焊管的焊縫檢測定向設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種焊管的焊縫檢測定向設(shè)備，該焊縫檢測定向設(shè)備包括用于檢測焊管(100)的焊縫的檢測裝置(10)、用于可分離地接合所述檢測焊管(100)并驅(qū)動所述焊管(100)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置(20)以及用于定位地支撐所述焊管(100)的支撐裝置(30)。本實用新型是通過檢測裝置(10)對焊管(100)內(nèi)部的焊縫的位置進行檢測，當(dāng)檢測裝置(10)檢測到焊縫的位置時，根據(jù)實際情況對焊縫位置的要求，驅(qū)動裝置(20)使焊管(100)轉(zhuǎn)過合適角度并通過支撐裝置(30)定位支撐，以實現(xiàn)焊管(100)的定向放置。
【專利說明】焊管的焊縫檢測定向設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域，具體地，涉及一種焊管的焊縫檢測定向設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在機械加工中，由于焊縫對產(chǎn)品性能的影響，因此對于焊縫的位置也有一定的要求，以焊管為例，當(dāng)焊管與其他部件焊接時，由于焊管的焊縫對焊管圓度及性能的影響，往往為了滿足產(chǎn)品性能要求，工藝會對焊管的焊縫的位置有特殊要求，例如，當(dāng)焊管與其他部件焊接時，要求對焊管的焊縫位置進行避讓，也就是說，將焊管在某一側(cè)定向放置焊接，進而減少焊縫對產(chǎn)品的影響。
[0003]傳統(tǒng)的，當(dāng)焊管與其他部件焊接時，為了避開焊縫通常通過人工進行識別并對焊管的焊縫進行調(diào)整直至達到所需要求。
[0004]然而，人工識別并對焊縫進行定向不僅工作強度大，而且容易由于疲勞而出錯。實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的是提供一種焊管的焊縫檢測定向設(shè)備，以克服現(xiàn)有技術(shù)中工作強度大和容易由于疲勞而出錯的問題。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種焊管的焊縫檢測定向設(shè)備，該焊縫檢測定向設(shè)備包括用于檢測焊管的焊縫的檢測裝置、用于可分離地接合所述檢測焊管并驅(qū)動所述焊管轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置以及用于定位地支撐所述焊管的支撐裝置。
[0007]優(yōu)選地，所述焊縫檢測定向設(shè)備包括設(shè)置在所述檢測裝置上的第一軸，所述驅(qū)動裝置包括與所述第一軸同軸設(shè)置的第二軸和用于驅(qū)動所述第二軸的驅(qū)動單元，所述第一軸和第二軸設(shè)置為能夠彼此靠近或遠離，所述支撐裝置設(shè)置在所述第一軸和第二軸之間。
[0008]優(yōu)選地，所述第一軸的端部設(shè)有用于定位所述焊管的端部的倒角；并且/或者，所述第二軸的端部設(shè)有用于定位所述焊管的端部的倒角。
[0009]優(yōu)選地，所述檢測裝置包括第一傳感器以及用于安裝所述第一傳感器的第一傳感器支座；所述焊縫檢測定向設(shè)備包括第一支架、固定在所述第一支架上的第一安裝板、用于控制所述驅(qū)動單元的控制器以及用于安裝所述第一軸的第一軸支座，所述第一軸支座安裝在所述第一安裝板上，所述第一傳感器支座與所述第一軸支座固定連接，所述控制器與所述第一傳感器電連接。
[0010]優(yōu)選地，所述第一傳感器支座穿過所述第一軸連接于所述第一軸支座，所述第一傳感器設(shè)置在所述第一軸的外周輪廓的內(nèi)側(cè)。
[0011]優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括第二支架、固定在所述第二支架上的第二安裝板以及安裝在所述第二安裝板上的用于安裝所述第二軸的第二軸支座。
[0012]優(yōu)選地，所述第一軸支座沿所述第一軸的軸向可滑動地安裝在所述第一安裝板上；并且/或者所述第二軸支座沿所述第二軸的軸向可滑動地安裝在所述第二安裝板上。
[0013]優(yōu)選地，所述支撐裝置包括第一支撐裝置，所述第一支撐裝置包括第一支腿、固定在所述第一支腿上的第三安裝板、安裝在所述第三安裝板上的夾緊氣缸以及位于所述夾緊氣缸的兩側(cè)并均與所述夾緊氣缸連接的第一夾緊塊和第二夾緊塊，所述第一夾緊塊和第二夾緊塊之間具有用于容納所述焊管的空間。
[0014]優(yōu)選地，所述支撐裝置包括第二支撐裝置，所述第二支撐裝置包括第二支腿、固定在所述第二支腿上的第四安裝板以及用于放置焊管的第一支撐塊，所述第一支撐塊安裝在所述第四安裝板上。
[0015]優(yōu)選地，所述第一支撐塊位于所述第一軸和第二軸的軸線下方。
[0016]優(yōu)選地，所述焊縫檢測定向設(shè)備還包括用于檢測所述焊管并與所述控制器電連接的第二傳感器，所述第二傳感器設(shè)置在所述第四安裝板上并位于所述第一支撐塊的一側(cè)。
[0017]本實用新型是通過檢測裝置對焊管內(nèi)部的焊縫的位置進行檢測，當(dāng)檢測裝置檢測到焊縫的位置時，根據(jù)實際情況對焊縫位置的要求，驅(qū)動裝置使焊管轉(zhuǎn)過合適角度并通過支撐裝置定位支撐，以實現(xiàn)焊管的定向放置。
[0018]本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0020]圖1是本實用新型的實施方式提供的焊管的焊縫檢測定向設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是圖1所示的焊管的焊縫檢測定向設(shè)備的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是圖2所示的檢測裝置的A處的局部視圖。
[0023]圖4是圖1所示的焊管的焊縫檢測定向設(shè)備的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是圖1所示的焊管的焊縫檢測定向設(shè)備的第一支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是圖1所示的焊管的焊縫檢測定向設(shè)備的第二支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明
[0027]10:檢測裝置；11:第一支架；12:第一安裝板；
[0028]13:第一連接板； 14:第一防塵板； 15:第二連接板；
[0029]16:傳感器護罩； 17:第一傳感器； 17a:第一傳感器支座；
[0030]18:第一軸；18a:第一軸支座； 19:第二防塵板；
[0031]20:驅(qū)動裝置；21:第二支架；22:第二安裝板；
[0032]23:第三連接板； 24:第三防塵板； 25:第四連接板；
[0033]26:電機；26a:電機托架；27:防護罩；
[0034]28:第二軸；28a:第二軸支座； 29:第四防塵板；
[0035]30:支撐裝置；31:第一支撐裝置；311:第一支腿；
[0036]312:第三安裝板； 313:夾緊氣缸；314:第一夾緊塊；
[0037]315:第二夾緊塊； 316:第二支撐塊； 32:第二支撐裝置；
[0038]321:第二支腿；322:第四安裝板； 323:第一支撐塊；
[0039]40:第二傳感器； 40a:第二傳感器支座；100:焊管。

【具體實施方式】
[0040]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0041]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。
[0042]根據(jù)本實用新型的一個方面，如圖1所示，本實用新型提供一種焊管的焊縫檢測定向設(shè)備，其中，該焊縫檢測定向設(shè)備包括用于檢測焊管100的焊縫的檢測裝置10、用于可分離地接合所述檢測焊管100并驅(qū)動焊管100轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置20以及用于定位地支撐焊管100的支撐裝置30。
[0043]本實用新型是通過檢測裝置10對焊管100內(nèi)部的焊縫的位置進行檢測，當(dāng)檢測裝置10檢測到焊縫的位置時，根據(jù)實際情況對焊縫位置的要求，驅(qū)動裝置20使焊管100轉(zhuǎn)過合適角度并通過支撐裝置30定位支撐，以實現(xiàn)焊管100的定向放置。
[0044]其中，如圖2和圖4所示，所述焊縫檢測定向設(shè)備包括設(shè)置在所述檢測裝置10上的第一軸18，所述驅(qū)動裝置20包括與第一軸18同軸設(shè)置的第二軸28和用于驅(qū)動第二軸28的驅(qū)動單元，第一軸18和第二軸28設(shè)置為能夠彼此靠近或遠離，支撐裝置30設(shè)置在第一軸18和第二軸28之間。檢測時，驅(qū)動單元驅(qū)動第二軸28轉(zhuǎn)動，第二軸28帶動焊管100轉(zhuǎn)動，焊管100帶動第一軸18轉(zhuǎn)動。檢測完成時，第一軸18和第二軸28彼此遠離，使得焊管100按照焊縫的位置要求放置在支撐裝置30上。優(yōu)選地，第一軸18的端部設(shè)有用于定位焊管100的端部的倒角，并且/或者，第二軸28的端部設(shè)有用于定位焊管100的端部的倒角。這樣可以便于在檢測時使得焊管100卡接在第一軸18和第二軸28之間，檢測完成時方便第一軸18和第二軸28彼此遠離以與焊管100分離。另外，所述驅(qū)動單元可以為電機26，電機26通過皮帶傳動機構(gòu)與第二軸28連接。
[0045]如圖2和圖3所示，所述檢測裝置10包括第一傳感器17以及用于安裝第一傳感器17的第一傳感器支座17a ;所述焊縫檢測定向設(shè)備包括第一支架11 (使用時，可以將檢測裝置10通過第一支架11固定在地面上)、固定在第一支架11上的第一安裝板12、用于控制所述驅(qū)動單元的控制器以及用于安裝第一軸18的第一軸支座18a，第一軸支座18a安裝在第一安裝板12上，第一傳感器支座17a與第一軸支座18a固定連接，控制器與第一傳感器17電連接。其中，第一傳感器17可以是各種適當(dāng)形式的傳感器，只要能夠檢測焊縫即可，例如可以是從焊管外側(cè)檢測內(nèi)部焊縫的超聲傳感器。優(yōu)選地，第一傳感器支座17a穿過第一軸18連接于第一軸支座18a，第一傳感器17設(shè)置在第一軸18的外周輪廓的內(nèi)側(cè)。使用時，焊管100套裝在第一軸18上，此時第一傳感器17位于焊管100內(nèi)。另外，為了保護第一傳感器17，可以在第一傳感器支座17a上安裝傳感器護罩16。
[0046]檢測時，由于第一傳感器支座17a是靜止不動的，這樣第一傳感器17與焊管100之間就存在了相對運動，而位于焊管100內(nèi)部的焊縫會有1mm至2mm高的凸起，當(dāng)該凸起轉(zhuǎn)動到與第一傳感器17相對應(yīng)的位置時，該第一傳感器17就會感應(yīng)到焊縫的位置(第一傳感器17可以為例如測距傳感器)，此時第一傳感器17發(fā)送信號給控制器，控制器根據(jù)接受到的信號控制驅(qū)動單元動作，以驅(qū)動焊管100轉(zhuǎn)過需要轉(zhuǎn)過的角度，從而使焊管100的焊縫轉(zhuǎn)到實際需要的位置。
[0047]其中，第一軸支座18a沿第一軸18的軸向可滑動地安裝在第一安裝板12上，這樣可以實現(xiàn)第一軸的移動。優(yōu)選地，本實用新型通過在第一安裝板12上設(shè)置第一滑軌以及在第一滑軌上設(shè)置與該第一滑軌滑動連接的第一滑塊以實現(xiàn)第一軸支座18a沿第一軸18的軸向可滑動地安裝在第一安裝板12上。另外，第一軸支座18a移動的動力可以通過氣缸實現(xiàn)，這里可以通過控制器控制氣缸的動作。
[0048]進一步，所述焊縫檢測定向設(shè)備還包括第一連接板13、第二連接板15、第一防塵板14和第二防塵板19，第一軸支座18a分別通過第二連接板15、第一連接板13、第一滑塊與第一安裝板12連接，第一防塵板14為多塊且分別圍繞在第一滑軌的周圍，第二防塵板19位于第一連接板13和第二連接板15之間并與所述第一防塵板14連接，這樣可以對所述第一滑軌起到防護作用。優(yōu)選地，第一連接板13和第二連接板15的板面面積小于第二防塵板19的板面面積，以保證第一連接板13和第二連接板15移動時盡量不會懸空，提高安全指數(shù)。
[0049]如圖4所示，所述驅(qū)動裝置20包括第二支架21 (使用時，可以將驅(qū)動裝置20通過第二支架21固定在地面上)、固定在第二支架21上的第二安裝板22以及安裝在第二安裝板22上的用于安裝第二軸28的第二軸支座28a。其中，第二軸支座28a沿第二軸28的軸向可滑動地安裝在第二安裝板22上，這樣可以實現(xiàn)第二軸的移動。優(yōu)選地，本實用新型通過在第二安裝板22上設(shè)置第二滑軌以及在第二滑軌上設(shè)置與該第二滑軌滑動連接的第二滑塊以實現(xiàn)第二軸支座28a沿第二軸28的軸向可滑動地安裝在第二安裝板22上。另外，第二軸支座28a移動的動力可以通過氣缸實現(xiàn)，這里可以通過控制器控制氣缸的動作。
[0050]進一步，所述驅(qū)動裝20還包括第三連接板23、第四連接板25、第三防塵板24和第四防塵板29，第二軸支座28a分別通過第四連接板25、第三連接板23、第二滑塊與第二安裝板22連接，第三防塵板24為多塊且分別圍繞在第二滑軌的周圍，第四防塵板29位于第三連接板23和第四連接板25之間并與第三防塵板24連接，這樣可以對第二滑軌起到防護作用。優(yōu)選地，第三連接板23和第四連接板25的板面面積小于第四防塵板29的板面面積，以保證第三連接板23和第四連接板25移動時盡量不會懸空，提高安全指數(shù)。另外，上文提到的電機26可以通過固定在第四連接板25上的電機托架26a安裝。上文提到的皮帶傳動機構(gòu)可以通過安裝在第二軸支座28a上的防護罩27防護。
[0051]如圖5所示，所述支撐裝置30包括第一支撐裝置31，該第一支撐裝置31包括第一支腿311 (使用時，第一支腿311可以安裝在地面上)、固定在第一支腿311上的第三安裝板312、安裝在第三安裝板312上的夾緊氣缸313以及位于夾緊氣缸313的兩側(cè)并均與夾緊氣缸313連接的第一夾緊塊314和第二夾緊塊315，第一夾緊塊314和第二夾緊塊315之間具有用于容納焊管100的空間，其中，夾緊氣缸313的動作可以通過控制器控制。另外，為了方便支撐焊管100，可以在第三安裝板312上設(shè)置第二支撐塊316，優(yōu)選地，第二支撐塊316為V型塊。
[0052]進一步地，如圖6所示，所述支撐裝置30包括第二支撐裝置32，該第二支撐裝置32包括第二支腿321 (使用時，第二支腿321可以安裝在地面上)、固定在第二支腿321上的第四安裝板322以及用于放置焊管100的第一支撐塊323(優(yōu)選地，第一支撐塊323為V型塊)，第一支撐塊323安裝在第四安裝板322上。
[0053]優(yōu)選地，第一支撐塊323和第二支撐塊316均位于第一軸18和第二軸28的軸線下方，檢測時，上道工序?qū)⒑腹?00送到支撐裝置30上，通過使第一軸18和第二軸彼此靠近，由于第一軸18和第二軸28的端部均設(shè)有倒角，這樣隨著第一軸18和第二軸28的彼此靠近焊管100被托起并卡接在第一軸18與第二軸28之間，進而避免了當(dāng)焊管100轉(zhuǎn)動時與支撐裝置30產(chǎn)生摩擦。當(dāng)焊管100的焊縫位置處于所要求的位置時，夾緊氣缸313通過第一夾緊塊314和第二夾緊塊315將焊管100夾緊，然后通過使第一軸18和第二軸28彼此遠離，進而使焊管100的一端落到第二支撐裝置32的第一支撐塊323上，最后通過夾緊氣缸313使得第一夾緊塊314和第二夾緊塊315松開焊管100，最終使焊管100的另一端落到第二支撐塊316上，完成了焊管100的焊縫的檢測以及焊縫位置的定向放置。需要說明的是，第一支撐塊323和第二支撐塊316與第一軸28和第二軸28軸線的距離不要太大，因為這樣有可能會導(dǎo)致焊管100不能穩(wěn)定的落到第一支撐塊323和第二支撐塊316上。
[0054]另外，所述焊縫檢測定向設(shè)備還包括用于檢測焊管100的第二傳感器40以及用于將該第二傳感器40安裝在第四安裝板322上的第二傳感器支座40a，第二傳感器50與控制器電連接并位于第一支撐塊323的一側(cè)，第二傳感器支座40a安裝在第四安裝板322上。當(dāng)上道工序?qū)⒑腹?00送到第二支撐裝置32上時，第二傳感器40感應(yīng)到焊管100已經(jīng)放置到支撐裝置30上，此時第二傳感器40發(fā)出信號給控制器，控制器控制驅(qū)動裝置20、檢測裝置10使得第一軸18和第二軸28彼此靠近進而將焊管100托起。檢測完成時，控制器先控制夾緊氣缸313動作使得第一夾緊塊314和第二夾緊塊315將焊管100的一端夾緊，然后控制第一軸18和第二軸28彼此遠離，當(dāng)焊管100的另一端落到第二支撐裝置32上時，第二傳感器40發(fā)出信號給控制器，控制器控制夾緊氣缸313動作使得第一夾緊塊314和第二夾緊塊315松開焊管100。
[0055]本實用新型通過控制器的控制實現(xiàn)了自動檢測，提高了工作效率，降低了工作強度，而且驅(qū)動裝置20與檢測裝置10的防塵設(shè)計大大減少了工人維修保養(yǎng)的時間。
[0056]以上結(jié)合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
[0057]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。
[0058]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種焊管的焊縫檢測定向設(shè)備，其特征在于，該焊縫檢測定向設(shè)備包括用于檢測焊管(100)的焊縫的檢測裝置(10)、用于可分離地接合所述檢測焊管(100)并驅(qū)動所述焊管(100)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置(20)以及用于定位地支撐所述焊管(100)的支撐裝置(30)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊管的焊縫檢測定向設(shè)備，其特征在于，所述焊縫檢測定向設(shè)備包括設(shè)置在所述檢測裝置(10)上的第一軸(18)，所述驅(qū)動裝置(20)包括與所述第一軸(18)同軸設(shè)置的第二軸(28)和用于驅(qū)動所述第二軸(28)的驅(qū)動單元，所述第一軸(18)和第二軸(28)設(shè)置為能夠彼此靠近或遠離，所述支撐裝置(30)設(shè)置在所述第一軸(18)和第二軸(28)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊管的焊縫檢測定向設(shè)備，其特征在于，所述第一軸(18)的端部設(shè)有用于定位所述焊管(100)的端部的倒角；并且/或者，所述第二軸(28)的端部設(shè)有用于定位所述焊管(100)的端部的倒角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊管的焊縫檢測定向設(shè)備，其特征在于，所述檢測裝置(10)包括第一傳感器(17)以及用于安裝所述第一傳感器(17)的第一傳感器支座(17a);所述焊縫檢測定向設(shè)備包括第一支架(11)、固定在所述第一支架(11)上的第一安裝板(12)、用于控制所述驅(qū)動單元的控制器以及用于安裝所述第一軸(18)的第一軸支座(18a)，所述第一軸支座(18a)安裝在所述第一安裝板(12)上,所述第一傳感器支座(17a)與所述第一軸支座(18a)固定連接，所述控制器與所述第一傳感器(17)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊管的焊縫檢測定向設(shè)備，其特征在于，所述第一傳感器支座(17a)穿過所述第一軸(18)連接于所述第一軸支座(18a)，所述第一傳感器(17)設(shè)置在所述第一軸(18)的外周輪廓的內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊管的焊縫檢測定向設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(20)包括第二支架(21)、固定在所述第二支架(21)上的第二安裝板(22)以及安裝在所述第二安裝板(22)上的用于安裝所述第二軸(28)的第二軸支座(28a)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊管的焊縫檢測定向設(shè)備，其特征在于，所述第一軸支座(18a)沿所述第一軸(18)的軸向可滑動地安裝在所述第一安裝板(12)上；并且/或者所述第二軸支座(28a)沿所述第二軸(28)的軸向可滑動地安裝在所述第二安裝板(22)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4-7中任意一項所述的焊管的焊縫檢測定向設(shè)備，其特征在于，所述支撐裝置(30)包括第一支撐裝置(31)，所述第一支撐裝置(31)包括第一支腿(311)、固定在所述第一支腿(311)上的第三安裝板(312)、安裝在所述第三安裝板(312)上的夾緊氣缸(313)以及位于所述夾緊氣缸(313)的兩側(cè)并均與所述夾緊氣缸(313)連接的第一夾緊塊(314)和第二夾緊塊(315)，所述第一夾緊塊(314)和第二夾緊塊(315)之間具有用于容納所述焊管(100)的空間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊管的焊縫檢測定向設(shè)備，其特征在于，所述支撐裝置(30)包括第二支撐裝置(32)，所述第二支撐裝置(32)包括第二支腿(321)、固定在所述第二支腿(321)上的第四安裝板(322)以及用于放置焊管(100)的第一支撐塊(323)，所述第一支撐塊(323)安裝在所述第四安裝板(322)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的焊管的焊縫檢測定向設(shè)備，其特征在于，所述第一支撐塊(323)位于所述第一軸(18)和第二軸(28)的軸線下方。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的焊管的焊縫檢測定向設(shè)備，其特征在于，所述焊縫檢測定向設(shè)備還包括用于檢測所述焊管(100)并與所述控制器電連接的第二傳感器(40)，所述第二傳感器(40)設(shè)置在所述第四安裝板(322)上并位于所述第一支撐塊(323)的一側(cè)。
【文檔編號】B23K37/00GK204053283SQ201420458714
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】陳祥, 高李平, 呂國, 朱東勤, 宋亞超 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司