環(huán)周旋轉(zhuǎn)式的自動(dòng)換刀裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)換刀裝置，其中的旋轉(zhuǎn)單元由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸；其中的爪部單元設(shè)有一推動(dòng)的爪前后移動(dòng)的活塞；其中的刀庫(kù)存儲(chǔ)單元的倉(cāng)儲(chǔ)架上設(shè)有一由刀庫(kù)存儲(chǔ)單元電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈輪機(jī)構(gòu)，該鏈輪機(jī)構(gòu)由一組鏈輪驅(qū)動(dòng)一帶有多個(gè)鏈節(jié)的鏈條，鏈條的鏈節(jié)上固定有放置電極的接收塊；爪部單元前后移動(dòng)的爪與每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)到位的接收塊配合，以從接收塊上提取電極或返還電極到接收塊上；一接近開(kāi)關(guān)，固定在旋轉(zhuǎn)單元上。本實(shí)用新型自動(dòng)換刀裝置可實(shí)現(xiàn)加工形狀更為復(fù)雜的工件，且延長(zhǎng)電極使用時(shí)間，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)放電加工機(jī)的加工自動(dòng)化。
【專(zhuān)利說(shuō)明】環(huán)周旋轉(zhuǎn)式的自動(dòng)換刀裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種放電加工機(jī)，尤其是指電極的自動(dòng)輸送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，現(xiàn)有的直線(xiàn)往復(fù)式的自動(dòng)換刀裝置20通過(guò)ATC支撐臂固定在放電加工機(jī)10的加工油箱30的右上側(cè)。
[0003]如圖2、3所示，工廠氣體由快速接頭A進(jìn)入電磁閥，再?gòu)目焖俳宇^B、快速接頭C進(jìn)出氣缸，組成氣壓回路。
[0004]如圖2所示的固定在滑塊基座上的滑塊、固定在ATC基座的ATC箱體、ATC罩殼、油盤(pán)、氣缸本體、接近開(kāi)關(guān)支撐架和固定在接近開(kāi)關(guān)支撐架上的接近開(kāi)關(guān)等固定組成直線(xiàn)往復(fù)式的自動(dòng)換刀裝置20不可動(dòng)的部分?；瑒?dòng)配合在滑塊上的導(dǎo)軌、固定在導(dǎo)軌前端部的爪支撐塊和ATC支撐塊、用萬(wàn)向節(jié)固定在ATC支撐塊上的活塞桿、及固定在爪支撐塊上的爪等組成直線(xiàn)往復(fù)式的自動(dòng)換刀裝置可動(dòng)的部分。
[0005]爪的開(kāi)口位置是用來(lái)放置電極(等同刀庫(kù))，直線(xiàn)往復(fù)式的自動(dòng)換刀裝置有四套爪，最多可放置四個(gè)電極。
[0006]通過(guò)電磁閥控制氣體流動(dòng)方向，使氣缸的活塞桿前后運(yùn)動(dòng)。即所述的Shuttle ATC裝置可動(dòng)的部分前后移動(dòng)。并由接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)識(shí)別直線(xiàn)往復(fù)式的自動(dòng)換刀裝置可動(dòng)的部分的位置。放電加工機(jī)的直線(xiàn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)主軸頭部X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了電極交換動(dòng)作。
[0007]上述直線(xiàn)往復(fù)式的自動(dòng)換刀裝置20安裝在加工油箱30右上側(cè)。該裝置是由導(dǎo)軌、活塞桿作為可動(dòng)部分的支撐架，爪放置電極后受電極自身重力，導(dǎo)軌、活塞桿易變形影響精度；在設(shè)計(jì)定位精度范圍內(nèi)該裝置只能使用三至四根電極。且電極在旋轉(zhuǎn)四根時(shí)的最大尺寸為75x55mm,在放置三根時(shí)的最大尺寸為75x75mm ;單個(gè)電極最大重量為3kg,電極最大總重量為12kg。因此，Shuttle ATC裝置20受電極數(shù)量、最大尺寸、最大重量的影響,致使放電加工機(jī)10只能加工形狀少、形狀小的工件，且由于電極最大重量較小，電極消耗完后，放電加工就停止，致使放電加工機(jī)的工作連續(xù)性差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)換刀裝置。該自動(dòng)換刀裝置可實(shí)現(xiàn)加工形狀更為復(fù)雜的工件，且延長(zhǎng)電極使用時(shí)間，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)放電加工機(jī)的加工自動(dòng)化。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案為:
[0010]環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)換刀裝置,包括一旋轉(zhuǎn)單元、爪部單元、一刀庫(kù)存儲(chǔ)單元和一接近開(kāi)關(guān)；所述的旋轉(zhuǎn)單元，包括固定在放電加工機(jī)床身的旋轉(zhuǎn)單元基座，該旋轉(zhuǎn)單元基座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸；所述的爪部單元，包括一與旋轉(zhuǎn)軸固定連接的爪部單元基座，該爪部單元基座上設(shè)有一推動(dòng)的爪前后移動(dòng)的活塞；所述的刀庫(kù)存儲(chǔ)單元，包括有一固定連接旋轉(zhuǎn)單元基座的倉(cāng)儲(chǔ)架，該倉(cāng)儲(chǔ)架上設(shè)有一由刀庫(kù)存儲(chǔ)單元電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈輪機(jī)構(gòu)，該鏈輪機(jī)構(gòu)由一組鏈輪驅(qū)動(dòng)一帶有多個(gè)鏈節(jié)的鏈條，鏈條的鏈節(jié)上固定有放置電極的接收塊；爪部單元前后移動(dòng)的爪與每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)到位的接收塊配合，以從接收塊上提取電極或返還電極到接收塊上；所述的接近開(kāi)關(guān)，固定在旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)單元基座上。
[0011]如前所述的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)換刀裝置，所述鏈輪組中至少有一鏈輪是由一鏈輪驅(qū)動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)的，所述的鏈輪驅(qū)動(dòng)塊包括間歇嚙合傳動(dòng)的第一傳動(dòng)件和第二傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件由刀庫(kù)存儲(chǔ)單元電機(jī)驅(qū)動(dòng)，鏈輪固定連接第二傳動(dòng)件。
[0012]如前所述的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)換刀裝置，爪部單元基座上設(shè)有第一快速接頭和第二快速接頭，工廠氣體通過(guò)電磁閥分成兩路氣體分別進(jìn)入活塞的兩個(gè)腔體，以動(dòng)作活塞桿前后移動(dòng)。
[0013]如前所述的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)換刀裝置，所述自動(dòng)換刀裝置固定在放電加工機(jī)的加工油箱的左側(cè)位置。
[0014]上述技術(shù)方案的有益之處在于:
[0015]本實(shí)用新型環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)換刀裝置一改現(xiàn)有技術(shù)中爪即等同刀庫(kù)的技術(shù)結(jié)構(gòu)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)單元實(shí)現(xiàn)獨(dú)立分離的刀庫(kù)存儲(chǔ)單元和爪部單元。有如下優(yōu)點(diǎn):①通過(guò)刀庫(kù)存儲(chǔ)單元鏈條上的連接塊可裝置16/32根不同的電極，裝置更多不同的電極，工件可被加工成更多的形狀，實(shí)現(xiàn)了放電加工機(jī)加工形狀復(fù)雜的工件。②電極最大尺寸為Φ250_，實(shí)現(xiàn)了放電加工機(jī)加工較大的工件。③最大裝置電極的重量為100kg，電極使用時(shí)間長(zhǎng)(即放電加工機(jī)工作時(shí)間長(zhǎng))，實(shí)現(xiàn)放電加工機(jī)的加工自動(dòng)化。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1是現(xiàn)有技術(shù)放電加工機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是現(xiàn)有技術(shù)直線(xiàn)往復(fù)式的自動(dòng)換刀裝置的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖2的A部放大示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型放電加工機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)換刀裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型兩種型號(hào)(16/32根)的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)換刀裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0024]圖8是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0025]圖9是本實(shí)用新型爪部單元的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0026]圖10是本實(shí)用新型爪部單元的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0027]圖11是本實(shí)用新型刀庫(kù)存儲(chǔ)單元的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0028]圖12是本實(shí)用新型刀庫(kù)存儲(chǔ)單元的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0029]圖13本實(shí)用新型環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)換刀裝置工作狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0031]如圖4-6所示的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)換刀裝置30用一罩殼穩(wěn)妥防護(hù)，并通過(guò)一支撐架固定在放電加工機(jī)10的加工油箱20的左側(cè)位置。本實(shí)用新型自動(dòng)換刀裝置30根據(jù)刀庫(kù)存儲(chǔ)單元的接收塊上帶有的電極根數(shù)，可設(shè)置為如圖6所示的A款(16根)和B款(32根)。
[0032]如圖13所示的本實(shí)用新型自動(dòng)換刀裝置30包括一旋轉(zhuǎn)單元、爪部單元和一刀庫(kù)存儲(chǔ)單元。
[0033]如圖7、8所示的旋轉(zhuǎn)單元,包括固定在放電加工機(jī)床身的旋轉(zhuǎn)單元基座,該旋轉(zhuǎn)單元基座是旋轉(zhuǎn)單元的本體，其有兩個(gè)固定面，其中如圖7中所示的A面與刀庫(kù)存儲(chǔ)單元的倉(cāng)儲(chǔ)架固定，如圖5、8中所示的B面與支撐架固定。該旋轉(zhuǎn)單元基座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，具體結(jié)構(gòu)如如圖7所示，一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和一減速機(jī)與位于左側(cè)的滑輪配合，位于右側(cè)的滑輪與旋轉(zhuǎn)軸的上端部配合固定，旋轉(zhuǎn)軸的下端部與爪部單元的法蘭固定。當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)兩個(gè)滑輪、皮帶使旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)爪部單元的法蘭，使爪部單元以法蘭為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]如圖9、10所示的爪部單元,包括一與旋轉(zhuǎn)軸固定連接的爪部單元基座,該爪部單元基座包括旋轉(zhuǎn)基座和伸縮基座，旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)固定連接在旋轉(zhuǎn)基座法蘭，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座。該旋轉(zhuǎn)基座上還設(shè)有一推動(dòng)的爪前后移動(dòng)的活塞和連通該活塞第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔的第一快速接頭和第二快速接頭，爪固定在伸縮基座上，并通過(guò)一端板固定在活塞桿的前端。工廠氣體通過(guò)電磁閥分成兩路氣體分別通過(guò)第一快速接頭和第二快速接頭進(jìn)入活塞的第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔，以動(dòng)作活塞桿前后移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)爪的前后移動(dòng)。一接近開(kāi)關(guān)固定在旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)單元基座上，且位于該爪的上方。
[0035]如圖11、12所示的刀庫(kù)存儲(chǔ)單元,包括有一固定連接旋轉(zhuǎn)單元基座的倉(cāng)儲(chǔ)架,該倉(cāng)儲(chǔ)架上設(shè)有一由刀庫(kù)存儲(chǔ)單元電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈輪機(jī)構(gòu)，該鏈輪機(jī)構(gòu)由一主動(dòng)鏈輪和一從動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)一帶有多個(gè)鏈節(jié)的鏈條，鏈條的鏈節(jié)上固定有放置電極的接收塊，每個(gè)接收塊可放置一個(gè)電極。所述鏈輪組中的主動(dòng)鏈輪是由一鏈輪驅(qū)動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)的，鏈輪驅(qū)動(dòng)塊通過(guò)平鍵與電機(jī)軸同心配合，使用壓板固定。所述的鏈輪驅(qū)動(dòng)塊包括間歇嚙合傳動(dòng)的第一傳動(dòng)件和第二傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件由刀庫(kù)存儲(chǔ)單元電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪固定連接第二傳動(dòng)件。爪部單元前后移動(dòng)的爪與每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)到位的接收塊配合，以從接收塊上提取電極或返還電極到接收塊上。也就是刀庫(kù)存儲(chǔ)單元電機(jī)、減速機(jī)通過(guò)電機(jī)軸傳遞動(dòng)力致使鏈輪驅(qū)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)鏈輪驅(qū)動(dòng)塊的第一傳動(dòng)件的凹部與第二傳動(dòng)件的齒部相嚙合時(shí)，主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)節(jié)位，傳動(dòng)了一個(gè)接收塊，即更換了一個(gè)電極。
[0036]本實(shí)用新型環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)換刀裝置整機(jī)工作時(shí)，如圖13所示，爪部單元在旋轉(zhuǎn)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)下，使爪重復(fù)位置一、位置二的交換動(dòng)作以及刀庫(kù)存儲(chǔ)單元鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)更新電極，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀裝置。位置一是旋轉(zhuǎn)單元從刀庫(kù)存儲(chǔ)單元提取或返還電極的交換位置，位置二是旋轉(zhuǎn)單元從主機(jī)的主軸頭部提取或返還電極的交換位置。
[0037]本實(shí)用新型環(huán)周旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)換刀裝置的自動(dòng)換刀裝置30通過(guò)刀庫(kù)存儲(chǔ)單元鏈條上的連接塊可存儲(chǔ)四根以上的電極。存儲(chǔ)16根以上的電極最大尺寸為Φ75πιπι、存儲(chǔ)8根以上的電極最大尺寸為Φ 160mm、存儲(chǔ)5根以上的電極最大尺寸為Φ 230mm、存儲(chǔ)4根以上的電極最大尺寸為Φ 250mm,且單個(gè)電極最大重量為1kg,電極最大總重量為100kg。
[0038]上述說(shuō)明示出并描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.環(huán)周旋轉(zhuǎn)式的自動(dòng)換刀裝置，其特征在于:包括一旋轉(zhuǎn)單元、爪部單元、一刀庫(kù)存儲(chǔ)單元和一接近開(kāi)關(guān)；所述的: 旋轉(zhuǎn)單元，包括固定在放電加工機(jī)床身的旋轉(zhuǎn)單元基座，該旋轉(zhuǎn)單元基座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸； 爪部單元，包括一與旋轉(zhuǎn)軸固定連接的爪部單元基座，該爪部單元基座上設(shè)有一推動(dòng)的爪前后移動(dòng)的活塞； 刀庫(kù)存儲(chǔ)單元，包括有一固定連接旋轉(zhuǎn)單元基座的倉(cāng)儲(chǔ)架，該倉(cāng)儲(chǔ)架上設(shè)有一由刀庫(kù)存儲(chǔ)單元電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈輪機(jī)構(gòu)，該鏈輪機(jī)構(gòu)由一組鏈輪驅(qū)動(dòng)一帶有多個(gè)鏈節(jié)的鏈條，鏈條的鏈節(jié)上固定有放置電極的接收塊；爪部單元前后移動(dòng)的爪與每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)到位的接收塊配合，以從接收塊上提取電極或返還電極到接收塊上； 接近開(kāi)關(guān)，固定在旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)單元基座上。
2.如權(quán)利要求1所述的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式的自動(dòng)換刀裝置，其特征在于:所述鏈輪組中至少有一鏈輪是由一鏈輪驅(qū)動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)的，所述的鏈輪驅(qū)動(dòng)塊包括間歇嚙合傳動(dòng)的第一傳動(dòng)件和第二傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件由刀庫(kù)存儲(chǔ)單元電機(jī)驅(qū)動(dòng)，鏈輪固定連接第二傳動(dòng)件。
3.如權(quán)利要求1或2所述的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式的自動(dòng)換刀裝置，其特征在于:爪部單元基座上設(shè)有第一快速接頭和第二快速接頭，工廠氣體通過(guò)電磁閥分成兩路氣體分別進(jìn)入活塞的兩個(gè)腔體，以動(dòng)作活塞桿前后移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式的自動(dòng)換刀裝置，其特征在于:所述自動(dòng)換刀裝置固定在放電加工機(jī)的加工油箱的左側(cè)位置。
5.如權(quán)利要求3所述的環(huán)周旋轉(zhuǎn)式的自動(dòng)換刀裝置，其特征在于:所述自動(dòng)換刀裝置固定在放電加工機(jī)的加工油箱的左側(cè)位置。
【文檔編號(hào)】B23H11/00GK204053171SQ201420495081
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
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