一種工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性輔助監(jiān)測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性輔助監(jiān)測裝置，包括萬向輪、底座、控制柜、電源開關(guān)，所述萬向輪上設(shè)置有所述底座，所述底座上設(shè)置有所述控制柜，所述控制柜上設(shè)置有所述電源開關(guān)，所述電源開關(guān)上設(shè)置有操作鍵盤，所述操作鍵盤上設(shè)置有控制面板，所述控制面板上設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕上設(shè)置有液晶顯示屏，所述液晶顯示屏上設(shè)置有顯示屏開關(guān)，所述顯示屏開關(guān)一側(cè)設(shè)置有狀態(tài)指示燈，所述控制柜上設(shè)置有信號采集盒，所述信號采集盒上設(shè)置有信號監(jiān)測采集頭。有益效果在于：該工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性輔助監(jiān)測裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，對工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性檢測性能優(yōu)越。
【專利說明】
一種工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性輔助監(jiān)測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性輔助監(jiān)測裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性輔助監(jiān)測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的監(jiān)測裝置沒有涉及操作簡單，智能化程度高方面的考慮，因此，傳統(tǒng)的監(jiān)測裝置仍存在一定的問題，申請?zhí)枮?00880131340.0的中國專利，具體內(nèi)容為:一種監(jiān)測裝置，用于監(jiān)測具有保持物品的真空吸附墊的機器人的末端執(zhí)行器的情況，所述墊由所述末端執(zhí)行器彈性地支撐，所述裝置包括墊接納部，其具有前表面和通孔，所述墊接納部能夠在與所述前表面垂直的方向上移動；彈性支撐單元，用于在與所述前表面垂直的方向上彈性地支撐所述墊接納部;移動檢測單元，用于檢測所述墊接納部的移動;真空傳感器，其連接到所述通孔，以及判斷單元，用于基于所述移動檢測單元的檢測結(jié)果和所述真空傳感器的檢測結(jié)果，來判斷所述墊的彈性支撐的情況和所述墊的真空吸附的情況。上述專利仍存在一定的問題，例如，沒有涉及操作簡單，智能化程度高方面的考慮，因此需要一種工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性輔助監(jiān)測裝置來解決以上目前還存在的問題?？傊?，使用一種工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性輔助監(jiān)測裝置，不僅可以提高輔助監(jiān)測裝置的工作質(zhì)量，而且可以大大的提高工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性輔助監(jiān)測裝置。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0005]本實用新型公開了一種工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性輔助監(jiān)測裝置，包括萬向輪、底座、控制柜、電源開關(guān)，所述萬向輪上設(shè)置有所述底座，所述底座上設(shè)置有所述控制柜，所述控制柜上設(shè)置有所述電源開關(guān)，所述電源開關(guān)上設(shè)置有操作鍵盤，所述操作鍵盤上設(shè)置有控制面板，所述控制面板上設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕上設(shè)置有液晶顯示屏，所述液晶顯示屏上設(shè)置有顯示屏開關(guān)，所述顯示屏開關(guān)一側(cè)設(shè)置有狀態(tài)指示燈，所述控制柜上設(shè)置有信號采集盒，所述信號采集盒上設(shè)置有信號監(jiān)測采集頭。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，通過所述信號采集盒上連接的所述信號監(jiān)測采集頭，可以監(jiān)測工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性，而所述信號采集盒可以把監(jiān)測的數(shù)據(jù)傳輸給所述控制柜，在所述操作鍵盤和所述調(diào)節(jié)旋鈕的作用下，最終使處理過的信號通過所述液晶顯示屏表達出來。
[0007]為了進一步提高工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性輔助監(jiān)測裝置的有效工作效率和使用壽命，所述萬向輪通過螺栓連接在所述底座上，所述底座通過螺栓連接在所述控制柜上，所述電源開關(guān)鑲嵌在所述控制柜上。
[0008]為了進一步提高工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性輔助監(jiān)測裝置的有效工作效率和使用壽命，所述操作鍵盤鑲嵌在所述電源開關(guān)上部，所述控制面板通過螺栓連接在所述操作鍵盤上部，所述調(diào)節(jié)旋鈕通過螺栓連接在所述控制面板上。
[0009]為了進一步提高工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性輔助監(jiān)測裝置的有效工作效率和使用壽命，所述液晶顯示屏通過螺栓連接在所述調(diào)節(jié)旋鈕上部，所述顯示屏開關(guān)鑲嵌在所述液晶顯示屏上，所述狀態(tài)指示燈鑲嵌在所述顯示屏開關(guān)一側(cè)。
[0010]為了進一步提高工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性輔助監(jiān)測裝置的有效工作效率和使用壽命，所述信號采集盒通過螺栓連接在所述控制柜上，所述信號監(jiān)測采集頭通過導(dǎo)線連接在所述信號采集盒上。
[0011 ]有益效果在于:該工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性輔助監(jiān)測裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，對工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性檢測性能優(yōu)越。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型所述一種工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性輔助監(jiān)測裝置的空間立體圖。[00?3] 1、萬向輪;2、控制柜;3、操作鍵盤;4、調(diào)節(jié)旋鈕;5、底座;6、液晶顯不屏;7、顯不屏開關(guān);8、控制面板；9、信號監(jiān)測采集頭;10、信號采集盒;11、狀態(tài)指示燈;12、電源開關(guān)。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0015]如圖1所示，一種工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性輔助監(jiān)測裝置，包括萬向輪1、底座5、控制柜2、電源開關(guān)12，萬向輪I上設(shè)置有底座5，底座5是用來固定安裝萬向輪I而設(shè)置的裝置，底座5上設(shè)置有控制柜2，控制柜2是用來進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和處理的裝置，控制柜2上設(shè)置有電源開關(guān)12，電源開關(guān)12上設(shè)置有操作鍵盤3，操作鍵盤3上設(shè)置有控制面板8，控制面板8上設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕4，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)旋鈕4和操作鍵盤3可以實現(xiàn)不同的監(jiān)測功能，調(diào)節(jié)旋鈕4上設(shè)置有液晶顯示屏6，液晶顯示屏6用來顯示監(jiān)測到的數(shù)據(jù)信息或圖像信息，液晶顯示屏6上設(shè)置有顯示屏開關(guān)7，顯示屏開關(guān)7—側(cè)設(shè)置有狀態(tài)指示燈11，控制柜2上設(shè)置有信號采集盒10，信號采集盒10上設(shè)置有信號監(jiān)測采集頭9。
[0016]上述結(jié)構(gòu)中，通過信號采集盒10上連接的信號監(jiān)測采集頭9，可以監(jiān)測工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性，而信號采集盒10可以把監(jiān)測的數(shù)據(jù)傳輸給控制柜2，在操作鍵盤3和調(diào)節(jié)旋鈕4的作用下，最終使處理過的信號通過液晶顯示屏6表達出來。
[0017]為了進一步提高工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性輔助監(jiān)測裝置的有效工作效率和使用壽命，萬向輪I通過螺栓連接在底座5上，底座5通過螺栓連接在控制柜2上，電源開關(guān)12鑲嵌在控制柜2上，操作鍵盤3鑲嵌在電源開關(guān)12上部，控制面板8通過螺栓連接在操作鍵盤3上部，調(diào)節(jié)旋鈕4通過螺栓連接在控制面板8上，液晶顯示屏6通過螺栓連接在調(diào)節(jié)旋鈕4上部，顯示屏開關(guān)7鑲嵌在液晶顯示屏6上，狀態(tài)指示燈11鑲嵌在顯示屏開關(guān)7—側(cè)，信號采集盒10通過螺栓連接在控制柜2上，信號監(jiān)測采集頭9通過導(dǎo)線連接在信號采集盒10上。
[0018]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性輔助監(jiān)測裝置，其特征在于:包括萬向輪、底座、控制柜、電源開關(guān)，所述萬向輪上設(shè)置有所述底座，所述底座上設(shè)置有所述控制柜，所述控制柜上設(shè)置有所述電源開關(guān)，所述電源開關(guān)上設(shè)置有操作鍵盤，所述操作鍵盤上設(shè)置有控制面板，所述控制面板上設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕上設(shè)置有液晶顯示屏，所述液晶顯示屏上設(shè)置有顯示屏開關(guān)，所述顯示屏開關(guān)一側(cè)設(shè)置有狀態(tài)指示燈，所述控制柜上設(shè)置有信號采集盒，所述信號采集盒上設(shè)置有信號監(jiān)測采集頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性輔助監(jiān)測裝置，其特征在于:所述萬向輪通過螺栓連接在所述底座上，所述底座通過螺栓連接在所述控制柜上，所述電源開關(guān)鑲嵌在所述控制柜上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性輔助監(jiān)測裝置，其特征在于:所述操作鍵盤鑲嵌在所述電源開關(guān)上部，所述控制面板通過螺栓連接在所述操作鍵盤上部，所述調(diào)節(jié)旋鈕通過螺栓連接在所述控制面板上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性輔助監(jiān)測裝置，其特征在于:所述液晶顯示屏通過螺栓連接在所述調(diào)節(jié)旋鈕上部，所述顯示屏開關(guān)鑲嵌在所述液晶顯示屏上，所述狀態(tài)指示燈鑲嵌在所述顯示屏開關(guān)一側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人工作穩(wěn)定性輔助監(jiān)測裝置，其特征在于:所述信號采集盒通過螺栓連接在所述控制柜上，所述信號監(jiān)測采集頭通過導(dǎo)線連接在所述信號米集盒上
【文檔編號】B25J13/08GK205630656SQ201620465244
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】蔣雪峰, 蔣順愷
【申請人】重慶峰創(chuàng)科技有限公司