裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種裝配機(jī)構(gòu)，屬于元件組裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，包括安裝座，所述安裝座上設(shè)有定位柱，所述定位柱的外徑大于裝配基體件的外徑；所述安裝座上沿所述定位柱的軸線環(huán)形陣列有三個(gè)夾爪，每所述夾爪的下部均具有連接所述安裝座的鉸接端和連接動(dòng)力裝置的承力端，每所述夾爪的上部均具有夾持端；三所述夾持端以及所述定位柱的上表面之間形成用于放置裝配基體件的裝配空間；三所述夾爪上還設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)；三所述夾持端的上部均設(shè)有精定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型降低了對(duì)裝配基體件的精度要求，具有柔性組裝的特點(diǎn)；無(wú)需單獨(dú)設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，降低了成本；有效避免了待組裝的零部件在定位后出現(xiàn)偏斜，提高了裝配效率和裝配精度。
【專利說(shuō)明】裝配機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于元件組裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種裝配機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在麥克風(fēng)產(chǎn)品的組裝過(guò)程中，常用到裝配機(jī)構(gòu)將物料組裝成成品，目前，在組裝時(shí)，首先利用裝配機(jī)構(gòu)將裝配基體件定位夾持住，再利用獨(dú)立的定位機(jī)構(gòu)對(duì)待組裝的零部件進(jìn)行定位，定位完成后，再利用移送機(jī)構(gòu)將待組裝的零部件裝配到裝配基體件中。
[0003]上述在裝配過(guò)程中，主要缺點(diǎn)有:一、裝配基體件被裝配機(jī)構(gòu)緊緊夾持住，使得裝配基體件無(wú)法移動(dòng)，因而對(duì)于裝配基體件的精度要求較高，否則將導(dǎo)致組裝時(shí)不易裝配或壓壞裝配基體件；二、需配置單獨(dú)的定位機(jī)構(gòu)，提高了生產(chǎn)成本；三、利用移送機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)移待組裝的零部件時(shí)，待組裝的零部件易出現(xiàn)偏斜的風(fēng)險(xiǎn)，降低了裝配效率和裝配精度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種裝配機(jī)構(gòu)，降低對(duì)裝配基體件的精度要求；無(wú)需單獨(dú)設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，降低成本；有效避免待組裝的零部件在定位后出現(xiàn)偏斜，提高裝配效率和裝配精度。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:裝配機(jī)構(gòu)，包括安裝座，所述安裝座上設(shè)有豎向設(shè)置的定位柱，所述定位柱的外徑大于裝配基體件的外徑；所述安裝座上沿所述定位柱的軸線環(huán)形陣列有三個(gè)夾爪，每所述夾爪的下部均具有連接所述安裝座的鉸接端和連接動(dòng)力裝置的承力端，每所述夾爪的上部均具有夾持端，所述夾持端朝向所述定位柱的側(cè)壁的形狀與所述定位柱的側(cè)壁形狀相適配；三所述夾持端均高于所述定位柱的上表面且三所述夾持端以及所述定位柱的上表面之間形成用于放置裝配基體件的裝配空間；三所述夾爪上還設(shè)有用于使自身保持夾緊狀態(tài)的復(fù)位機(jī)構(gòu)；三所述夾持端的上部均設(shè)有精定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0006]作為一種改進(jìn)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括環(huán)形彈簧，每所述夾爪上遠(yuǎn)離所述定位柱的側(cè)壁上均設(shè)有環(huán)槽，所述環(huán)形彈簧設(shè)置于三所述環(huán)槽內(nèi)。
[0007]作為一種改進(jìn)，所述精定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述夾持端上部的錐面，所述錐面朝向所述裝配空間。
[0008]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，每所述夾爪均包括通過(guò)緊固件連接在一起的第一夾爪和第二夾爪，所述鉸接端和所述承力端設(shè)于所述第一夾爪上，所述夾持端設(shè)于所述第二夾爪上。
[0009]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述定位柱通過(guò)定位套筒安裝于所述安裝座上，所述定位柱和定位套筒之間螺紋連接。
[0010]作為一種改進(jìn)，在所述夾持端的側(cè)壁上與裝配基體件的開(kāi)口對(duì)應(yīng)位置設(shè)有避讓槽。
[0011]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是:由于裝配機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了安裝座、定位柱、三個(gè)夾爪、動(dòng)力裝置、復(fù)位機(jī)構(gòu)以及精定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，因而在裝配時(shí)，首先通過(guò)動(dòng)力裝置對(duì)三個(gè)夾爪的承力端施力，使三個(gè)夾爪均繞鉸接端轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使三個(gè)夾爪的夾持端分開(kāi)；然后將裝配基體件放入定位柱的上表面；然后使動(dòng)力裝置松開(kāi)三個(gè)夾爪的承力端，在復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下，三個(gè)夾爪均繞鉸接端反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使三個(gè)夾爪的夾持端向定位柱并攏，從而通過(guò)裝配空間夾持住裝配基體件，最后通過(guò)精定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)待組裝的零部件進(jìn)行定位，從而實(shí)現(xiàn)裝配。因所述定位柱的外徑大于裝配基體件的外徑，使得在組裝時(shí)裝配基體件能夠在裝配空間內(nèi)發(fā)生微小的相對(duì)移動(dòng)自動(dòng)找正，降低對(duì)裝配基體件的精度要求，具有柔性組裝的特點(diǎn)；由于精定位之后緊接裝配，避免了待組裝的零部件再次發(fā)生偏斜的風(fēng)險(xiǎn)，提高裝配效率和裝配精度，而且無(wú)需單獨(dú)設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，降低了成本。本實(shí)用新型提供的裝配機(jī)構(gòu)降低了對(duì)裝配基體件的精度要求，具有柔性組裝的特點(diǎn)；無(wú)需單獨(dú)設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，降低了成本；有效避免了待組裝的零部件在定位后出現(xiàn)偏斜，提高了裝配效率和裝配精度。
[0012]由于復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了環(huán)形彈簧和環(huán)槽，所述環(huán)形彈簧設(shè)置于三所述環(huán)槽內(nèi)，采用環(huán)形彈簧來(lái)保證三夾持端保持夾緊狀態(tài)，可靠性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
[0013]由于所述精定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括錐面，采用錐面對(duì)待組裝的零部件進(jìn)行定位，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且便于制造。
[0014]由于每所述夾爪均包括第一夾爪和第二夾爪，將夾爪設(shè)計(jì)成分體結(jié)構(gòu)，從而方便了制造和維修。
[0015]由于所述定位柱通過(guò)定位套筒安裝于所述安裝座上，所述定位柱和定位套筒之間螺紋連接，使得定位柱上表面的豎向位置可進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證裝配空間能夠容納不同高度的裝配基體件，提高了適用性。
[0016]由于在夾持端的側(cè)壁上設(shè)置避讓槽，在裝配基體件的開(kāi)口尺寸略大于下部尺寸時(shí)，可以對(duì)開(kāi)口部位進(jìn)行避讓。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1的旋轉(zhuǎn)縱剖視圖；
[0019]圖3是圖2中A處的局部放大示意圖；
[0020]圖中:1、安裝座，2、定位柱，21、定位套筒，3、裝配基體件，4、夾爪，41、鉸接端，42、承力端，43、夾持端，44、緊固件，45、第一夾爪，46、第二夾爪，47、環(huán)槽，48、避讓槽，5、動(dòng)力裝置，6、裝配空間,7、復(fù)位機(jī)構(gòu),8、精定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0022]如圖1至圖3共同所示，一種裝配機(jī)構(gòu)，包括安裝座1，安裝座I上設(shè)有豎向設(shè)置的定位柱2，定位柱2的外徑大于裝配基體件3的外徑，定位柱2通過(guò)定位套筒21安裝于安裝座I上，定位柱2和定位套筒21之間螺紋連接，使得定位柱2上表面的豎向位置可進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同高度的裝配基體件3的裝配要求，提高了適用性。
[0023]安裝座I上沿定位柱2的軸線環(huán)形陣列有三個(gè)夾爪4，每夾爪4的下部均具有連接安裝座I的鉸接端41和連接動(dòng)力裝置5的承力端42，動(dòng)力裝置5優(yōu)選氣缸，當(dāng)然，動(dòng)力裝置5也可以選用電動(dòng)缸等等，都可以實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述；每夾爪4的上部均具有夾持端43，夾持端43朝向定位柱2的側(cè)壁的形狀與定位柱2的側(cè)壁形狀相適配；三個(gè)夾持端43均高于定位柱2的上表面且三夾持端43以及定位柱2的上表面之間形成用于放置裝配基體件3的裝配空間6。
[0024]為了便于制造和維修，每夾爪4均包括通過(guò)緊固件44連接在一起的第一夾爪45和第二夾爪46，緊固件44優(yōu)選為螺栓，鉸接端41和承力端42設(shè)于第一夾爪45上，夾持端43設(shè)于第二夾爪46上，從而將夾爪4設(shè)計(jì)成分體結(jié)構(gòu)。
[0025]三個(gè)夾爪4上還設(shè)有用于使自身保持夾緊狀態(tài)的復(fù)位機(jī)構(gòu)7，復(fù)位機(jī)構(gòu)7包括環(huán)形彈簧，每夾爪4上遠(yuǎn)離定位柱2的側(cè)壁上均設(shè)有環(huán)槽47，環(huán)形彈簧設(shè)置于三個(gè)環(huán)槽47內(nèi)，采用環(huán)形彈簧來(lái)保證三個(gè)夾持端43保持夾緊狀態(tài)，可靠性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；當(dāng)然，復(fù)位機(jī)構(gòu)7也可以采用壓簧，在每個(gè)夾爪4與安裝座I之間均設(shè)置壓簧，都可以實(shí)現(xiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，在此不再贅述。
[0026]三夾持端43的上部均設(shè)有精定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8，精定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8包括設(shè)置于夾持端43上部的錐面，錐面朝向裝配空間6，采用錐面對(duì)待組裝的零部件進(jìn)行定位，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且便于制造。
[0027]在夾持端43的側(cè)壁上與裝配基體件3的開(kāi)口對(duì)應(yīng)位置設(shè)有避讓槽48，在裝配基體件3的開(kāi)口尺寸略大于下部尺寸時(shí)，可以對(duì)開(kāi)口部位進(jìn)行避讓。
[0028]其工作原理如下:
[0029]在裝配時(shí)，首先通過(guò)動(dòng)力裝置5對(duì)三個(gè)夾爪4的承力端42施力，使三個(gè)夾爪4均繞鉸接端41轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使三個(gè)夾爪4的夾持端43分開(kāi)；然后將裝配基體件3放入定位柱2的上表面；然后使動(dòng)力裝置5松開(kāi)三個(gè)夾爪4的承力端42，在復(fù)位機(jī)構(gòu)7的作用下，三個(gè)夾爪4均繞鉸接端41反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使三個(gè)夾爪4的夾持端43向定位柱2并攏，從而通過(guò)裝配空間6夾持住裝配基體件3，最后通過(guò)精定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8對(duì)待組裝的零部件(圖中未示出)進(jìn)行精定位，從而實(shí)現(xiàn)裝配；因定位柱2的外徑大于裝配基體件3的外徑，使得在組裝時(shí)裝配基體件3能夠在裝配空間6內(nèi)發(fā)生微小的相對(duì)移動(dòng)自動(dòng)找正，降低對(duì)裝配基體件3的精度要求，具有柔性組裝的特點(diǎn)；由于精定位之后緊接裝配，避免了待組裝的零部件再次發(fā)生偏斜的風(fēng)險(xiǎn)，提高裝配效率和裝配精度，而且無(wú)需單獨(dú)設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，降低了成本。
[0030]本實(shí)用新型提供的裝配機(jī)構(gòu)降低了對(duì)裝配基體件3的精度要求，具有柔性組裝的特點(diǎn)；無(wú)需單獨(dú)設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，降低了成本；有效避免了待組裝的零部件在定位后出現(xiàn)偏斜，提高了裝配效率和裝配精度。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.裝配機(jī)構(gòu)，包括安裝座，其特征在于，所述安裝座上設(shè)有豎向設(shè)置的定位柱，所述定位柱的外徑大于裝配基體件的外徑； 所述安裝座上沿所述定位柱的軸線環(huán)形陣列有三個(gè)夾爪，每所述夾爪的下部均具有連接所述安裝座的鉸接端和連接動(dòng)力裝置的承力端，每所述夾爪的上部均具有夾持端，所述夾持端朝向所述定位柱的側(cè)壁的形狀與所述定位柱的側(cè)壁形狀相適配；三所述夾持端均高于所述定位柱的上表面且三所述夾持端以及所述定位柱的上表面之間形成用于放置裝配基體件的裝配空間； 三所述夾爪上還設(shè)有用于使自身保持夾緊狀態(tài)的復(fù)位機(jī)構(gòu)； 三所述夾持端的上部均設(shè)有精定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括環(huán)形彈簧，每所述夾爪上遠(yuǎn)離所述定位柱的側(cè)壁上均設(shè)有環(huán)槽，所述環(huán)形彈簧設(shè)置于三所述環(huán)槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述精定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述夾持端上部的錐面，所述錐面朝向所述裝配空間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，每所述夾爪均包括通過(guò)緊固件連接在一起的第一夾爪和第二夾爪，所述鉸接端和所述承力端設(shè)于所述第一夾爪上，所述夾持端設(shè)于所述第二夾爪上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位柱通過(guò)定位套筒安裝于所述安裝座上，所述定位柱和定位套筒之間螺紋連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述夾持端的側(cè)壁上與裝配基體件的開(kāi)口對(duì)應(yīng)位置設(shè)有避讓槽。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK204123078SQ201420550671
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】孫瑞祥, 侯成海, 張恩強(qiáng) 申請(qǐng)人:歌爾聲學(xué)股份有限公司