一種組裝方便卸裝方便的機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種組裝方便卸裝方便的機械手，包括氣缸、推桿和機械指；所述氣缸包括缸體和分別設(shè)置缸體上下兩端的上蓋和下蓋；所述下蓋與缸體內(nèi)壁接觸的邊緣設(shè)有卡凸，缸體的內(nèi)壁設(shè)有與卡凸相配合的卡槽；所述上蓋與缸體通過卡環(huán)固定在一起；所述氣缸的安裝端設(shè)置有安裝卡爪；所述安裝卡爪的一端活動安裝在氣缸安裝端的外緣。本實用新型的有益效果：由于下蓋與缸體內(nèi)壁接觸的邊緣設(shè)有卡凸，缸體的內(nèi)壁設(shè)有與卡凸相配合的卡槽；所述上蓋與缸體通過卡環(huán)固定在一起，所以，機械手組裝的過程全部不需要螺栓，實現(xiàn)快速組裝。同時氣缸的安裝端設(shè)置有安裝卡爪，所以與機械臂安裝方便，裝卸方便，夾持穩(wěn)固。
【專利說明】
一種組裝方便卸裝方便的機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于自動機械領(lǐng)域，尤其涉及一種傳動穩(wěn)定，卸裝方便的氣動機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。但是現(xiàn)有的氣動機械手裝卸不方便，工作不穩(wěn)定。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種傳動穩(wěn)定、工作穩(wěn)定同時可以實現(xiàn)快速組裝的氣動機械手。
[0004]為解決上述問題，本實用新型的技術(shù)方案是，一種組裝方便卸裝方便的機械手，包括氣缸、推桿和機械指;所述推桿連接在氣缸與機械指之間；所述推桿一端設(shè)有活塞;活塞在氣缸內(nèi)部往返運動;所述氣缸包括缸體和分別設(shè)置缸體上下兩端的上蓋和下蓋;所述下蓋與缸體內(nèi)壁接觸的邊緣設(shè)有卡凸，缸體的內(nèi)壁設(shè)有與卡凸相配合的卡槽;所述上蓋與缸體通過卡環(huán)固定在一起;所述氣缸的安裝端設(shè)置有安裝卡爪;所述安裝卡爪的一端活動安裝在氣缸安裝端的外緣。
[0005]進一步的，所述卡環(huán)又兩個半圓裝的卡環(huán)拼接而成。
[0006]進一步的，所述機械指一端與推桿的一端活動連接;所述機械指的中部與機械指支架;所述機械指支架一端與機械指活動連接，另一端與氣缸上蓋固定連接。
[0007]進一步的，所述機械指的夾持端設(shè)置有防滑墊塊。
[0008]進一步的，所述防滑墊塊成凹凸?fàn)睢?br>[0009]進一步的，所述防滑墊塊為橡膠防滑墊。
[0010]進一步的，所述推桿與氣缸之間安裝有軸套。
[0011 ]進一步的，所述上蓋與缸體之間設(shè)置有密封粘膠。
[0012]進一步的，所述下蓋與缸體之間設(shè)置有密封粘膠。
[0013]進一步的，所述安裝卡爪只是設(shè)置有兩對。
[0014]本實用新型的有益效果:由于下蓋與缸體內(nèi)壁接觸的邊緣設(shè)有卡凸，缸體的內(nèi)壁設(shè)有與卡凸相配合的卡槽;所述上蓋與缸體通過卡環(huán)固定在一起，所以，機械手組裝的過程全部不需要螺栓，實現(xiàn)快速組裝。同時氣缸的安裝端設(shè)置有安裝卡爪，所以與機械臂安裝方便，裝卸方便，夾持穩(wěn)固。
【附圖說明】
[0015]圖1為實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本實用新型作進一步的闡述。
[0017]圖1所示，一種組裝方便卸裝方便的機械手，包括氣缸1、推桿2和機械指3;所述推桿2連接在氣缸I與機械指3之間;所述推桿2—端設(shè)有活塞2.1;活塞2.1在氣缸I內(nèi)部往返運動;所述氣缸I包括缸體1.4和分別設(shè)置缸體1.4上下兩端的上蓋1.3和下蓋1.1，上蓋1.3與缸體1.4之間設(shè)置有密封粘膠。所述下蓋1.1與缸體1.4內(nèi)壁接觸的邊緣設(shè)有卡凸，缸體1.4的內(nèi)壁設(shè)有與卡凸相配合的卡槽，下蓋1.1與缸體(1.4)之間設(shè)置有密封粘膠。所述上蓋1.3與缸體1.4通過卡環(huán)1.2固定在一起，為了方便安裝和拆卸，卡環(huán)1.2又兩個半圓裝的卡環(huán)拼接而成，機械手組裝的過程全部不需要螺栓，實現(xiàn)快速組裝。
[0018]氣缸I的安裝端設(shè)置有安裝卡爪1.5;所述安裝卡爪1.5的一端活動安裝在氣缸安裝端的外緣，工作時，推桿2伸出控制械指3張開，推桿2回縮控制制械指3關(guān)閉。當(dāng)需要更換機械手的時候，打開兩組卡爪1.5，不需要旋鈕螺絲，實現(xiàn)方便的卸裝。
[0019]機械指3—端與推桿2的一端活動連接;所述機械指3的中部與機械指支架3.1;所述機械指支架一端與機械指3活動連接，另一端與氣缸I上蓋固定連接。
[0020]為了保證機械指3能更好的，機械指3的夾持端設(shè)置有凹凸?fàn)畹南鹉z防滑墊塊。進一步的為了保證推桿2在氣缸I內(nèi)部運動的更加平穩(wěn)，所述推桿2與氣缸I之間安裝有軸套。同時使得推桿2在氣缸I有多個著力點，增加推桿2的實用壽命。
[0021]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會意識到，這里所述的實施例是為了幫助讀者理解本實用新型的原理，應(yīng)被理解為本實用新型的保護范圍并不局限于這樣的特別陳述和實施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型公開的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本實用新型實質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種組裝方便卸裝方便的機械手，其特征在于:包括氣缸(I)、推桿(2)和機械指(3);所述推桿(2)連接在氣缸(I)與機械指(3)之間；所述推桿(2)—端設(shè)有活塞(2.1);活塞(2.1)在氣缸(I)內(nèi)部往返運動;所述氣缸(I)包括缸體(1.4)和分別設(shè)置缸體(1.4)上下兩端的上蓋(1.3)和下蓋(1.1);所述下蓋(1.1)與缸體(1.4)內(nèi)壁接觸的邊緣設(shè)有卡凸，缸體(1.4)的內(nèi)壁設(shè)有與卡凸相配合的卡槽;所述上蓋(1.3)與缸體(1.4)通過卡環(huán)(1.2)固定在一起;所述氣缸(I)的安裝端設(shè)置有安裝卡爪(1.5);所述安裝卡爪(1.5)的一端活動安裝在氣缸安裝端的外緣。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝方便卸裝方便的機械手，其特征在于:所述卡環(huán)(1.2)又兩個半圓裝的卡環(huán)拼接而成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝方便卸裝方便的機械手，其特征在于:所述機械指(3)—端與推桿(2)的一端活動連接;所述機械指(3)的中部與機械指支架(3.1);所述機械指支架一端與機械指(3)活動連接，另一端與氣缸(I)上蓋固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝方便卸裝方便的機械手，其特征在于:所述機械指(3)的夾持端設(shè)置有防滑墊塊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組裝方便卸裝方便的機械手，其特征在于:所述防滑墊塊成凹凸?fàn)睢?.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的組裝方便卸裝方便的機械手，其特征在于:所述防滑墊塊為橡膠防滑墊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝方便卸裝方便的機械手，其特征在于:所述推桿(2)與氣缸(I)之間安裝有軸套。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝方便卸裝方便的機械手，其特征在于:所述上蓋(1.3)與缸體(1.4)之間設(shè)置有密封粘膠。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝方便卸裝方便的機械手，其特征在于:所述下蓋(1.1)與缸體(1.4)之間設(shè)置有密封粘膠。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝方便卸裝方便的機械手，其特征在于:所述安裝卡爪(1.5)只是設(shè)置有兩對。
【文檔編號】B25J15/08GK205630667SQ201620307053
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】肖林
【申請人】成都儒鴻科技有限公司