專利名稱：一種汽車門包邊機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種工件加工設備，特別涉及一種用于汽車門的包邊機。
背景技術：
現(xiàn)有汽車門包邊機乃是我們于1989年在國內(nèi)率先研制成功的，目前為國內(nèi)眾多汽車廠廣泛使用，它改變了傳統(tǒng)工藝生產(chǎn)效率低、工件質(zhì)量差、殘次品率高的缺點，為我國汽車業(yè)的發(fā)展作了突出貢獻；但是包邊機的定位夾緊裝置是從側(cè)面對待包邊車門進行定位夾緊，這樣使得在工作過程中待包邊車門會受力不均、定位不準確；現(xiàn)有包邊機在進行包邊時通過許多預包邊模塊及包邊模塊同時對汽車門的一邊進行包邊，將待包車門折彎部位向內(nèi)壓平，從而完成包邊，這種包邊方式使得包邊處內(nèi)表面不平整，尤其是在兩個模塊的接縫處容易產(chǎn)生折皺現(xiàn)象，拐角部位既不平整又不嚴實，工件周邊不平順，同時原有包邊機結構復雜，安裝困難，預包模塊和包邊模塊安裝位置相互牽制，特別突出的是裝配、調(diào)試、修模等工作量太大，也很難修到理想狀態(tài)，原包邊機的工件頂出裝置是分離型的，安裝調(diào)試難度大，工件上下不順暢，常有卡死和抖動現(xiàn)象。隨著汽車業(yè)的飛速發(fā)展，汽車門質(zhì)量要求越來越高，因此必須對現(xiàn)有汽車門包邊機作大的改進，以提高包邊質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構合理、易于安裝、調(diào)試，方便使用的汽車門包邊機。技術方案:為了解決上述技術問題，本發(fā)明所述的一種汽車門包邊機，包括龍門架，在所述龍門架內(nèi)部的頂端安裝用于對車門進行定位夾緊的夾緊裝置，所述夾緊裝置由第一氣缸驅(qū)動，在所述夾緊裝置的下方設有底模，在所述底模的每一邊分別設有相互獨立的預包模塊和包邊模塊，在底模的底部設有組合頂出器；
其中，所述預包模塊和包邊模塊均具有與車門待包邊型面相適配的工作面，在預包模塊和包邊模塊的兩端分別設有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸設置在底模每一邊兩端的軸承座上，所述預包模塊和包邊模塊分別由第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置驅(qū)動圍繞各自轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。為了使預包模塊和包邊模塊在工作時能夠受到均勻的驅(qū)動力，分別在預包模塊和包邊模塊中部適當部位各設兩個驅(qū)動裝置，其中，驅(qū)動裝置通過支耳與預包模塊和包邊模塊連接。為了使預包模塊和包邊模塊工作時阻力更小，運動更靈活，預包模塊和包邊模塊采用滾動軸承安裝在底模上。夾緊裝置與龍門架的兩根立柱間還設有自動調(diào)整間隙的滾動機構，所述自動調(diào)整間隙的滾動機構包括與夾緊裝置活動連接的滑動軸，所述滑動軸的另一端固定有滾輪，所述夾緊裝置與滾輪之間設有壓簧。夾緊裝置依靠能自動調(diào)整間隙的滾動機構，沿著龍門架的兩根立柱上的導軌作平穩(wěn)、無抖動的上下運動，這樣不僅能夠使夾緊裝置在龍門架中上下垂直運動時平穩(wěn)順暢，沒有抖動現(xiàn)象，同時能夠有效減少車門在進入底模時因撞擊抖動造成的位置誤差，在龍門架的立柱內(nèi)側(cè)設有與滾輪相匹配的導軌，這樣的結構使夾緊裝置上下更順暢。為了使對待包邊車門定位更準確、壓緊部位匹配更合理，夾緊裝置底部周邊夾緊頭都采用組裝后數(shù)銑成型，定位銷位置用三坐標定位。預包模塊和包邊模塊的驅(qū)動裝置采用液壓缸驅(qū)動，使包邊時平穩(wěn)、噪音小，包邊效果更好。在包邊機底模的底部設置有用于將車門頂出底模的組合頂出器，該頂出器為包邊機專門設計，氣缸體及導向部位同心度和平行度極高，使頂出器運動沒有任何卡滯現(xiàn)象，上下極其平穩(wěn)順暢。底模由高強度合金鑄鐵整體澆注而成，可以有效延長底模的使用壽命，為了增加預包模塊和包邊模塊的使用壽命，兩個模塊的工作刃I口采用高硬度、高耐磨性的40CrMo材料制成，其中，預包模塊的工作面與水平面的角度在30° -45°之間，根據(jù)車門具體情況決定，為使車門拐角部位包實包園，在底模及模塊的相應部位使用了漸變工藝。工作原理:本發(fā)明將現(xiàn)有技術中車門每一邊的多個預包模塊、包邊模塊改進成一個與汽車門包邊部位形狀相吻合的整體形預包模塊和包邊模塊，模塊兩端裝有轉(zhuǎn)軸，安裝在底模側(cè)面的軸承座上，并由安裝在底模側(cè)面的液壓缸驅(qū)動，這樣就解決了車門包邊部位不平整的問題，同時，預包模塊和包邊模塊相互獨立由各自的液壓缸驅(qū)動，這樣不僅使整個裝置拆裝方便，而且使用性能更好；同時本發(fā)明在每塊模塊中部分別設置了兩個油缸，驅(qū)動模塊回轉(zhuǎn)，使模塊工作面受力均勻，這樣使包邊處表面平整。由于預包模塊和包邊模塊由獨立的驅(qū)動裝置驅(qū)動且各自獨立安裝，因此兩個模塊安裝時不會互相牽制，從而大大降低修模工作量。本發(fā)明工作時，通過定位夾緊裝置將車門定位、夾緊，預包模塊旋轉(zhuǎn)到底模的頂部位置時，將車門折邊壓成45°，完成待包車門的預包邊，然后預包模塊返回，包邊模塊再旋轉(zhuǎn)到底模的頂部位置，將折邊壓平，完成待包車門的包邊。有益效果:與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:首先由于預包模塊和包邊模塊采用分離式安裝，分別由獨立的油缸驅(qū)動，使整體結構更合理，拆裝更方便，大幅減小了預包模塊和包邊模塊的修模量；而且，預包模塊和包邊模塊采用整體結構，解決了車門包邊后表面不平整的問題；同時由于在龍門支柱上設置導軌，在夾緊裝置上設置了引導夾緊裝置上下運動的滾輪和壓簧，能自動消除滾輪和導軌間隙，有效抑制抖動現(xiàn)象，使夾緊裝置上下運行更平穩(wěn)可靠，同時大大減小了定位誤差。


圖1為本發(fā)明的截面結構示意 圖2為自動調(diào)整間隙的滾動機構的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明。如圖1所示，本發(fā)明的汽車門包邊機，在底部有作為機器基礎的底板9，在龍門架I的頂部有用于驅(qū)動夾緊裝置2在龍門架I內(nèi)作垂直上下運動的第一氣缸3，在底板9上龍門架I內(nèi)固定有底模4，夾緊裝置2在底模4的上方，在底模4的每一邊上分別設置有預包模塊5和包邊模塊6，其中，預包模塊5由第一液壓裝置51驅(qū)動，包邊模塊6由第二液壓裝置61驅(qū)動，其中液壓裝置通過液體回路與液壓泵站連接，液壓泵站具有兩輸出回路，其中由第一液壓裝置51組成的回路為低壓回路，由第二液壓裝置61組成的回路為高壓回路。夾緊裝置與龍門架I的兩根立柱間還設有自動調(diào)整間隙的滾動機構8，其中，自動調(diào)整間隙的滾動機構8包括與夾緊裝置活動連接的滑動軸81，滑動軸81的另一端固定有滾輪82，在滑動軸外圍設有壓簧83，在龍門架I的兩根立柱還設有與滾輪匹配的軌道。在夾緊裝置2底部周邊設有夾緊頭21，在夾緊裝置2底部的中間部位設有定位銷22，夾緊裝置2通過夾緊頭21和定位銷22將車門定位夾緊。頂出器7設置在底模4底部的中心位置，其中托架72位于底模4中部，托架72與固定在底模4底部的第二氣缸71連接，在第二氣缸71的兩側(cè)分別設有兩根用于支撐托架72上下運動的導柱73。其中，預包模塊5和包邊模塊6的工作面都與車門待包邊部位形狀相吻合，預包模塊5的工作面為一斜面，該斜面與水平面的角度在30° -45°之間。在底模4上設有若干檢測點。通過對整個控制系統(tǒng)設定，夾緊裝置2、頂出器7、預包模塊5和包邊模塊6能按預定程序運動，實現(xiàn)全自動操作。為了使包邊機操作簡單、運行可靠、實現(xiàn)預期生產(chǎn)節(jié)拍的要求，采用PLC作整個控制系統(tǒng)的核心，通過外部線路和相應檢測點對程序進行邏輯判斷，實時計數(shù)，實現(xiàn)對各個動作的控制。控制柜采用鋼琴式機柜，控制電路的所有元器件都裝在機柜內(nèi)，面板上裝有顯示屏，屏上有軟開關供手動操作用，自動操作時顯示屏上則顯示工序作業(yè)時間和工作狀況?？刂乒窈鸵簤罕谜倦娺B接，采用接插件連接方式，拆卸安裝極為方便。當對車門進行預包邊前，先將合成后待包車門置于頂出器7托架上，啟動工作程序，工件自動落入底模4的型腔，托架72完全脫離車門，夾緊裝置2將車門定位、夾緊，預包模塊5先旋轉(zhuǎn)到底模4的頂部，通過驅(qū)動力將待包邊部位向內(nèi)彎成45°完成預包邊，然后預包模塊5返回原位，包邊模塊6旋轉(zhuǎn)到底模4的頂部，將預包后的待包邊部位壓平，然后包邊模塊6返回原位，再通過頂出器7將包邊好的車門頂出底模4，取走完成包邊的車門。本實施例中液壓泵站的兩輸出回路的壓力分別可調(diào)，回路中液壓裝置采用高壓軟管與液壓泵站連接，各控制閥采用最新型迭式閥，結構緊湊，維修方便；為保證連續(xù)工作的要求以及適合各地不同氣候條件下的連續(xù)工作，除適當加大液壓泵站油箱容積外，還配備了冷卻裝置和溫度顯示裝置，同時，液壓泵站上還設有空載自卸荷裝置，以節(jié)省能耗，延長泵站使用年限。
權利要求
1.一種汽車門包邊機，包括龍門架(1)，其特征在于:在所述龍門架(I)內(nèi)部的頂端安裝用于對車門進行定位夾緊的夾緊裝置(2)，所述夾緊裝置(2)由第一氣缸(3)驅(qū)動，在所述夾緊裝置(2)的下方設有底模(4)，在所述底模(4)的每一邊分別設有相互獨立的預包模塊(5 )和包邊模塊(6 )，在底模(4 )的底部設有組合頂出器(7 );其中，所述預包模塊(5 )和包邊模塊(6)均具有與車門待包邊型面相適配的工作面，在預包模塊(5)的兩端和包邊模塊(6)的兩端分別設有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸設置在底模(4)每一邊兩端的軸承座上，所述預包模塊(5)和包邊模塊(6)分別由第一驅(qū)動裝置(51)和第二驅(qū)動裝置(61)驅(qū)動圍繞各自轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車門包邊機，其特征在于:所述第一驅(qū)動裝置(51)有兩個，分別安裝在預包模塊(5)的中部。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車門包邊機，其特征在于:所述第二驅(qū)動裝置(61)有兩個，分別安裝在包邊模塊(6)的中部。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車門包邊機，其特征在于:所述夾緊裝置與龍門架(I)的兩根立柱間還設有自動調(diào)整間隙的滾動機構(8)，所述自動調(diào)整間隙的滾動機構(8)包括與夾緊裝置活動連接的滑動軸(81)，所述滑動軸的另一端固定有滾輪(82)，所述夾緊裝置與滾輪之間設有壓簧(83)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車門包邊機，其特征在于:所述夾緊裝置(2)底部設有夾緊頭(21)和定位銷(22)。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車門包邊機，其特征在于:所述第一驅(qū)動裝置(51)和第二驅(qū)動裝置(61)為液壓裝置。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車門包邊機，其特征在于:所述組合頂出器(7)包括設置在底模(4)的底部的第二氣缸(71)，在第二氣缸(71)的頂端設有托架(72)，在所述第二氣缸(71)的兩側(cè)設有用于支撐托架(72)上下運動的導柱(73)。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車門包邊機，其特征在于:所述預包模塊(5)和包邊模塊(6)的工作面為40CrMo材料制成。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車門包邊機，其特征在于:所述預包模塊(5)的工作面與水平面的角度為30° -45°。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車門包邊機，這種汽車門包邊機的預包模塊和包邊模塊均具有與車門待包邊型面相適配的工作面，在預包模塊的兩端和包邊模塊的兩端分別設有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸設置在底模每一邊兩端的軸承座上，預包模塊和包邊模塊分別由第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置驅(qū)動圍繞各自轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。本發(fā)明中預包模塊和包邊模塊采用分離式安裝，分別由獨立的驅(qū)動裝置控制，使整體結構更合理，拆裝更方便，大幅減小了預包模塊和包邊模塊的修模量；同時由于在夾緊裝置上設置了用于引導其上下運動的能自動調(diào)整間隙的滾動機構，使夾緊裝置工作更平穩(wěn)可靠，有效抑制了夾緊裝置工作時的抖動現(xiàn)象，減小了定位誤差。
文檔編號B21D43/00GK103157711SQ201310126660
公開日2013年6月19日 申請日期2013年4月12日 優(yōu)先權日2013年4月12日
發(fā)明者戴崇強 申請人:戴崇強