一種圓弧龍門車銑復(fù)合機床的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于機械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種圓弧龍門車銑復(fù)合機床，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臺支座安裝于轉(zhuǎn)臺支座滑軌系統(tǒng)上，所述轉(zhuǎn)臺軸承安裝于轉(zhuǎn)臺支座上，所述轉(zhuǎn)臺安裝在轉(zhuǎn)臺軸承上，所述弧龍門跨立于在轉(zhuǎn)臺的上方，所述弧龍門滑軌系統(tǒng)安裝于所述弧龍門的一側(cè)，所述滑動箱體安裝于弧龍門滑軌系統(tǒng)上，所述擺動箱軸承安裝在滑動箱體上，所述擺動箱體安裝于擺動箱軸承上，所述擺動箱伺服驅(qū)動系統(tǒng)安裝在滑動箱體和擺動箱體之間，所述主軸箱安裝于擺動箱體的內(nèi)部，所述主軸安裝于主軸箱的一端并且其朝向轉(zhuǎn)臺設(shè)置。在一臺機床上、一次定位裝卡就實現(xiàn)了各加工表面的車、銑、鏜、鉆等加工，并能輕易地實現(xiàn)更大尺寸的復(fù)雜曲面的工件的加工。
【專利說明】一種圓弧龍門車銑復(fù)合機床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種圓弧龍門車銑復(fù)合機床。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展，大型零部件的使用也越來越頻繁，由此對機械設(shè)備的加工方法、加工精度有了更高的要求。裝備制造業(yè)是一個國家基礎(chǔ)水平的體現(xiàn)，它為新技術(shù)、新技術(shù)、新產(chǎn)品的開發(fā)和現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)提供了重要的手段。機床先進性是一個國家制造業(yè)水平的象征,五軸聯(lián)動數(shù)控機床主要用于多面體和曲面零件加工,五軸聯(lián)動數(shù)控機床的技術(shù)水準(zhǔn)對一個國家的航空、航天、車事、科研、精密器械、聞精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)，有著舉足輕重的影響力。
[0003]目前，市場上能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜曲面加工的五軸聯(lián)動車銑復(fù)合機床，其設(shè)計結(jié)構(gòu)均為由臥式車床結(jié)構(gòu)或立加、臥加結(jié)構(gòu)改型而來，其可加工工件的直徑均在一米以內(nèi)，加工范圍非常有限。許多大直徑零部件在加工時，必須采用立車、臥加、龍門加工中心等多設(shè)備多工位切換的加工方式，在一臺機床上一次定位裝卡無法實現(xiàn)工件加工表面的車、銑、鏜、鉆等加工，無法完成大尺寸復(fù)雜曲面的工件的加工。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型針對上述技術(shù)問題，提供了一種加工工件的直徑范圍廣、一次定位裝卡就能實現(xiàn)工件加工表面的車、銑、鏜、鉆等加工的圓弧龍門車銑復(fù)合機床。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種圓弧龍門車銑復(fù)合機床，其特征在于:包括轉(zhuǎn)臺支座、底座、轉(zhuǎn)臺軸承、轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)、弧龍門、弧龍門滑軌系統(tǒng)、滑動箱體、擺動箱軸承、擺動箱體、擺動箱伺服驅(qū)動系統(tǒng)、主軸、主軸箱、轉(zhuǎn)臺支座滑軌系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺支座伺服驅(qū)動系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)臺支座滑軌系統(tǒng)安裝于所述底座上，所述轉(zhuǎn)臺支座安裝于所述轉(zhuǎn)臺支座滑軌系統(tǒng)上，所述轉(zhuǎn)臺支座伺服驅(qū)動系統(tǒng)安裝于底座和轉(zhuǎn)臺支座之間，所述轉(zhuǎn)臺軸承安裝于轉(zhuǎn)臺支座上，所述轉(zhuǎn)臺安裝在轉(zhuǎn)臺軸承上，所述轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)安裝于轉(zhuǎn)臺支座和轉(zhuǎn)臺之間，所述弧龍門跨立于在所述轉(zhuǎn)臺的上方，所述弧龍門滑軌系統(tǒng)安裝于所述弧龍門的一側(cè)，所述滑動箱體安裝于所述弧龍門滑軌系統(tǒng)上，所述擺動箱軸承安裝在滑動箱體上，所述擺動箱體位于所述滑動箱體的內(nèi)部并且其安裝于所述擺動箱軸承上，所述擺動箱伺服驅(qū)動系統(tǒng)安裝在滑動箱體和擺動箱體之間，所述主軸箱安裝于所述擺動箱體的內(nèi)部，所述主軸安裝于所述主軸箱的一端并且其朝向所述轉(zhuǎn)臺設(shè)置。
[0006]所述弧龍門安裝于所述底座的上方，所述弧龍門為圓弧狀支撐龍門架，所述弧龍門滑軌系統(tǒng)的軌道為圓弧軌道。
[0007]所述弧龍門的數(shù)量至少為一個。
[0008]所述弧龍門滑軌系統(tǒng)的軸線垂直于轉(zhuǎn)臺的軸線。
[0009]所述弧龍門包括平行設(shè)置的弧龍門A、弧龍門B，所述滑動箱體安裝于所述弧龍門A、弧龍門B上并沿弧龍門A、弧龍門B滑動。
[0010]還包括滑動箱體伺服驅(qū)動系統(tǒng)，所述滑動箱體伺服驅(qū)動系統(tǒng)為滾珠絲杠伺服驅(qū)動系統(tǒng)或齒輪齒條伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
[0011]所述滑動箱體伺服驅(qū)動系統(tǒng)為齒輪副伺服驅(qū)動系統(tǒng)，所述滑動箱體伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括相互配合的滑動箱體伺服驅(qū)動系統(tǒng)本體、弧龍門齒輪圈，所述滑動箱體伺服驅(qū)動系統(tǒng)本體安裝于所述滑動箱體上，所述弧龍門齒輪圈安裝于所述弧龍門B上并且弧龍門齒輪圈與弧龍門滑軌系統(tǒng)同心。
[0012]還包括主軸箱滑軌系統(tǒng)、主軸箱伺服驅(qū)動系統(tǒng)，所述主軸箱滑軌系統(tǒng)安裝在擺動箱體上，所述主軸箱安裝在所述主軸箱滑軌系統(tǒng)上，所述主軸箱伺服驅(qū)動系統(tǒng)安裝在所述擺動箱體和所述主軸箱之間。
[0013]本實用新型的有益效果為：
[0014]I、本實用新型中的圓弧龍門車銑復(fù)合機床是在立車的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上提出并創(chuàng)造性地采用弧龍門結(jié)構(gòu)定位主軸，對加工工件的直徑無限制，加工范圍非常廣泛，在大直徑零部件加工過程中，無需通過立車、臥加、龍門加工中心等多設(shè)備多工位切換加工，在一臺機床上、一次定位裝卡就實現(xiàn)了各加工表面的車、銑、鏜、鉆等加工，并能輕易地實現(xiàn)更大尺寸的復(fù)雜曲面的工件的加工；
[0015]2、轉(zhuǎn)臺軸承安裝于轉(zhuǎn)臺支座上，轉(zhuǎn)臺安裝在轉(zhuǎn)臺軸承上，轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)安裝于轉(zhuǎn)臺支座和轉(zhuǎn)臺之間，通過轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)變換工件的加工位點，轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)簡單；
[0016]3、弧龍門跨立于在轉(zhuǎn)臺的上方，弧龍門滑軌系統(tǒng)安裝于弧龍門的一側(cè)，滑動箱體安裝于弧龍門滑軌系統(tǒng)上并且其沿弧龍門滑軌系統(tǒng)滑動，實現(xiàn)主軸隨滑動箱體沿弧龍門擺動；
[0017]4、擺動箱軸承安裝在滑動箱體上，擺動箱體位于滑動箱體的內(nèi)部并且其安裝于擺動箱軸承上，擺動箱伺服驅(qū)動系統(tǒng)安裝在滑動箱體和擺動箱體之間，實現(xiàn)主軸繞滑動箱體擺動；
[0018]5主軸箱安裝于擺動箱體的內(nèi)部并且主軸箱沿擺動箱體滑動，主軸安裝于主軸箱的一端并且其朝向轉(zhuǎn)臺設(shè)置，實現(xiàn)主軸沿滑動箱體做進給運動；
[0019]6、轉(zhuǎn)臺支座安裝于底座上并且其沿底座滑動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的平移運動；
[0020]7、五軸聯(lián)動結(jié)構(gòu)、運動方式簡單，加工范圍廣，實現(xiàn)工件的高精密加工；
[0021]8、弧龍門包括平行設(shè)置的弧龍門A、弧龍門B，滑動箱體安裝于弧龍門A、弧龍門B上并沿弧龍門A、弧龍門B滑動，滑動箱體受力均勻、運行平穩(wěn)、便于工件加工；
[0022]9、滑動箱體伺服驅(qū)動系統(tǒng)為齒輪副伺服驅(qū)動系統(tǒng)，滑動箱體伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括相互配合的滑動箱體驅(qū)動系統(tǒng)本體、弧龍門齒輪圈，滑動箱體驅(qū)動系統(tǒng)本體安裝于滑動箱體上，弧龍門齒輪圈安裝于弧龍門B上并且弧龍門齒輪圈與弧龍門滑軌系統(tǒng)同心，滑動箱體運行平穩(wěn)并能連續(xù)變換加工位點；
[0023]10、主軸箱滑軌系統(tǒng)安裝在擺動箱體上，主軸箱安裝在主軸箱滑軌系統(tǒng)上，主軸箱伺服驅(qū)動系統(tǒng)安裝在擺動箱體和主軸箱之間，結(jié)構(gòu)簡單、主軸箱進給運動范圍廣；
[0024]11、本實用新型整體結(jié)構(gòu)體積小巧、自動化程度高，利于推廣、應(yīng)用，對于工業(yè)大生產(chǎn)具有極其重要的經(jīng)濟價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實用新型中圖1逆時針旋轉(zhuǎn)90度時的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0028]圖中，1-底座，2-轉(zhuǎn)臺支座滑軌系統(tǒng)，3-轉(zhuǎn)臺支座伺服驅(qū)動系統(tǒng)，4-轉(zhuǎn)臺支座，5-轉(zhuǎn)臺軸承,6-轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)，7-轉(zhuǎn)臺，8-弧龍門，9-弧龍門滑軌系統(tǒng)，10-滑動箱體，11-滑動箱體伺服驅(qū)動系統(tǒng)，12-擺動箱軸承，13-擺動箱體，14-擺動箱伺服驅(qū)動系統(tǒng)，15-主軸箱，16-主軸箱滑軌系統(tǒng)，17-主軸箱伺服驅(qū)動系統(tǒng)，18-主軸，19-工件，20-弧龍門A，21-弧龍門B，22-弧龍門齒輪圈，23-滑動箱體伺服驅(qū)動系統(tǒng)本體。
實施例
[0029]如圖1-2所示，一種圓弧龍門車銑復(fù)合機床，包括轉(zhuǎn)臺支座4、底座1、轉(zhuǎn)臺軸承5、轉(zhuǎn)臺7、轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)6、弧龍門8、弧龍門滑軌系統(tǒng)9、滑動箱體10、擺動箱軸承12、擺動箱體13、擺動箱伺服驅(qū)動系統(tǒng)14、主軸18、主軸箱15、轉(zhuǎn)臺支座滑軌系統(tǒng)2、轉(zhuǎn)臺支座伺服驅(qū)動系統(tǒng)3，轉(zhuǎn)臺支座滑軌系統(tǒng)2安裝于底座I上，轉(zhuǎn)臺支座4安裝于轉(zhuǎn)臺支座滑軌系統(tǒng)2上，轉(zhuǎn)臺支座伺服驅(qū)動系統(tǒng)3安裝于底座I和轉(zhuǎn)臺支座4之間，轉(zhuǎn)臺軸承5安裝于轉(zhuǎn)臺支座4上，轉(zhuǎn)臺7安裝在轉(zhuǎn)臺軸承5上，轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)6安裝于轉(zhuǎn)臺支座4和轉(zhuǎn)臺7之間，弧龍門8跨立于在轉(zhuǎn)臺7的上方，弧龍門滑軌系統(tǒng)9安裝于弧龍門8的一側(cè)，滑動箱體10安裝于弧龍門滑軌系統(tǒng)9上，擺動箱軸承12安裝在滑動箱體10上，擺動箱體13位于滑動箱體10的內(nèi)部并且其安裝于擺動箱軸承12上，擺動箱伺服驅(qū)動系統(tǒng)14安裝在滑動箱體10和擺動箱體13之間，主軸箱15安裝于擺動箱體13的內(nèi)部，主軸18安裝于主軸箱15的一端并且其朝向轉(zhuǎn)臺7的方向。
[0030]弧龍門8安裝于底座I的上方，弧龍門8為圓弧狀支撐龍門架，弧龍門滑軌系統(tǒng)9的軌道為圓弧軌道。
[0031]弧龍門8的數(shù)量至少為一個。
[0032]弧龍門滑軌系統(tǒng)9的軸線垂直于轉(zhuǎn)臺7的軸線。
[0033]弧龍門8包括平行設(shè)置的弧龍門A20、弧龍門B21，滑動箱體10安裝于弧龍門A20、弧龍門B21上并沿弧龍門A20、弧龍門B21滑動。
[0034]還包括滑動箱體伺服驅(qū)動系統(tǒng)11，滑動箱體伺服驅(qū)動系統(tǒng)11為滾珠絲杠伺服驅(qū)動系統(tǒng)或齒輪齒條伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
[0035]滑動箱體伺服驅(qū)動系統(tǒng)11為齒輪副伺服驅(qū)動系統(tǒng)，滑動箱體伺服驅(qū)動系統(tǒng)11包括相互配合的滑動箱體伺服驅(qū)動系統(tǒng)本體23、弧龍門齒輪圈22，滑動箱體伺服驅(qū)動系統(tǒng)本體23安裝于滑動箱體10上，弧龍門齒輪圈22安裝于弧龍門B21上并且弧龍門齒輪圈22與弧龍門滑軌系統(tǒng)9同心。
[0036]還包括主軸箱滑軌系統(tǒng)16、主軸箱伺服驅(qū)動系統(tǒng)17，主軸箱滑軌系統(tǒng)16安裝在擺動箱體13上，主軸箱15安裝在主軸箱滑軌系統(tǒng)16上，主軸箱伺服驅(qū)動系統(tǒng)17安裝在擺動箱體13和主軸箱15之間。
[0037]工作原理
[0038]如圖1-2所示，將底座I安裝在地基上，轉(zhuǎn)臺支座伺服驅(qū)動系統(tǒng)3驅(qū)動轉(zhuǎn)臺支座4沿轉(zhuǎn)臺支座滑軌系統(tǒng)2滑動，以此完成轉(zhuǎn)臺7的平移運動；
[0039]轉(zhuǎn)臺支座4上安裝有轉(zhuǎn)臺軸承5，轉(zhuǎn)臺軸承5用以支撐轉(zhuǎn)臺7，轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)6驅(qū)動轉(zhuǎn)臺7繞轉(zhuǎn)臺支座4旋轉(zhuǎn)，以此完成轉(zhuǎn)臺7的旋轉(zhuǎn)運動；
[0040]弧龍門8的下側(cè)安裝在底座I上或地基上，滑動箱體伺服驅(qū)動系統(tǒng)本體23的齒輪沿安裝在弧龍門B21上的弧龍門齒輪圈22滾動，從而使滑動箱體10沿弧龍門8上的弧龍門滑軌系統(tǒng)9滑動，以此完成主軸18隨滑動箱體10沿弧龍門8擺動；
[0041]擺動箱伺服驅(qū)動系統(tǒng)14通過擺動箱軸承12驅(qū)動擺動箱體13繞滑動箱體10旋轉(zhuǎn)，以此完成主軸18繞滑動箱體10擺動；
[0042]主軸18朝向工件19，主軸箱伺服驅(qū)動系統(tǒng)17驅(qū)動主軸箱15沿主軸箱滑軌系統(tǒng)16滑動，以此完成主軸18沿滑動箱體10做進給運動。
[0043]通過上述三個伺服動作，主軸箱15分別在滑動箱體伺服驅(qū)動系統(tǒng)11的驅(qū)動下，隨滑動箱體10沿弧龍門滑軌系統(tǒng)9擺動；在擺動箱伺服驅(qū)動系統(tǒng)14的驅(qū)動下，隨擺動箱體13繞滑動箱體10擺動，在主軸箱伺服驅(qū)動系統(tǒng)17的驅(qū)動下，沿擺動箱體13進給，實現(xiàn)了主軸18在弧龍門8所在的平面上任意位置的定位。
[0044]以上對本實用新型的I個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種圓弧龍門車銑復(fù)合機床，其特征在于:包括轉(zhuǎn)臺支座、底座、轉(zhuǎn)臺軸承、轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)、弧龍門、弧龍門滑軌系統(tǒng)、滑動箱體、擺動箱軸承、擺動箱體、擺動箱伺服驅(qū)動系統(tǒng)、主軸、主軸箱、轉(zhuǎn)臺支座滑軌系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺支座伺服驅(qū)動系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)臺支座滑軌系統(tǒng)安裝于所述底座上，所述轉(zhuǎn)臺支座安裝于所述轉(zhuǎn)臺支座滑軌系統(tǒng)上，所述轉(zhuǎn)臺支座伺服驅(qū)動系統(tǒng)安裝于底座和轉(zhuǎn)臺支座之間，所述轉(zhuǎn)臺軸承安裝于轉(zhuǎn)臺支座上，所述轉(zhuǎn)臺安裝在轉(zhuǎn)臺軸承上，所述轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)安裝于轉(zhuǎn)臺支座和轉(zhuǎn)臺之間，所述弧龍門跨立于在所述轉(zhuǎn)臺的上方，所述弧龍門滑軌系統(tǒng)安裝于所述弧龍門的一側(cè)，所述滑動箱體安裝于所述弧龍門滑軌系統(tǒng)上，所述擺動箱軸承安裝在滑動箱體上，所述擺動箱體位于所述滑動箱體的內(nèi)部并且其安裝于所述擺動箱軸承上，所述擺動箱伺服驅(qū)動系統(tǒng)安裝在滑動箱體和擺動箱體之間，所述主軸箱安裝于所述擺動箱體的內(nèi)部，所述主軸安裝于所述主軸箱的一端并且其朝向所述轉(zhuǎn)臺設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓弧龍門車銑復(fù)合機床，其特征在于:所述弧龍門安裝于所述底座的上方，所述弧龍門為圓弧狀支撐龍門架，所述弧龍門滑軌系統(tǒng)的軌道為圓弧軌道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓弧龍門車銑復(fù)合機床，其特征在于:所述弧龍門的數(shù)量至少為一個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓弧龍門車銑復(fù)合機床，其特征在于:所述弧龍門滑軌系統(tǒng)的軸線垂直于轉(zhuǎn)臺的軸線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓弧龍門車銑復(fù)合機床，其特征在于:所述弧龍門包括平行設(shè)置的弧龍門A、弧龍門B，所述滑動箱體安裝于所述弧龍門A、弧龍門B上并沿弧龍門A、弧龍門B滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種圓弧龍門車銑復(fù)合機床，其特征在于:還包括滑動箱體伺服驅(qū)動系統(tǒng)，所述滑動箱體伺服驅(qū)動系統(tǒng)為滾珠絲杠伺服驅(qū)動系統(tǒng)或齒輪齒條伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種圓弧龍門車銑復(fù)合機床，其特征在于:所述滑動箱體伺服驅(qū)動系統(tǒng)為齒輪副伺服驅(qū)動系統(tǒng)，所述滑動箱體伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括相互配合的滑動箱體伺服驅(qū)動系統(tǒng)本體、弧龍門齒輪圈，所述滑動箱體伺服驅(qū)動系統(tǒng)本體安裝于所述滑動箱體上，所述弧龍門齒輪圈安裝于所述弧龍門B上并且弧龍門齒輪圈與弧龍門滑軌系統(tǒng)同心。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓弧龍門車銑復(fù)合機床，其特征在于:還包括主軸箱滑軌系統(tǒng)、主軸箱伺服驅(qū)動系統(tǒng)，所述主軸箱滑軌系統(tǒng)安裝在擺動箱體上，所述主軸箱安裝在所述主軸箱滑軌系統(tǒng)上，所述主軸箱伺服驅(qū)動系統(tǒng)安裝在所述擺動箱體和所述主軸箱之間。
【文檔編號】B23Q37/00GK204094571SQ201420481187
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】鐘曉峰, 鐘昕 申請人:天津明賢科技有限公司