彈簧裝配機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種彈簧裝配機構(gòu),包括一安裝板,安裝板上固定連接有上導向塊、下導向塊及氣缸,氣缸連接一滑塊,上導向塊和下導向塊內(nèi)部分別形成有交錯設(shè)置的豎直的第一料道和第二料道,第一料道與一輸送料管連通,第二料道與一出料管連通;滑塊上還連接一隔料插針,滑塊內(nèi)形成有豎直的第三料道,氣缸拉回時,第三料道與第一料道對接,隔料插針插入第一料道中,氣缸推出時,第三料道與第二料道對接,隔料插針退出第一料道。本實用新型的彈簧裝配機構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單巧妙,第一料道和第二料道錯位設(shè)置,通過氣缸驅(qū)動形成有第三料道的滑塊往復位移來“搬運”彈簧,且隔料插針確保每次只搬運一個彈簧,從而保證彈簧有序地從出料管裝配到產(chǎn)品上。
【專利說明】彈簧裝配機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種彈簧裝配機構(gòu),屬于產(chǎn)品自動化組裝領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]彈簧由于其本身具有可壓縮、易纏繞、柔性等特性,增加了裝配的難度,難以實現(xiàn)自動化裝配,所以,現(xiàn)有技術(shù)中一般都是人工手動裝配的,效率低而且人力成本高,無法滿足現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)需求。鑒于此,迫切需要一種自動化的適用于彈簧的裝配機構(gòu)。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠方便的低成本彈簧裝配機構(gòu)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目標,本實用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]彈簧裝配機構(gòu),包括一安裝板,所述安裝板上固定連接有上導向塊、下導向塊及氣缸,所述氣缸連接一滑塊,所述滑塊在氣缸的驅(qū)動下能夠相對于上導向塊和下導向塊滑動,所述上導向塊和下導向塊內(nèi)部分別形成有交錯設(shè)置的豎直的第一料道和第二料道,所述第一料道與一輸送料管連通,所述第二料道與一出料管連通;所述滑塊上還連接一隔料插針,所述上導向塊內(nèi)形成有用于容納隔料插針的通槽,所述通槽垂直于第一料道并貫通第一料道;所述滑塊內(nèi)形成有豎直的第三料道,氣缸拉回時,第三料道與第一料道對接,隔料插針插入第一料道中,氣缸推出時,第三料道與第二料道對接,隔料插針退出第一料道。
[0006]前述第一料道的高度至少為兩個彈簧的高度總和。
[0007]前述通槽的位置處于自下向上數(shù)的第二個彈簧的高度范圍內(nèi)。
[0008]前述安裝板上固定一氣缸安裝塊,所述氣缸連接于氣缸安裝塊上。
[0009]進一步地,本機構(gòu)還包括一個用于限制滑塊兩端的位移終點的限位塊,所述限位塊的兩端形成有臺階形的凸起。
[0010]更進一步地,本機構(gòu)還包括一吹氣接頭,所述吹氣接頭向出料管中吹氣以使彈簧自動裝配到產(chǎn)品上。
[0011]本實用新型的有益之處在于:本實用新型的彈簧裝配機構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單巧妙,第一料道和第二料道錯位設(shè)置,通過氣缸驅(qū)動形成有第三料道的滑塊往復位移來“搬運”彈簧,且隔料插針確保每次只搬運一個彈簧,從而保證彈簧有序地從出料管裝配到產(chǎn)品上。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的彈簧裝配機構(gòu)的一個優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖2是圖1所示實施例的局部剖視圖。
[0014]圖中附圖標記的含義:1、安裝板,2、上導向塊,201、第一料道,202、通槽,3、下導向塊,301、第二料道,4、氣缸,5、滑塊,501、第三料道,6、氣缸安裝塊,7、輸送料管,8、出料管,9、隔料插針,10、彈簧,11、限位塊,12、吹氣接頭。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。
[0016]參見圖1和圖2,本實用新型的彈簧裝配機構(gòu),包括一安裝板I,在安裝板I上固定連接有上導向塊2、下導向塊3及氣缸4。其中,氣缸4連接一滑塊5,滑塊5在氣缸4的驅(qū)動下能夠相對于上導向塊2和下導向塊3滑動。為了使氣缸4的運行更加平穩(wěn),最好在安裝板I上固定一氣缸安裝塊6,氣缸4連接于氣缸安裝塊6上。
[0017]如圖2所示,上導向塊2和下導向塊3內(nèi)部分別形成有交錯設(shè)置的豎直的第一料道201和第二料道301,第一料道201與一輸送料管7連通,第二料道301與一出料管8連通,同時在滑塊5內(nèi)形成有豎直的第三料道501。
[0018]為了更好地理解本實用新型,對彈簧裝配機構(gòu)的使用過程簡要描述如下:當氣缸4處于如圖2所示的推出狀態(tài)時,物料(彈簧10)從輸送料管7落入第一料道201中,此時第三料道501與第二料道301對接,當氣缸4拉回(圖2中向左運動)到行程終點時,第三料道501則正好與第一料道201對接,同時,由于隔料插針9安裝在滑塊5上,所以會隨著氣缸4動作,插入第一料道201中的位于上方的彈簧10內(nèi),這樣一來,就只有位于最下部的彈簧10落入第三料道501中,位于上方的彈簧10都在隔料插針9的阻擋作用下不掉落,再次推出氣缸4使第三料道501和第二料道301對接,彈簧10就會從出料管8中出料,同時,原先被阻擋的彈簧10落入第一料道201的最下部,并且此時可以在第一料道201內(nèi)補入了新的彈簧10,如此往復循環(huán)實現(xiàn)了持續(xù)穩(wěn)定地自動裝配彈簧10。
[0019]作為一種優(yōu)選,第一料道201的高度至少為兩個彈簧10的高度總和,圖2中所示的第一料道201的高度正好是兩個彈簧10的高度總和。為了給隔料插針9提供足夠的移動空間,在上導向塊2內(nèi)形成有用于容納隔料插針9的通槽202,通槽202垂直于第一料道201并貫通第一料道201,并且通槽202的位置處于自下向上數(shù)的第二個彈簧10的高度范圍內(nèi)。
[0020]為了更準確地控制滑塊5的行程終點,提高定位的準確性和裝配效率,機構(gòu)還包括一個限位塊11,限位塊11的兩端形成有臺階形的凸起,兩端的凸起分別對應氣缸4推出和拉回時滑塊5所處的行程終點。
[0021]作為本實用新型的進一步的改進,機構(gòu)還包括一吹氣接頭12,吹氣接頭12向出料管8中吹氣,從而使得使彈簧10快速準確地自動裝配到產(chǎn)品上。
[0022]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解,上述實施例不以任何形式限制本實用新型,凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案,均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.彈簧裝配機構(gòu),其特征在于,包括一安裝板,所述安裝板上固定連接有上導向塊、下導向塊及氣缸,所述氣缸連接一滑塊,所述滑塊在氣缸的驅(qū)動下能夠相對于上導向塊和下導向塊滑動,所述上導向塊和下導向塊內(nèi)部分別形成有交錯設(shè)置的豎直的第一料道和第二料道,所述第一料道與一輸送料管連通,所述第二料道與一出料管連通;所述滑塊上還連接一隔料插針,所述上導向塊內(nèi)形成有用于容納隔料插針的通槽,所述通槽垂直于第一料道并貫通第一料道;所述滑塊內(nèi)形成有豎直的第三料道,氣缸拉回時,第三料道與第一料道對接,隔料插針插入第一料道中,氣缸推出時,第三料道與第二料道對接,隔料插針退出第一料道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧裝配機構(gòu),其特征在于,所述第一料道的高度至少為兩個彈簧的高度總和。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈簧裝配機構(gòu),其特征在于,所述通槽的位置處于自下向上數(shù)的第二個彈簧的高度范圍內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧裝配機構(gòu),其特征在于,所述安裝板上固定一氣缸安裝塊,所述氣缸連接于氣缸安裝塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的彈簧裝配機構(gòu),其特征在于,還包括一個用于限制滑塊兩端的位移終點的限位塊,所述限位塊的兩端形成有臺階形的凸起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彈簧裝配機構(gòu),其特征在于,還包括一吹氣接頭,所述吹氣接頭向出料管中吹氣以使彈簧自動裝配到產(chǎn)品上。
【文檔編號】B23P19/04GK204094440SQ201420417855
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】孟凡澤 申請人:昆山市烽禾升精密機械有限公司