一種配管開料端末加工設備及具有其的配管加工裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種配管開料端末加工設備及具有其的配管加工裝置，配管開料端末加工設備，包括機架和設在機架上的下料機構，所述下料機構包括第一線軌，在所述第一線軌上設有兩個交替下料并可沿第一線軌的軌道移動的夾料機械手。配管加工裝置，包括所述的配管開料端末加工設備，在所述配管開料端末加工設備兩側分別設置一臺數控彎管機。配管開料端末加工完成后，通過加工設備兩側的兩夾料機械手，分別夾取到各側的數控彎管機上進行彎制，實現(xiàn)兩側交替下料，從而實現(xiàn)一臺加工設備對接兩臺數控彎管機，避免加工設備等待浪費時間，協(xié)調了生產節(jié)拍，提高了生產效率。
【專利說明】—種配管開料端末加工設備及具有其的配管加工裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及管機加工【技術領域】，尤其是涉及一種配管開料端末加工設備及具有其的配管加工裝置。

【背景技術】
[0002]目前空調配管加工多是通過設備進行銅管開料和端末加工，然后再通過數控彎管機進行彎管成型。
[0003]現(xiàn)有的開料端末加工設備結構復雜，并且只能配合一臺數控彎管機進行生產。如加工彎位較多的產品時，由于彎管機加工節(jié)拍較慢，造成開料和端末加工設備等待，時間浪費，并且銅管彎制的下一道焊接工序節(jié)拍較快，造成生產節(jié)拍不協(xié)調，影響生產效率。
實用新型內容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種配管開料端末加工設備及具有其的配管加工裝置，其可實現(xiàn)兩側交替下料，使其開料端末加工設備可同時配合兩臺數控彎管機進行生產。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案為:
[0006]一種配管開料端末加工設備，包括機架和設在機架上的下料機構，所述下料機構包括第一線軌，所述第一線軌上設有兩個交替下料并可沿第一線軌的軌道移動的夾料機械手。
[0007]進一步的，所述第一線軌的兩端部均設有第二線軌，所述第二線軌上設有可沿第二線軌的軌道移動的彎管夾料機械手。
[0008]還包括開料端末加工機構，所述開料端末加工機構包括設在機架上的校直機構、送料機構、旋頭機構、切割機構、拉斷機構。
[0009]所述配管開料端末加工設備還包括電箱和控制盒，所述電箱和控制盒電連接。
[0010]所述第一線軌的軌道方向與第二線軌的軌道方向相垂直。
[0011]所述拉斷機構位于第一線軌的下方。
[0012]所述旋頭機構包括升降架、油缸、沖頭，所述升降架設在機架上，所述油缸設在升降架頂部，所述沖頭設在油缸的活塞桿端部。
[0013]所述校直機構、送料機構、切割機構、拉斷機構、旋頭機構沿一個方向依次設置。
[0014]一種配管加工裝置，包括所述的配管開料端末加工設備，在所述配管開料端末加工設備兩側分別設置一臺數控彎管機。
[0015]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點:
[0016]配管開料端末加工完成后，通過加工設備兩側的兩夾料機械手，分別夾取到各側的數控彎管機上進行彎制，實現(xiàn)兩側交替下料，從而實現(xiàn)一臺加工設備對接兩臺數控彎管機，避免加工設備等待浪費時間，協(xié)調了生產節(jié)拍，提高了生產效率；并且結構緊湊，占用空間小，便于工廠布置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面對本說明書各幅附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明:
[0018]圖1為本實用新型加工設備結構示意圖。
[0019]圖中:1.機架、2.校直機構、3.送料機構、4.旋頭機構、5.切割機構、6.拉斷機構、
7.第一線軌、8.夾料機械手、9.第二線軌、10.彎管夾料機械手、11.電箱、12.控制盒。

【具體實施方式】
[0020]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0021]如圖1所示，該空調配管開料端末加工設備，包括機架1，以及設在機架I上的開料端末加工機構和用于對開料端末加工完成的配管進行轉送至數控彎管機上的下料機構。
[0022]其中，下料機構，包括第一線軌7，在第一線軌7上設有兩個可交替下料的夾料機械手8，第一線軌7為伺服電機線軌，兩個夾料機械手8可沿第一線軌7的軌道左右移動，實現(xiàn)兩側交替下料。
[0023]夾料機械手8包括升降氣缸、夾料氣缸以及夾爪，升降氣缸帶動夾爪上下運動，夾料氣缸控制夾爪進行取放。左右夾取交替比例可任意調節(jié)，如:左右1:1，左右1:2或左右1:3。
[0024]開料端末加工機構包括設在機架I上的校直機構2、送料機構3、旋頭機構4、切割機構5、拉斷機構6，其中，校直機構2、送料機構3、切割機構5、拉斷機構6、旋頭機構4沿一個方向依次設置在機架I上，呈一條直線分布形成空調銅管的加工線，校直機構2與機架I上的銅管料架相對設置，從校直機構2開始進料。
[0025]第一線軌7上的兩個夾料機械手8可進行左右移動，夾料機械手位于切割機構和拉斷機構之間，兩個夾料機械手8可進行交替爪取，將開料端末之后的銅管分別夾取到設備兩側的兩數控彎管機進料口進行彎制，可配合兩臺數控彎管機進行加工。
[0026]第一線軌7設在機架I上，第一線軌7的軌道方向與加工線相垂直，即第一線軌7為橫向線軌；第一線軌7的兩端部均設有第二線軌9，第二線軌9為伺服電機線軌，第二線軌9上設有可沿第二線軌9的軌道移動的彎管夾料機械手10，第一線軌7的軌道方向與第二線軌9的軌道方向相垂直。
[0027]其中，彎管夾料機械手10包括旋轉電機、夾料氣缸以及爪手，旋轉電機控制爪手旋轉操作，夾料氣缸帶動爪手抓取操作。通過彎管夾料機械手10可對數控彎管機加工完成的成品夾取到成品膠筐或皮帶線上，可配合兩臺數控彎管機進行加工。
[0028]旋頭機構4包括升降架、油缸、沖頭，升降架設在機架I上，油缸設在升降架頂部，沖頭設在油缸的活塞桿端部。在進行擴口或縮口操作時，通過升降架將沖頭升上來，端末加工完成后，沖頭位置降下來，不影響后續(xù)加工。
[0029]該配管開料端末加工設備還集成有電箱11和控制盒12，電箱11和控制盒12電連接，控制盒12控制，方便操作，裝置結構緊湊，占用空間小，便于工廠布置。
[0030]銅管料架上的銅管穿過校直機構2時，由規(guī)律排布的校直輪對銅管進行校直；送料機構3由私服電機控制，每次送料長度和送料次數可由PLC精確控制；每段銅管第一次送料時，送料機構3先將銅管送出較短的一段距離，使得銅管管端恰好露出，然后旋頭機構4上提，對準銅管端口，然后旋壓的沖頭在油缸的作用下對銅管管端進行擴口或縮口加工，之后沖頭回撤，旋頭機構4下沉；送料機構3繼續(xù)送料，直至該段銅管達到預設長度；切割機構5開始工作，切割機構的切割刀片對銅管進行旋轉切割，刀片切割完畢后，銅管未完全切斷，需要拉斷機構6對銅管進行拉斷處理。
[0031]該空調配管加工裝置，包括空調配管開料端末加工設備，在配管開料端末加工設備兩側分別設置一臺數控彎管機。其中，加工設備的下料機構與數控彎管機的進料機構相對齊，便于將開料端末加工完成后的配管，轉到數控彎管機上進行彎管加工。
[0032]拉斷機構6位于第一線軌7的下方，通過第一線軌7上的夾料機械手8夾取。第一線軌7上的兩個夾料機械手8將拉斷后的銅管夾取到設備兩側彎管機進行彎制。數控彎管機將銅管彎制完成后，對應側的彎管夾料機械手10會將成品夾取到成品膠筐或皮帶線上。實現(xiàn)一臺加工設備對接兩臺數控彎管機，避免加工設備等待浪費時間，協(xié)調了生產節(jié)拍，提高了生產效率。
[0033]上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種配管開料端末加工設備，包括機架(I)和設在機架(I)上的下料機構，所述下料機構包括第一線軌(7)，其特征在于:所述第一線軌(7)上設有兩個交替下料并可沿第一線軌(7)的軌道移動的夾料機械手(8)。
2.如權利要求1所述配管開料端末加工設備，其特征在于:所述第一線軌(7)的兩端部均設有第二線軌(9)，所述第二線軌(9)上設有可沿第二線軌的軌道移動的彎管夾料機械手(10) O
3.如權利要求2所述配管開料端末加工設備，其特征在于:還包括開料端末加工機構，所述開料端末加工機構包括設在機架上的校直機構(2)、送料機構(3)、旋頭機構(4)、切割機構(5)、拉斷機構(6) ο
4.如權利要求2所述配管開料端末加工設備，其特征在于:所述配管開料端末加工設備還包括電箱(11)和控制盒(12)，所述電箱(11)和控制盒(12)電連接。
5.如權利要求2所述配管開料端末加工設備，其特征在于:所述第一線軌(7)的軌道方向與第二線軌(9)的軌道方向相垂直。
6.如權利要求3所述配管開料端末加工設備，其特征在于:所述拉斷機構(6)位于第一線軌(7)的下方。
7.如權利要求3所述配管開料端末加工設備，其特征在于:所述旋頭機構(4)包括升降架、油缸、沖頭，所述升降架設在機架(I)上，所述油缸設在升降架頂部，所述沖頭設在油缸的活塞桿端部。
8.如權利要求3所述配管開料端末加工設備，其特征在于:所述校直機構(2)、送料機構(3)、切割機構(5)、拉斷機構(6)、旋頭機構(4)沿一個方向依次設置。
9.一種配管加工裝置，其特征在于:包括如權利要求1至8任一項所述的配管開料端末加工設備，在所述配管開料端末加工設備兩側分別設置一臺數控彎管機。
【文檔編號】B21D43/10GK204094462SQ201420474798
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年8月21日 優(yōu)先權日:2014年8月21日
【發(fā)明者】裴賀強, 王寧波, 韓立恒, 王帥 申請人:蕪湖美智空調設備有限公司