新型汽車車門包邊的制造方法
【專利摘要】本實用新型公布了新型汽車車門包邊機，其包括龍門架、升降機構、鎖緊機構、預包機構和主包機構，龍門架頂部設有主包機構，鎖緊機構固定于主包機構上用以對待包邊工件進行夾緊定位，夾緊機構底部設有底模，底模的每邊分別設有相互獨立的預保機構，底模的底部設有升降機構，主包機構和升降機構分別由第一驅動裝置和第二驅動裝置驅動在龍門架內上下垂直運動；保證整個包邊動作一次完成，車門包邊完工后，周邊線、圓角過度光滑，無尖角，保證車門包邊后的質量和精度要求，并且解決現(xiàn)有技術中包邊機成本高、體積大、難操作的問題。
【專利說明】 新型汽車車門包邊機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車車門包邊機。

【背景技術】
[0002]包邊是指經(jīng)過翻邊板料折疊到180度，它可以提高零件的外觀，保證外表面光整平滑，沒有壓痕凹陷，凸包等缺陷，同時征集整體強度和剛性。
[0003]在汽車工業(yè)生產中，傳統(tǒng)的門蓋線包邊方式主要是壓力機模壓包邊和車門拆邊機包邊，機器人滾邊技術；壓力機模壓包邊是將模壓包邊設備裝載大型壓機一次成型，但壓力機的設備體積大占地體積大，占地大，難手工藝調整和零件的輸出自動化，成本高投資大，單個包邊機線約260萬-350萬元人民幣。
[0004]車門折邊機是采用油缸驅動杠桿的翻轉預包和包邊技術，預包模塊和包邊模塊無法保證同步，折邊壓力較小，工件成形后質量不好。
[0005]新型的機器人包邊技術是目前高科技產品，難調試，難維護，滾邊時間長，設備一次性投入單個包邊機線約200萬，成本也是非常高。


【發(fā)明內容】

[0006]為解決現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的是提供一種預包機構和主包機構同步的新型包邊機，保證整個包邊動作一次完成，車門包邊完工后，周邊線、圓角過度光滑，無尖角，保證車門包邊后的質量和精度要求,并且解決現(xiàn)有技術中包邊機成本高、體積大、難操作的問題。
[0007]為實現(xiàn)上述技術方案，本發(fā)明采用的技術方案如下。
[0008]新型汽車車門包邊機，其包括龍門架、升降機構、鎖緊機構、預包機構和主包機構，龍門架頂部設有主包機構，鎖緊機構固定于主包機構上用以對待包邊工件進行夾緊定位，夾緊機構底部設有底模，底模的每邊分別設有相互獨立的預保機構，底模的底部設有升降機構，主包機構和升降機構分別由第一驅動裝置和第二驅動裝置驅動在龍門架內上下垂直運動。
[0009]上述主包機構包括上模塊，上模塊的底部設置有與待包邊工件型面相適應的主包刀，主包機構采用油缸驅動，使得整個包邊過程平穩(wěn)并且噪音??；所述上模塊底部每邊分別設有豎直向下的壓抓，上模塊還可以設有與固定于龍門架上的導柱一相匹配的通孔。
[0010]上述鎖緊機構包括導桿、導柱二、彈簧、固定板一、固定板二和壓模柱，其中固定板一固定于上模塊，導柱二固定于固定板一，導柱二內套接有導桿，導桿底部固定于固定板二上表面，固定板一和固定板二之間還設有彈簧，固定板二底部固定有壓模柱；上模塊帶動固定板一向下運動，當壓模柱接觸到待包邊工件時，上模塊繼續(xù)向下運動，縮小固定板一和固定板二之間的距離，并增加豎直方向的壓力，使工件定位更加穩(wěn)定。
[0011]上述預包機構包括預包模塊、滾輪和固定底座，預包模塊通過延伸板與連接塊固定，預包模塊與延伸板平行，延伸板與連接塊的連接面和水平面夾角為10°< β < 15 °，即預包模塊工作面與水平面夾角為10° —15 °，延伸板上活動連接有滾輪，滾輪在水平方向上運動，壓抓的內側面為一曲面，曲面形狀與滾輪運動軌跡相吻合，延伸板底部通過翻轉機構與龍門架連接，該翻轉機構為設置于延伸板底部的凸起塊與設置于龍門架上的固定底座活動連接，該活動連接處還設有復位彈簧，復位彈簧使得滾輪與壓抓的內側曲面始終貼合，壓抓向下運動擠壓滾輪時，滾輪在水平方向上運動，帶動預包模塊作上下翻轉運動。
[0012]上述升降機構包括設置于底模底部的氣缸，氣缸的頂部設有固定架，固定架頂部設有水平方向的多組橡皮輪，氣缸兩側還設有支撐固定架上下垂直運動導桿；氣缸體和導向部件同心度和平行度極高，使得升降機構在豎直方向運動平穩(wěn)。
[0013]底模由高強度合金鑄鐵整體澆注而成，提高底模的使用壽命，上模塊和預包模塊采用鑰鎳合金采用整體澆注成型。
[0014]本發(fā)明工作時，待包邊工件通過升降機構將其落入底模的形腔內，鎖緊機構隨上模塊向下運動對工件定位、夾緊，固定于主包機構底部的壓抓擠壓預包機構，將車門折邊壓成45度；上模塊繼續(xù)向下運動，預包機構回位，主包機構壓合成型。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點以及有益效果在于，預包機構和主包機構由一個油缸驅動，預包機構較先運動，再回位，主包機構壓合成型，主包機構通過設置于上模塊底部的壓抓帶動預包模塊翻轉實現(xiàn)預包，使得工件活動相同的壓力角，被包零部件受力均勻，保證了包邊質量；同時在龍門架上設置導柱一，用以引導上模塊在龍門架內豎直方向運動，使預包與主包動作更加精準，保證加工精度，提高加工質量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例，下面將對實施例中所需要使用的附圖做簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明的總裝配圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的總裝配圖。
[0019]圖3為本發(fā)明的預包機構立體結構示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明的預包機構與壓抓配合關系圖。
[0021]圖5為本發(fā)明的鎖緊機構立體結構示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明的鎖緊機構與主包機構配合關系圖。
[0023]圖7為本發(fā)明的升降機構立體結構示意圖。
[0024]圖8為本發(fā)明的初始狀態(tài)原理圖。
[0025]圖9為本發(fā)明的預包原理圖。
[0026]圖10為本發(fā)明的主包原理圖。
[0027]圖中標示進行說明:1、龍門架；2、鎖緊機構；3、預包機構；4、主包機構；41、上模塊；5、升降機構；6、油缸；7、壓抓；8、預包模塊；9、滾輪；10、固定底座；11、壓抓導向桿；12、導柱一 ；13、導桿；14、導柱二 ；15、彈簧；16、固定板一 ；17、固定板二 ；18、壓模柱；19、橡皮輪；20、固定架；21、定位滑塊；22、導桿；23、氣缸；24、待包邊工件；25、底模。

【具體實施方式】
[0028]下面結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下，所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護范圍。
[0029]如圖1、2所示，本發(fā)明設計的新型汽車車門包邊機，有用以支撐整個裝置的龍門架1，該龍門架I由上架、下架以及位于上架和下架之間的底板組成，底板中心位置設置有底模25，上架內分別安裝有鎖緊機構2、預包機構3、主包機構4和升降機構5，沿上架高度方上設有與主包機構4相配合的導柱一 12，上架頂部設有驅動主包機構4在龍門架I內沿導柱一 12垂直上下運動的第一驅動裝置；鎖緊機構2固定于主包機構4上，預包機構3鉚接于底板上并且位于主包機構4正下方，底模25的每條邊上分別設有預包機構3，升降機構5設置于底模25中心位置的下方，底模25底部設有驅動升降機構5在龍門架I內作垂直上下運動的第二驅動裝置。
[0030]如圖1、2、6所示，主包機構4包括上模塊41，上模塊41上設有與導柱一 12相匹配的通孔，上模塊41的底部設有主包刀，主包刀的頭部與待包邊工件24的折邊相匹配，上述的第一驅動裝置優(yōu)選為設置于龍門架I頂部的油缸6，通過油缸6驅動上模塊41沿導柱一12在龍門架I內作垂直的上下運動。
[0031 ] 如圖1、2、4、6所示，所述的上模塊41底部的四周還固定有壓抓7，壓抓7與固定于底板上的壓抓導桿11相對應，設置壓抓導桿11有利于壓抓7的平穩(wěn)以及保證精度要求。
[0032]如圖1、2、3、4所示，預包機構3包括預包模塊8、滾輪9和固定底座10，預包模塊8的底部與延伸板固定，優(yōu)選地，延伸板為L形，預包模塊8固定于L形延伸板的內側面，L形延伸板上還活動連接有滾輪9，L形延伸板的底部設有凸起塊，該凸起塊與設置于底板上的固定底座10活動連接并且該活動連接處設有復位彈簧，通過復位彈簧彈力作用使得滾輪9與壓抓7緊密接觸，延伸板的底部還固定有連接塊，延伸板與連接塊的連接面和水平面夾角為β，使得預包模塊8相對于水平傾角也為β，10°<β<15°。
[0033]預包模塊8相對于凸起塊和固定底座10活動連接點作上下翻轉運動，壓抓7的內側面為一曲面，曲面形狀與滾輪9運動軌跡相吻合，壓抓7向下運動擠壓滾輪9時，滾輪9在水平方向上運動，帶動預包模塊8作上下翻轉運動。
[0034]如圖1、2、5、6所不,鎖緊機構2包括導桿13、導柱二 14、彈簧15、固定板一 16、固定板二 17和壓模柱18,其中固定板一 16固定于上模塊41上,導柱二 14固定于固定板一15上,導柱二 14內套接有導桿13,導桿13底部固定于固定板二 17上表面，固定板一 16和固定板二 17之間還設有彈簧15，固定板二 17底部固定有壓模柱18。
[0035]如圖1、2、7所示，升降機構5包括橡皮輪19、固定架20、定位滑塊21、導桿22和氣缸23，固定架20的上部設有多個并排的橡皮輪19，定位滑塊21設置于固定架20的底部，并且定位滑塊21的底部還設置有用于支撐固定架20上下運動的豎直方向上的導桿22，該導桿22與設置于龍門架I底部的通孔相配合，上述第二驅動裝置為設置于固定架20底部的氣缸23，氣缸23提供動力驅動固定架20在龍門架I內作垂直的上下運動，實現(xiàn)升降機構5上下運動。
[0036]如圖1、2、7、8所示，在進行預包邊之前，待包邊工件24放置于升降機構5的橡皮輪19上，待包邊工件24通過升降機構5將其落入底模25的形腔內。
[0037]如圖1、2、5、6、8所示，在油缸6的驅動下帶動上模塊41在龍門架I內向下作垂直運動，上模塊41上固定連接的鎖緊機構2也隨之向下作垂直運動，鎖緊機構2底部的壓模柱18先接觸待包邊工件24內板進行定位，上模塊41繼續(xù)向下運動，迫使彈簧鎖緊機構2上的彈簧15發(fā)生收縮，固定板一 16和固定板二 17之間間距相應減少。
[0038]如圖1、2、3、4、8、9所示，上模塊41繼續(xù)向下運動，設置于上模塊41底部的壓抓7以壓抓導向桿11為導向向下作垂直運動，壓抓7接觸滾輪9，利用面與面的擠壓作推力，使?jié)L輪9帶動預包模塊8以固定底座10為支點向內側轉動，擠壓90度工件，通過壓抓7向下進一步運動，擠壓包邊部位向內彎曲成45度，完成預包過程。
[0039]如圖1、2、9、10所示，油缸6帶動上模塊41繼續(xù)向下運動，預包機構3逐漸回位，主包機構4開始工作，上模塊41底部的主包刀接觸45度工件，在油缸6的帶動下在龍門架I內作垂直向下擠壓，將預包處理后的工件壓平，把車門內外板包至貼合狀態(tài)，完成車門包邊過程。
[0040]如圖1-10所示，包邊完成后，在油缸6帶動上模塊41向上運動，直至回位，升降機構5在氣缸23驅動下向上運動，帶動完成包邊工件向上運動并頂出底模25，取走工件。
[0041]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本發(fā)明中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或者范圍的情況下，在其他實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限定于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.新型汽車車門包邊機，其包括龍門架、升降機構、鎖緊機構、預包機構和主包機構，龍門架頂部設有主包機構，鎖緊機構固定于主包機構上用以對待包邊工件進行夾緊定位，夾緊機構底部設有底模，底模的每邊分別設有相互獨立的預保機構，底模的底部設有升降機構，主包機構和升降機構分別由第一驅動裝置和第二驅動裝置驅動在龍門架內上下垂直運動，其特征在于:主包機構包括上模塊，上模塊的底部設置有與待包邊工件型面相適應的主包刀，上模塊底部每邊分別設有豎直向下的壓抓；預包機構包括由預包模塊、滾輪和固定底座組成，預包模塊通過延伸板與連接塊固定，預包模塊與延伸板平行，延伸板與連接塊的連接面和水平面夾角為10°< β < 15 °，延伸板上活動連接有滾輪，滾輪在水平方向上運動，壓抓的內側面為一曲面，曲面形狀與滾輪運動軌跡相吻合，延伸板底部通過翻轉機構與龍門架連接，該翻轉機構為設置于延伸板底部的凸起塊與設置于龍門架上的固定底座活動連接，該活動連接處還設有復位彈簧，復位彈簧使得滾輪與壓抓的內側曲面始終貼合，壓抓向下運動擠壓滾輪時，滾輪在水平方向上運動，帶動預包模塊作上下翻轉運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的新型汽車車門包邊機，其特征在于:鎖緊機構包括由導桿、導柱二、彈簧、固定板一、固定板二和壓模柱組成，其中固定板一固定于上模塊，導柱二固定于固定板一，導柱二內套接有導桿，導桿底部固定于固定板二上表面，固定板一和固定板二之間還設有彈簧，固定板二底部固定有壓模柱。
3.根據(jù)權利要求1所述的新型汽車車門包邊機，其特征在于:升降機構包括設置于底模底部的氣缸，氣缸的頂部設有固定架，固定架頂部設有水平方向的多組橡皮輪，氣缸兩側還設有支撐固定架上下垂直運動導桿。
4.根據(jù)權利要求1-3中任意一項所述的新型汽車車門包邊機，其特征在于:底模由高強度合金鑄鐵整體澆注而成，上模塊和預包模塊采用鑰鎳合金采用整體澆注成型。
【文檔編號】B21D37/10GK204135145SQ201420501446
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月2日 優(yōu)先權日:2014年9月2日
【發(fā)明者】戴宗奎, 王昌喜 申請人:六安市躍峰機械設備制造有限公司