所述第二Y軸驅(qū)動(dòng)件及所述第一 Y軸導(dǎo)軌設(shè)置于所述第二底座。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)及所述第二電極為伺服電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移裝置，其特征在于，所述第一定位治具沿邊緣凸出設(shè)置限位部。
10.一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任一所述的位移裝置。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK204221336SQ201420557408
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】黃守瑜 申請(qǐng)人:黃守瑜