一種用于風力發(fā)電塔架筒體環(huán)縫焊接的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及風力發(fā)電塔架筒體焊接設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于風力發(fā)電塔架筒體環(huán)縫焊接的裝置；包括兩根相互平行的軌道和設(shè)置在軌道上的焊接架，所述軌道中間設(shè)有基座，所述焊接架底部設(shè)有行走部件，所述焊接架上部設(shè)有提升部件，還設(shè)有控制部件，控制部件包括控制箱，單片機，外圍電路，第一位置傳感器，第二位置傳感器，電源組件和控制器；使用此裝置，可以快速準確確定焊接架在導軌上的位置，省時省力，可以控制升降平臺的高度，使用起來更方便、快捷。
【專利說明】—種用于風力發(fā)電塔架筒體環(huán)縫焊接的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及風力發(fā)電塔架筒體焊接設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于風力發(fā)電塔架筒體環(huán)縫焊接的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]風力發(fā)電塔架的筒體由多組筒節(jié)焊接而成，由于筒體直徑比較大，筒節(jié)的壁厚比較厚，在制作過程中，焊接難度相對比較大；目前用于筒體環(huán)縫焊接的焊接裝置包括兩根相互平行的軌道和設(shè)置在軌道上的焊接架，軌道中間設(shè)有基座，焊接架底部設(shè)有行走部件，焊接架上部設(shè)有提升部件；但是此結(jié)構(gòu)無法快速準確確定焊接架在導軌上的位置，致使需要來回移動焊接架才能確定其位置，費時費力，而且也無法確定升降平臺所能到達的最高點，因此需要提供一種能定位的用于風力發(fā)電塔架筒體環(huán)縫焊接的裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于解決上述問題，而提供一種用于風力發(fā)電塔架筒體環(huán)縫焊接的裝置；包括兩根相互平行的軌道和設(shè)置在軌道上的焊接架，軌道中間設(shè)有基座，焊接架底部設(shè)有行走部件，焊接架上部設(shè)有提升部件；焊接架包括頂部平臺和四根立柱，四根立柱設(shè)置在頂部平臺和軌道之間；提升部件包括設(shè)置在頂部平臺下邊的升降平臺和設(shè)置在頂部平臺的第一電機，升降平臺和第一電機通過鋼絲繩連接；行走部件包括第二電機和行走輪；用于風力發(fā)電塔架筒體環(huán)縫焊接的裝置還設(shè)有控制部件，控制部件包括控制箱，設(shè)置在控制箱內(nèi)的單片機，設(shè)置在控制箱內(nèi)與單片機連接的外圍電路，設(shè)置在立柱上的第一位置傳感器，設(shè)置在軌道上的第二位置傳感器，設(shè)置在控制箱內(nèi)的電源組件和設(shè)置在控制箱外的控制器，第一電機、第二電機通過電纜與單片機的輸出接口連接，第一位置傳感器、第二位置傳感器分別通過電纜與單片機的輸入接口連接，單片機、第一位置傳感器、第二位置傳感器通過電纜與電源組件連接；
[0004]第一位置傳感器(10)位于距離頂部平臺(4)底部不小于200cm的立柱(2)上，所述第二位置傳感器(11)位于基座中央位置對應(yīng)的軌道(I)上；
[0005]控制器為無線控制器。
[0006]有益效果:
[0007]1、在軌道上設(shè)位置傳感器，可以快速準確確定焊接架在導軌上的位置，省時省力；
[0008]2、在頂部平臺下端的立柱上設(shè)位置傳感器可以控制升降平臺的高度。
[0009]3、控制器采用無線控制器，使用起來更方便、快捷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型用于風力發(fā)電塔架筒體環(huán)縫焊接的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0011]實施例1:如圖1所示，一種用于風力發(fā)電塔架筒體環(huán)縫焊接的裝置，包括兩根相互平行的軌道I和設(shè)置在軌道I上的焊接架，軌道I中間設(shè)有基座，焊接架底部設(shè)有行走部件，焊接架上部設(shè)有提升部件；焊接架包括頂部平臺4和四根立柱2，四根立柱2設(shè)置在頂部平臺4和軌道I之間；提升部件包括設(shè)置在頂部平臺4下邊的升降平臺3和設(shè)置在頂部平臺4的第一電機5，升降平臺3和第一電機5通過鋼絲繩6連接，升降平臺的四個角均設(shè)有導輪7，四根立柱的內(nèi)側(cè)均設(shè)有與導輪7相適配的導軌，導輪7能沿所接觸的立柱2上下滾動；行走部件包括第二電機8和行走輪9 ;用于風力發(fā)電塔架筒體環(huán)縫焊接的裝置還設(shè)有控制部件，控制部件包括控制箱12，設(shè)置在控制箱12內(nèi)的單片機，設(shè)置在控制箱12內(nèi)與單片機連接的外圍電路，設(shè)置在立柱2上的第一位置傳感器10，設(shè)置在軌道I上的第二位置傳感器11，設(shè)置在控制箱12內(nèi)的電源組件和設(shè)置在控制箱12外的控制器，第一電機5、第二電機8通過電纜與單片機的輸出接口連接，第一位置傳感器10、第二位置傳感器11分別通過電纜與單片機的輸入接口連接，單片機、第一位置傳感器10、第二位置傳感器11通過電纜與電源組件連接。
[0012]第一位置傳感器10位于距離頂部平臺4底部不小于200cm的立柱2上，第二位置傳感器11位于基座中央位置對應(yīng)的軌道I上。
[0013]具體使用時，將組對好的多組筒節(jié)放置在基座上，啟動控制器，驅(qū)動行走輪將焊接架移動到第二位置傳感器11處，調(diào)整升降平臺3的高度位置，使得埋弧焊的機頭與筒體的外環(huán)縫位置相對應(yīng)，且不能超過第一位置傳感器10的位置，滾輪架帶動筒體轉(zhuǎn)動，埋弧焊機自動進行焊接；焊接完成后，啟動控制器，直接將焊接架沿軌道I移至下一處第二位置傳感器11處，調(diào)整升降平臺的高度位置，使得埋弧焊的機頭與筒體的外環(huán)縫位置相對應(yīng)，且不能超過第一位置傳感器10的位置，滾輪架帶動筒體轉(zhuǎn)動，直接焊接即可。使用本實用新型的風力發(fā)電塔架筒體環(huán)縫焊接的裝置焊接質(zhì)量高，操作簡單，提高了風力發(fā)電塔架的制作效率。
[0014]實施例2:實施例2與實施例1的不同在于所述控制器為無線控制器，且在控制箱12內(nèi)與單片機輸入接口連接有無線信號接收模塊。
【權(quán)利要求】
1.一種用于風力發(fā)電塔架筒體環(huán)縫焊接的裝置，包括兩根相互平行的軌道(I)和設(shè)置在軌道(I)上的焊接架，所述軌道(I)中間設(shè)有基座，所述焊接架底部設(shè)有行走部件，所述焊接架上部設(shè)有提升部件；所述焊接架包括頂部平臺(4)和四根立柱(2)，所述四根立柱(2)設(shè)置在頂部平臺(4)和軌道(I)之間；所述提升部件包括設(shè)置在頂部平臺(4)下邊的升降平臺(3)和設(shè)置在頂部平臺(4)的第一電機(5)，所述升降平臺(3)和所述第一電機(5)通過鋼絲繩(6)連接；所述行走部件包括第二電機(8)和行走輪(9);其特征是:所述用于風力發(fā)電塔架筒體環(huán)縫焊接的裝置還設(shè)有控制部件，所述控制部件包括控制箱(12)，設(shè)置在控制箱(12)內(nèi)的單片機，設(shè)置在控制箱(12)內(nèi)與單片機連接的外圍電路，設(shè)置在立柱(2)上的第一位置傳感器(10)，設(shè)置在軌道(I)上的第二位置傳感器(11)，設(shè)置在控制箱(12)內(nèi)的電源組件和設(shè)置在控制箱(12)外的控制器，所述第一電機(5)、第二電機(8)通過電纜與單片機的輸出接口連接，所述第一位置傳感器(10)、第二位置傳感器(11)分別通過電纜與單片機的輸入接口連接，所述單片機、第一位置傳感器(10)、第二位置傳感器(11)通過電纜與電源組件連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于風力發(fā)電塔架筒體環(huán)縫焊接的裝置，其特征是:所述第一位置傳感器(10)位于距離頂部平臺(4)底部不小于200cm的立柱(2)上，所述第二位置傳感器(11)位于基座中央位置對應(yīng)的軌道(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于風力發(fā)電塔架筒體環(huán)縫焊接的裝置，其特征是:所述控制器為無線控制器。
【文檔編號】B23K37/047GK204160112SQ201420538845
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】張治邦, 馬志文, 馬海德, 達朝基, 李建文 申請人:新疆北車能源裝備有限公司