一種用于磁瓦自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)的磁瓦自動(dòng)歸正機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種磁瓦處理機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于磁瓦自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)的磁瓦自動(dòng)歸正機(jī)構(gòu)，包括支架、設(shè)置在支架上的治具板、設(shè)置在支架一側(cè)的歸正氣缸和固定在歸正氣缸活塞桿端部的歸正板，其特征在于：所述支架另一側(cè)設(shè)有自動(dòng)定位裝置，所述自動(dòng)定位裝置包括定位板、伺服電機(jī)和絲杠導(dǎo)軌，所述定位板的位置與治具板的一側(cè)位置相對(duì)應(yīng)，所述歸正板的位置與治具板的另一側(cè)位置相對(duì)應(yīng)，所述支架底部設(shè)有升降治具板的治具板升降裝置。本實(shí)用新型采用自動(dòng)定位裝置、歸正板和治具板升降裝置的配合，使得其可以自動(dòng)將雜亂的磁瓦歸正位置，方便將磁瓦夾緊后送入去毛刺機(jī)構(gòu)，全自動(dòng)無需人工操作、減少人力成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】—種用于磁瓦自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)的磁瓦自動(dòng)歸正機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種磁瓦處理機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于磁瓦自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)的磁瓦自動(dòng)歸正機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前磁瓦的去毛刺工作是采用人工操作，用刮刀將磁瓦的邊毛刺去除，工人工作強(qiáng)度大，環(huán)境惡劣；而且對(duì)生產(chǎn)效率和質(zhì)量也有影響；要解決磁瓦全自動(dòng)去毛刺生產(chǎn)，那自動(dòng)歸正是一個(gè)必不可少的機(jī)構(gòu)，如果沒有一個(gè)合理的機(jī)構(gòu)那將造成兩側(cè)不齊部分磁瓦無法與毛刷接觸，磁瓦脫落等現(xiàn)象。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足，提供了一種全自動(dòng)無需人工操作、減少人力成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量的用于磁瓦自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)的磁瓦自動(dòng)歸正機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種用于磁瓦自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)的磁瓦自動(dòng)歸正機(jī)構(gòu)，包括支架、設(shè)置在支架上的治具板、設(shè)置在支架一側(cè)的歸正氣缸和固定在歸正氣缸活塞桿端部的歸正板，其特征在于:所述支架另一側(cè)設(shè)有自動(dòng)定位裝置，所述自動(dòng)定位裝置包括定位板、伺服電機(jī)和絲杠導(dǎo)軌，所述定位板的位置與治具板的一側(cè)位置相對(duì)應(yīng)，所述歸正板的位置與治具板的另一側(cè)位置相對(duì)應(yīng)，所述支架底部設(shè)有升降治具板的治具板升降裝置。
[0005]本實(shí)用新型采用自動(dòng)定位裝置、歸正板和治具板升降裝置的配合，使得其可以自動(dòng)將雜亂的磁瓦歸正位置，方便將磁瓦夾緊后送入去毛刺機(jī)構(gòu)，全自動(dòng)無需人工操作、減少人力成本、提聞廣品質(zhì)量。
[0006]優(yōu)選地，所述治具板升降裝置包括升降氣缸、導(dǎo)向?qū)к壓投ㄎ恢尉?，所述治具板固定在定位治具上?br> [0007]該種結(jié)構(gòu)使得磁瓦擺放在治具板上后可以隨著治具板升降裝置上下移動(dòng)，方便將磁瓦夾緊后送入去毛刺機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，所述支架上還設(shè)有清掃裝置，所述清掃裝置包括清掃氣缸和固定在清掃氣缸活塞桿端部的清掃毛刷，所述清掃毛刷的位置與治具板的位置相對(duì)應(yīng)。
[0009]該種結(jié)構(gòu)使得治具板上磁瓦夾取結(jié)束后可以及時(shí)對(duì)其進(jìn)行清掃，保證治具板的清潔，提聞磁瓦質(zhì)量。
[0010]優(yōu)選地，所述支架包括支撐臺(tái)板和固定在支撐臺(tái)板底部的支撐立板，所述導(dǎo)向?qū)к壍拈L度與支撐立板的高度相匹配。
[0011]該種結(jié)構(gòu)使得其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，治具板升降距離得到很好的控制。
[0012]本實(shí)用新型采用自動(dòng)定位裝置、歸正板和治具板升降裝置的配合，使得其可以自動(dòng)將雜亂的磁瓦歸正位置，方便將磁瓦夾緊后送入去毛刺機(jī)構(gòu)，全自動(dòng)無需人工操作、減少人力成本、提聞廣品質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中1.自動(dòng)定位裝置，11.伺服電機(jī)，12.定位板，13.絲杠導(dǎo)軌，2.歸正氣缸，3.治具板升降裝置，31.升降氣缸，32.導(dǎo)向?qū)к墸?3.定位治具，4.清掃裝置，41.清掃氣缸，42.清掃毛刷，5.支撐臺(tái)板，6.支撐立板，7.治具板，8.歸正板。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和工作原理對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但并不是對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
[0016]如圖1所示，一種用于磁瓦自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)的磁瓦自動(dòng)歸正機(jī)構(gòu)，包括支架、設(shè)置在支架上的治具板7、設(shè)置在支架一側(cè)的歸正氣缸2和固定在歸正氣缸2活塞桿端部的歸正板8，支架另一側(cè)設(shè)有自動(dòng)定位裝置1，自動(dòng)定位裝置1包括定位板12、伺服電機(jī)11和絲杠導(dǎo)軌13，定位板12的位置與治具板7的一側(cè)位置相對(duì)應(yīng)，歸正板8的位置與治具板7的另一側(cè)位置相對(duì)應(yīng)，支架底部設(shè)有升降治具板7的治具板升降裝置3。治具板升降裝置3包括升降氣缸31、導(dǎo)向?qū)к?2和定位治具33，治具板7固定在定位治具33上。支架上還設(shè)有清掃裝置4，清掃裝置4包括清掃氣缸41和固定在清掃氣缸41活塞桿端部的清掃毛刷42，清掃毛刷42的位置與治具板7的位置相對(duì)應(yīng)。支架包括支撐臺(tái)板5和固定在支撐臺(tái)板5底部的支撐立板6，導(dǎo)向?qū)к?2的長度與支撐立板6的高度相匹配。
[0017]本實(shí)用新型工作時(shí)，當(dāng)磁瓦通過機(jī)器人放到治具板后，自動(dòng)定位裝置的伺服電機(jī)啟動(dòng)，伺服電機(jī)通過絲杠導(dǎo)軌將定位板從原點(diǎn)位置跑到歸正基準(zhǔn)位置，此時(shí)歸正氣缸頂出，通過歸正板將多層磁瓦前后歸正，然后治具板升降裝置的升降氣缸退回使治具板下降，夾爪往下將磁瓦取出，取出后清掃裝置的清掃氣缸伸出通過清掃毛刷清掃治具板，該機(jī)構(gòu)的一整套完整動(dòng)作完成。
【權(quán)利要求】
1.一種用于磁瓦自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)的磁瓦自動(dòng)歸正機(jī)構(gòu)，包括支架、設(shè)置在支架上的治具板、設(shè)置在支架一側(cè)的歸正氣缸和固定在歸正氣缸活塞桿端部的歸正板，其特征在于:所述支架另一側(cè)設(shè)有自動(dòng)定位裝置，所述自動(dòng)定位裝置包括定位板、伺服電機(jī)和絲杠導(dǎo)軌，所述定位板的位置與治具板的一側(cè)位置相對(duì)應(yīng)，所述歸正板的位置與治具板的另一側(cè)位置相對(duì)應(yīng)，所述支架底部設(shè)有升降治具板的治具板升降裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于磁瓦自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)的磁瓦自動(dòng)歸正機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述治具板升降裝置包括升降氣缸、導(dǎo)向?qū)к壓投ㄎ恢尉撸鲋尉甙骞潭ㄔ诙ㄎ恢尉呱稀?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于磁瓦自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)的磁瓦自動(dòng)歸正機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支架上還設(shè)有清掃裝置，所述清掃裝置包括清掃氣缸和固定在清掃氣缸活塞桿端部的清掃毛刷，所述清掃毛刷的位置與治具板的位置相對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于磁瓦自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)的磁瓦自動(dòng)歸正機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支架包括支撐臺(tái)板和固定在支撐臺(tái)板底部的支撐立板，所述導(dǎo)向?qū)к壍拈L度與支撐立板的高度相匹配。
【文檔編號(hào)】B23D79/02GK204183043SQ201420502249
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】汪大軍, 柴曉峰, 吳起福, 蔡海龍 申請(qǐng)人:杭州史賓納機(jī)械設(shè)備有限公司