平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配工裝，平衡梁式懸掛系統(tǒng)包括第一平衡梁系統(tǒng)、第二平衡梁系統(tǒng)和連接管，裝配工裝包括：第一承載裝置，包括用于承載第一平衡梁系統(tǒng)的第一承載部和用于鎖定第一承載部和第一平衡梁系統(tǒng)的相對(duì)位置的第一鎖止機(jī)構(gòu)，第一承載部為能夠沿左右方向往復(fù)移動(dòng)的活動(dòng)承載部；第二承載裝置，間隔設(shè)置于第一承載裝置的左側(cè)，第二承載裝置包括用于承載第二平衡梁系統(tǒng)的第二承載部和用于鎖定第二承載部和第二平衡梁系統(tǒng)的相對(duì)位置的第二鎖止機(jī)構(gòu)；第一操作裝置，包括用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)承載部沿左右方向往復(fù)移動(dòng)并且用于組裝第一平衡梁系統(tǒng)的平衡梁支座和銷套的橫向驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型減低了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了工作效率。
【專利說明】平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配工裝

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛制造【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及一種平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配工裝。

【背景技術(shù)】
[0002]重型車輛如汽車起重機(jī)的三、四軸底盤廣泛采用平衡梁式懸掛系統(tǒng)，平衡梁式懸掛系統(tǒng)將中橋和后橋連接為整體并起到減震作用。
[0003]如圖1所示，平衡梁式懸掛系統(tǒng)10主要包括以下部分:左右對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)板簧
11、兩個(gè)銷套12、兩個(gè)平衡梁支座13和兩個(gè)平衡梁14，以及一根連接管15。每側(cè)的板簧11和平衡梁支座13通過雙頭螺柱組裝在一起，每個(gè)平衡梁支座13的安裝孔以及平衡梁14的安裝孔內(nèi)穿入一個(gè)銷套12，從而使每側(cè)的平衡梁14安裝于平衡梁支座13上。連接管15分別穿入左右兩側(cè)的銷套12內(nèi)。連接管15分別穿入兩側(cè)的銷套12的中心孔內(nèi)以將兩側(cè)的包括平衡梁14、平衡梁支座13、板簧11在內(nèi)的平衡梁系統(tǒng)組合在一起。
[0004]由于平衡梁式懸掛系統(tǒng)裝配時(shí)需兩組平衡梁、平衡梁支座、板簧之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)且需較大沖擊力，因此如何實(shí)現(xiàn)平衡梁式懸掛系統(tǒng)的自動(dòng)化裝配一直是起重機(jī)等重型車輛的底盤裝配的難點(diǎn)之一。
[0005]在以上平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配過程中，連接管15需分別穿入左右兩側(cè)的銷套12的中心孔中，以將兩組平衡梁14、平衡梁支座13、板簧11連接為一個(gè)整體。穿連接管15的過程中需較大沖擊力，才能使連接管15安裝到位。另外，由于連接管15深入平衡梁14中，穿連接管15時(shí)，左右兩側(cè)的平衡梁系統(tǒng)須有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此，現(xiàn)有技術(shù)中平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配過程中一般采用通過敲擊和手推方式來裝配的臺(tái)位式作業(yè)方式。
[0006]臺(tái)位式作業(yè)方式主要按如下順序?qū)崿F(xiàn)平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配。
[0007]1、將每組板簧11與對(duì)應(yīng)的平衡梁支座13通過雙頭螺柱連接起來并擰緊；
[0008]2、分別將板簧11和平衡梁支座13組成的兩組組合體吊起放置到兩個(gè)活動(dòng)小車上，兩個(gè)活動(dòng)小車可在軌道上滑動(dòng)，軌道固定在地面上；
[0009]3、分別吊起兩個(gè)平衡梁14，使平衡梁14與對(duì)應(yīng)的平衡梁支座13安裝孔對(duì)位；
[0010]4、分別將兩個(gè)銷套12通過銅錘敲擊，穿過對(duì)應(yīng)的平衡梁14與平衡梁支座13，將平衡梁14與平衡梁支座13兩者連接為整體形成兩組平衡梁系統(tǒng)；
[0011]5、先將連接管15穿入一側(cè)平衡梁系統(tǒng)的銷套12內(nèi)，推動(dòng)另外一側(cè)平衡梁系統(tǒng)使下部小車滑動(dòng)，依靠推動(dòng)的沖擊力將連接管15的另一側(cè)穿入另外一側(cè)平衡梁系統(tǒng)的銷套12內(nèi)；
[0012]6、鎖緊平衡梁螺母，一組平衡梁式懸掛系統(tǒng)組裝完成。
[0013]在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)以上現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0014]1、兩個(gè)銷套12的裝配工作和連接管15的裝配工作依靠操作人員人工敲擊和手推進(jìn)行裝配，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低；
[0015]2、安裝連接管15時(shí)，連接管15易因重力產(chǎn)生歪斜，從而與平衡梁系統(tǒng)的銷套12之間難以對(duì)位，調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，進(jìn)一步影響工作效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0016]本實(shí)用新型目的在于提供一種平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配工裝，在裝配平衡梁式懸掛系統(tǒng)時(shí)采用該裝配工裝可以減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
[0017]本實(shí)用新型提供了一種平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配工裝，平衡梁式懸掛系統(tǒng)包括第一平衡梁系統(tǒng)、第二平衡梁系統(tǒng)和連接管，第一平衡梁系統(tǒng)和第二平衡梁系統(tǒng)左右對(duì)稱設(shè)置并通過連接管連接，裝配工裝包括:第一承載裝置，第一承載裝置包括用于承載第一平衡梁系統(tǒng)的第一承載部和用于鎖定第一承載部和第一平衡梁系統(tǒng)的相對(duì)位置的第一鎖止機(jī)構(gòu)，第一承載部為能夠沿左右方向往復(fù)移動(dòng)的活動(dòng)承載部；第二承載裝置，第二承載裝置間隔設(shè)置于第一承載裝置的左側(cè)，第二承載裝置包括用于承載第二平衡梁系統(tǒng)的第二承載部和用于鎖定第二承載部和第二平衡梁系統(tǒng)的相對(duì)位置的第二鎖止機(jī)構(gòu)；第一操作裝置，第一操作裝置包括用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)承載部沿左右方向往復(fù)移動(dòng)并且用于組裝第一平衡梁系統(tǒng)的平衡梁支座和銷套的橫向驅(qū)動(dòng)裝置。
[0018]進(jìn)一步地，第一鎖止機(jī)構(gòu)包括鎖定第一平衡梁系統(tǒng)的板簧和第一承載部的第一鎖止銷；第二鎖止機(jī)構(gòu)包括鎖定第二平衡梁系統(tǒng)的板簧和第二承載部的第二鎖止銷。
[0019]進(jìn)一步地,活動(dòng)承載部包括活動(dòng)小車,活動(dòng)承載部所在的承載裝置還包括沿左右方向延伸的活動(dòng)小車軌道，活動(dòng)小車支承于活動(dòng)小車軌道上并沿活動(dòng)小車軌道移動(dòng)。
[0020]進(jìn)一步地，第一承載裝置還包括第三鎖止機(jī)構(gòu)，第三鎖止機(jī)構(gòu)用于鎖定活動(dòng)承載部的位置。
[0021]進(jìn)一步地，第一承載裝置還包括第三鎖止機(jī)構(gòu)，第三鎖止機(jī)構(gòu)包括用于鎖定活動(dòng)小車和活動(dòng)小車軌道的固定銷。
[0022]進(jìn)一步地，第一操作裝置還包括縱向驅(qū)動(dòng)裝置，縱向驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)裝置前后移動(dòng)。
[0023]進(jìn)一步地，第一操作裝置還包括:支撐平臺(tái)；導(dǎo)軌，包括沿前后方向設(shè)置的軌道和在軌道上可滑動(dòng)地設(shè)置的滑塊，軌道安裝于支撐平臺(tái)上；水平活動(dòng)平臺(tái)，橫向驅(qū)動(dòng)裝置安裝于水平活動(dòng)平臺(tái)上，水平活動(dòng)平臺(tái)與滑塊固定連接；其中，縱向驅(qū)動(dòng)裝置安裝于支撐平臺(tái)上，且縱向驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)水平活動(dòng)平臺(tái)前后移動(dòng)來驅(qū)動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)裝置前后移動(dòng)。
[0024]進(jìn)一步地，支撐平臺(tái)為固定平臺(tái)或升降平臺(tái)。
[0025]進(jìn)一步地，裝配工裝還包括用于組裝第二平衡梁系統(tǒng)的平衡梁支座和銷套的第二操作裝置，第二操作裝置與第一操作裝置結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置。
[0026]進(jìn)一步地，裝配工裝還包括第三承載裝置，第三承載裝置設(shè)置于第一承載裝置和第二承載裝置之間，第三承載裝置用于承載連接管。
[0027]進(jìn)一步地，第三承載裝置的支撐高度可調(diào)節(jié)地設(shè)置。
[0028]根據(jù)本實(shí)用新型的平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配工裝，裝配工裝包括第一承載裝置、第二承載裝置和第一操作裝置，第一承載裝置包括用于承載第一平衡梁系統(tǒng)的第一承載部和用于鎖定第一承載部和第一平衡梁系統(tǒng)的相對(duì)位置的第一鎖止機(jī)構(gòu)，第一承載部為能夠沿左右方向往復(fù)移動(dòng)的活動(dòng)承載部；第二承載裝置間隔設(shè)置于第一承載裝置的左側(cè)，第二承載裝置包括用于承載第二平衡梁系統(tǒng)的第二承載部和用于鎖定第二承載部和第二平衡梁系統(tǒng)的相對(duì)位置的第二鎖止機(jī)構(gòu)；第一操作裝置包括用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)承載部沿左右方向往復(fù)移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置。因此，通過活動(dòng)承載部的活動(dòng)，左右兩側(cè)的平衡梁系統(tǒng)之間的距離可調(diào)。在平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配過程中，可以利用橫向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)承載部和其上的平衡梁系統(tǒng)，從而無需人力推動(dòng)平衡梁系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平衡梁系統(tǒng)與連接管連接，減低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0030]圖1是平衡梁式懸掛系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配工裝在裝配平衡梁式懸掛系統(tǒng)時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3是圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4是圖1的A-A向結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0035]需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述【具體實(shí)施方式】，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用屬于“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。
[0036]為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。
[0037]正如【背景技術(shù)】所介紹的，現(xiàn)有技術(shù)存在在平衡梁式懸掛系統(tǒng)裝配時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低的技術(shù)問題。為解決該技術(shù)問題，經(jīng)過了長(zhǎng)期的調(diào)查、了解、摸索工作，本申請(qǐng)發(fā)明人終于掌握了平衡梁式懸掛系統(tǒng)裝配過程中的客觀規(guī)律，并提出一種平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配工裝。
[0038]如圖1所示，平衡梁式懸掛系統(tǒng)包括第一平衡梁系統(tǒng)、第二平衡梁系統(tǒng)和連接管15，第一平衡梁系統(tǒng)和第二平衡梁系統(tǒng)左右對(duì)稱設(shè)置并通過連接管15連接。結(jié)合【背景技術(shù)】中對(duì)圖1所示的平衡梁式懸掛系統(tǒng)的描述，本實(shí)用新型中的平衡梁系統(tǒng)指的是連接管左右兩側(cè)中每一側(cè)中各零部件的組合結(jié)構(gòu)。
[0039]另外，在本實(shí)用新型的描述中，左右方向指的是連接管的延伸方向，在圖2和圖3中左右兩側(cè)和圖示方向一致；前后是指在水平面內(nèi)垂直于左右方向的方向，圖2中沿紙面向外的方向與前對(duì)應(yīng)；上下則指豎直方向。另外，后面的描述中將出現(xiàn)的橫向、縱向指在水平面上的相互垂直的兩個(gè)方向，其中，橫向與左右方向相對(duì)應(yīng)，即與圖2和圖3中標(biāo)明的X方向相對(duì)應(yīng)，縱向與前后方向相對(duì)應(yīng)，即與圖3中標(biāo)明的Y方向相對(duì)應(yīng)，而豎直方向與圖2中標(biāo)明的Z方向相對(duì)應(yīng)。
[0040]如圖2至圖4所示，本實(shí)用新型的平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配工裝20包括第一承載裝置25、第二承載裝置24和第一操作裝置。其中，平衡梁式懸掛系統(tǒng)包括第一平衡梁系統(tǒng)、第二平衡梁系統(tǒng)和連接管15，第一平衡梁系統(tǒng)和第二平衡梁系統(tǒng)左右對(duì)稱設(shè)置并通過連接管15連接。
[0041]第一承載裝置25包括用于承載第一平衡梁系統(tǒng)的第一承載部和用于鎖定第一承載部和第一平衡梁系統(tǒng)的相對(duì)位置的第一鎖止機(jī)構(gòu)，第一承載部為能夠沿左右方向往復(fù)移動(dòng)的活動(dòng)承載部。第二承載裝置24間隔設(shè)置于第一承載裝置25的左側(cè)，第二承載裝置24包括用于承載第二平衡梁系統(tǒng)的第二承載部和用于鎖定第二承載部和第二平衡梁系統(tǒng)的相對(duì)位置的第二鎖止機(jī)構(gòu)。第一操作裝置23包括用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)承載部沿左右方向往復(fù)移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置。
[0042]通過活動(dòng)承載部的活動(dòng)，左右兩側(cè)的平衡梁系統(tǒng)之間的距離可調(diào)。在平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配過程中，可以利用橫向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)承載部和其上的平衡梁系統(tǒng)，從而無需人力推動(dòng)平衡梁系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平衡梁系統(tǒng)與連接管連接，減低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高了工作效率。
[0043]以下結(jié)合圖2至圖4對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步說明。
[0044]如圖2至圖4所示，在本實(shí)施例中，裝配工裝20還包括第二操作裝置22，第二操作裝置22用于組裝第二平衡梁系統(tǒng)的平衡梁支座和銷套的第二操作裝置，優(yōu)選地，所述第二操作裝置與所述第一操作裝置結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置。
[0045]為了便于第一承載裝置25、第二承載裝置24和第一操作裝置23、第二操作裝置22彼此之間的定位和安裝，裝配工裝20還包括底座21，第一承載裝置25、第二承載裝置24、第一操作裝置23和第二操作裝置22均安裝于底座21上。
[0046]第一承載裝置25的第一承載部為活動(dòng)支撐部。如圖3所示，第一承載裝置25包括前后兩個(gè)活動(dòng)支撐座，每個(gè)活動(dòng)支撐座包括固定部分和相對(duì)于固定部分可左右往復(fù)移動(dòng)的活動(dòng)支撐部。固定部分固定安裝于底座21上。位于右側(cè)的第一平衡梁系統(tǒng)的板簧11的前后兩端分支撐于兩個(gè)活動(dòng)支撐部上。
[0047]第二承載裝置24的第二承載部為固定承載部。如圖3所示，第二承載裝置24包括前后兩個(gè)固定支撐座，每個(gè)固定支撐座固定安裝于底座21上。位于左側(cè)的第二平衡梁系統(tǒng)的板簧11的前后兩端分支撐于兩個(gè)固定支撐座上。
[0048]如圖2至圖4所示,在本實(shí)施例中，活動(dòng)支撐部為活動(dòng)小車252,固定部分為活動(dòng)小車軌道251?；顒?dòng)小車軌道251沿左右方向延伸?；顒?dòng)小車252沿活動(dòng)小車軌道251往復(fù)移動(dòng)。
[0049]優(yōu)選地，活動(dòng)承載部所在的承載裝置還包括第三鎖止機(jī)構(gòu)，第三鎖止機(jī)構(gòu)用于鎖定活動(dòng)承載部的位置。進(jìn)一步地，第三鎖止機(jī)構(gòu)包括用于鎖定活動(dòng)小車252和活動(dòng)小車軌道251之間的位置的固定銷254。第三鎖止機(jī)構(gòu)的設(shè)置在可利用第一操作裝置的橫向驅(qū)動(dòng)裝置(第一橫向驅(qū)動(dòng)裝置)組裝第一平衡梁系統(tǒng)的平衡梁支座和銷套時(shí)，防止活動(dòng)支撐部移動(dòng)。利用橫向驅(qū)動(dòng)裝置組裝相應(yīng)的平衡梁系統(tǒng)的平衡梁支座和銷套，也可提高工作效率。
[0050]在圖2和圖3中，表示了活動(dòng)小車252相對(duì)于活動(dòng)小車軌道251的三種相對(duì)位置。具體如圖3中標(biāo)注的B位置、C位置和D位置。在D位置時(shí)，固定銷254豎直穿設(shè)于活動(dòng)小車252的固定孔和活動(dòng)小車軌道251上的銷孔上，從而固定銷254可以防止活動(dòng)小車252相對(duì)于活動(dòng)小車軌道251的左右運(yùn)動(dòng)。B位置是安裝第一平衡梁系統(tǒng)的銷套12時(shí)活動(dòng)小車252所處的位置，固定銷254的設(shè)置即是為了在后述的第一 X向油缸的活塞桿端從右向左推動(dòng)銷套12時(shí)防止活動(dòng)小車252向左側(cè)運(yùn)動(dòng)，以利于銷套12的安裝。D位置是組裝完畢第一和第二平衡梁系統(tǒng)和連接管15后活動(dòng)小車252所處的位置，C位置是從B位置向D位置移動(dòng)時(shí)的某中間位置。
[0051]如圖4所示,本實(shí)施例中，第一承載裝置25包括前后兩組活動(dòng)小車軌道251和對(duì)應(yīng)的兩組活動(dòng)小車252。每組活動(dòng)小車軌道251包括一對(duì)下立板、一塊水平板和一對(duì)上立板。一對(duì)下立板沿左右方向延伸且平行設(shè)置。下立板的底端焊接于底座21上。水平板沿水平方向設(shè)置并延左右方向延伸，且水平板的下表面焊接于一對(duì)下立板的頂端。一對(duì)上立板沿左右方向延伸且平行設(shè)置。上立板的底端焊接于水平板上表面。每組活動(dòng)小車252包括用于承載第一平衡梁系統(tǒng)的車體和一對(duì)車輪，一對(duì)車輪位于一對(duì)下立板的兩側(cè)，并位于底座21和水平板之間,車輪與底座21滾動(dòng)配合。從而,活動(dòng)小車252相對(duì)于對(duì)應(yīng)的活動(dòng)小車軌道251的上下移動(dòng)受到車輪與水平板之間的間隙的限制。另外，活動(dòng)小車252還包括一對(duì)軸線豎直設(shè)置的滾輪，一對(duì)滾輪分別設(shè)置于一對(duì)上立板兩側(cè)(也可以是均設(shè)置于一對(duì)上立板之間)，滾輪與鄰近的上立板滾動(dòng)配合。從而活動(dòng)小車252相對(duì)于對(duì)應(yīng)的活動(dòng)小車軌道251的前后方向的移動(dòng)受到一對(duì)滾輪和一對(duì)上立板的限制。
[0052]第一操作裝置23設(shè)置于第一承載裝置25右側(cè)，第一操作裝置23包括第一橫向驅(qū)動(dòng)裝置234，第一橫向驅(qū)動(dòng)裝置234包括朝向第一承載部25并能夠沿左右方向往復(fù)移動(dòng)的第一橫向驅(qū)動(dòng)端。
[0053]第二操作裝置22設(shè)置于第二承載裝置24左側(cè)，包括第二橫向驅(qū)動(dòng)裝置224，第二橫向驅(qū)動(dòng)裝置224包括朝向第二承載部并能夠沿左右方向往復(fù)移動(dòng)的第二橫向驅(qū)動(dòng)端。
[0054]在本實(shí)施例中，第一橫向驅(qū)動(dòng)裝置234為第一 X向油缸,第一橫向驅(qū)動(dòng)端為第一 X向油缸的活塞桿端。第二橫向驅(qū)動(dòng)裝置224為第二 X向油缸，第二橫向驅(qū)動(dòng)端為第二 X向油缸的活塞桿端。第一橫向驅(qū)動(dòng)裝置234用于安裝右側(cè)的第一平衡梁系統(tǒng)的銷套12以及完成左、右兩側(cè)平衡梁系統(tǒng)和連接管15的組裝。第二橫向驅(qū)動(dòng)裝置224用于安裝左側(cè)的第二平衡梁系統(tǒng)的銷套12。
[0055]另外，為了調(diào)節(jié)第一橫向驅(qū)動(dòng)端的縱向位置，以利于第一橫向驅(qū)動(dòng)端與右側(cè)的第一平衡梁系統(tǒng)的銷套12對(duì)準(zhǔn)，優(yōu)選地，第一操作裝置23還可以包括第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置235，第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置235用于驅(qū)動(dòng)第一橫向驅(qū)動(dòng)裝置234前后移動(dòng)。
[0056]同樣地，為了調(diào)節(jié)第二橫向驅(qū)動(dòng)端的縱向位置，以利于第二橫向驅(qū)動(dòng)端與左側(cè)的第二平衡梁系統(tǒng)的銷套12對(duì)準(zhǔn)，優(yōu)選地，第二操作裝置22還可以包括第二縱向驅(qū)動(dòng)裝置225，第二縱向驅(qū)動(dòng)裝置225用于驅(qū)動(dòng)第二橫向驅(qū)動(dòng)裝置224前后移動(dòng)。
[0057]本實(shí)用新型中，第一操作裝置23包括了第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置235，同時(shí)第二操作裝置22包括了第二縱向驅(qū)動(dòng)裝置225。具體地，第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置235為第一 Y向油缸，第二縱向驅(qū)動(dòng)裝置225為第二 Y向油缸。
[0058]如圖2和圖3所示，本實(shí)施例中優(yōu)選地，第一操作裝置23還包括第一支撐平臺(tái)231、第一導(dǎo)軌232和第一水平活動(dòng)平臺(tái)233。第一支撐平臺(tái)231設(shè)置于底座21上。第一導(dǎo)軌232包括沿前后方向設(shè)置的第一軌道和相對(duì)于第一軌道可滑動(dòng)地設(shè)置的第一滑塊，第一軌道安裝于第一支撐平臺(tái)231上。第一橫向驅(qū)動(dòng)裝置234安裝于第一水平活動(dòng)平臺(tái)233上，第一水平活動(dòng)平臺(tái)233與第一滑塊固定連接。其中，第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置235安裝于第一支撐平臺(tái)231上，且第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置235通過驅(qū)動(dòng)第一水平活動(dòng)平臺(tái)233前后運(yùn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)第一橫向驅(qū)動(dòng)裝置234前后移動(dòng)。
[0059]在本實(shí)施例中，第一支撐平臺(tái)231為第一固定平臺(tái)，第一固定平臺(tái)包括與底座21固定連接的多個(gè)第一支腳和安裝于各個(gè)第一支腳上的水平設(shè)置的第一框架，第一框架的左右兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)沿前后方向設(shè)置于第一框架上的前述第一軌道。第一水平活動(dòng)平臺(tái)233為安裝于與兩個(gè)第一軌道分別對(duì)應(yīng)的第一滑塊上的第一平板。
[0060]如圖2和圖3所示，第二操作裝置22還包括第二支撐平臺(tái)221、第二導(dǎo)軌222和第二水平活動(dòng)平臺(tái)223。第二支撐平臺(tái)221設(shè)置于底座21上。第二導(dǎo)軌222包括沿前后方向設(shè)置的第二軌道和相對(duì)于第二軌道可滑動(dòng)地設(shè)置的第二滑塊，第二軌道安裝于第二支撐平臺(tái)221上。第二橫向驅(qū)動(dòng)裝置224安裝于第二水平活動(dòng)平臺(tái)223上，第二水平活動(dòng)平臺(tái)223與第二滑塊固定連接。其中，第二縱向驅(qū)動(dòng)裝置225安裝于第二支撐平臺(tái)221上，且第二縱向驅(qū)動(dòng)裝置225通過驅(qū)動(dòng)第二水平活動(dòng)平臺(tái)223前后運(yùn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)第二橫向驅(qū)動(dòng)裝置224前后移動(dòng)。
[0061]在本實(shí)施例中，第二支撐平臺(tái)221為第二固定平臺(tái)，第二固定平臺(tái)包括與底座21固定連接的多個(gè)第二支腳和安裝于各個(gè)第二支腳上的水平設(shè)置的第二框架，第二框架的左右兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)沿前后方向設(shè)置于第二框架上的前述第二軌道。第二水平活動(dòng)平臺(tái)223為安裝于與兩個(gè)第二軌道分別對(duì)應(yīng)的第二滑塊上的第二平板。
[0062]第一縱向驅(qū)動(dòng)裝置235和第二縱向驅(qū)動(dòng)裝置225可以滿足不同型號(hào)的平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配要求。
[0063]如圖2和圖3所示，在本實(shí)施例中，第一鎖止機(jī)構(gòu)包括穿設(shè)于固定支撐座的第一定位銷孔和第一平衡梁系統(tǒng)的板簧11的安裝孔上的第一鎖止銷253。第一鎖止銷253用于鎖定第一平衡梁系統(tǒng)的板簧11和第一承載部之間的位置。
[0064]如圖2和圖3所示，在本實(shí)施例中，第二鎖止機(jī)構(gòu)包括穿設(shè)于活動(dòng)支撐座的第二定位銷孔和第二平衡梁系統(tǒng)的板簧11的安裝孔上的第二鎖止銷241。第二鎖止銷241用于鎖定第二平衡梁系統(tǒng)的板簧11和第二承載部之間的位置。
[0065]另外優(yōu)選地，如圖3和圖4所示，裝配工裝20還包括第三承載裝置26，第三承載裝置26設(shè)置于第一承載裝置25和第二承載裝置24之間，用于承載連接管15。第三承載裝置26設(shè)置于底座21上。第三承載裝置26在連接管15的裝配過程中可以對(duì)連接管15起到支撐和導(dǎo)引作用，可以防止連接管15因重力歪斜，提高連接管15的對(duì)位效率。
[0066]優(yōu)選地，第三承載裝置26的支撐高度可調(diào)節(jié)地設(shè)置。例如，第三承載裝置26可以包括支座、撐桿和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。支座固定于底座21上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和撐桿連接于支座上。依靠撐桿實(shí)現(xiàn)連接管15安裝過程中對(duì)連接管15的支撐作用，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)撐桿的支撐高度。該設(shè)置可以使第三承載裝置26適應(yīng)多種型號(hào)的平衡梁式懸掛系統(tǒng)。
[0067]另外，為了對(duì)各油缸進(jìn)行集中控制，本實(shí)施例優(yōu)選地，還可以設(shè)置用于控制各油缸的控制箱。
[0068]以下說明本優(yōu)選實(shí)施例的裝配工裝在組裝平衡梁式懸掛系統(tǒng)時(shí)的操作原理。
[0069]將第一和第二平衡梁系統(tǒng)中每組板簧11與對(duì)應(yīng)的平衡梁支座13通過雙頭螺柱連接起來并擰緊形成組合體。
[0070]將第一承載裝置25的活動(dòng)小車252拉至B位置，分別將第一和第二平衡梁系統(tǒng)中板簧11和平衡梁支座13組合而成的組合體吊起放置到第一承載裝置25的活動(dòng)小車252上和第二承載裝置24上；分別安裝第一鎖止銷253和第二鎖止銷241以防止裝配過程中板簧11在相應(yīng)的承載裝置上晃動(dòng)；將固定銷254豎直穿設(shè)于活動(dòng)小車252的固定孔和活動(dòng)小車軌道252上的銷孔內(nèi)使活動(dòng)小車252失去在活動(dòng)小車軌道251上左右移動(dòng)的能力，防止第一 X向油缸的活塞桿端頂壓銷套12時(shí)活動(dòng)小車252向左側(cè)竄動(dòng)。
[0071]吊一個(gè)平衡梁14至左側(cè)，落到左側(cè)的第二平衡梁系統(tǒng)的平衡梁支座13內(nèi)。
[0072]取一個(gè)銷套12設(shè)置于第二平衡梁系統(tǒng)的平衡梁支座13的左側(cè)并對(duì)準(zhǔn)平衡梁支座13上的銷套12的安裝孔，操作第二 Y向油缸使第二 X向油缸的活塞桿端與銷套12對(duì)準(zhǔn)；操作第二 X向油缸使其活塞桿端朝向右側(cè)移動(dòng)，將銷套12壓入對(duì)應(yīng)的平衡梁支座13與平衡梁14中。
[0073]按與第二平衡梁系統(tǒng)的組裝步驟對(duì)應(yīng)的步驟完成第一平衡梁系統(tǒng)的平衡梁14和銷套12的安裝；
[0074]取連接管15，將連接管15的左端伸入第二平衡梁系統(tǒng)的銷套12的中心孔中(或者對(duì)準(zhǔn)第二平衡梁系統(tǒng)的銷套12的中心孔)，連接管15通過第三承載裝置26支撐，防止連接管15因重力下垂歪斜。
[0075]將固定銷254提起，活動(dòng)小車252此時(shí)可在活動(dòng)小車軌道251上沿左右方向移動(dòng)，操作第一 X向油缸，使其活塞桿端在安裝第一平衡梁系統(tǒng)的銷套12之后繼續(xù)向左側(cè)移動(dòng)，直至活動(dòng)小車252到達(dá)D位置，從而使連接管15完全穿入兩側(cè)的銷套12的中心孔內(nèi)。
[0076]擰緊左右兩側(cè)平衡梁系統(tǒng)的鎖緊螺母，操作第一操作裝置23和第二操作裝置22，使第一X向油缸和第二 X向油缸的活塞桿端回縮，一組平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配工作完成。
[0077]以上實(shí)施例不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。例如，以上實(shí)施例中，第一支撐平臺(tái)231為第一固定平臺(tái)，第二支撐平臺(tái)221為第二固定平臺(tái)。但在未示出的實(shí)施例中，第一支撐平臺(tái)可以為第一升降平臺(tái)和/或第二支撐平臺(tái)可以為第二升降平臺(tái)。設(shè)置第一升降平臺(tái)可以調(diào)整第一橫向驅(qū)動(dòng)端的豎直位置，從而更有利于第一橫向驅(qū)動(dòng)端與相應(yīng)的銷套的定位，同樣的，設(shè)置第二升降平臺(tái)可以調(diào)整第二橫向驅(qū)動(dòng)端的豎直位置，從而更有利于第二橫向驅(qū)動(dòng)端與相應(yīng)的銷套的定位。再例如，本實(shí)施例中，各橫向驅(qū)動(dòng)裝置和各縱向驅(qū)動(dòng)裝置均為油缸，但在未示出的實(shí)施例中，各橫向驅(qū)動(dòng)裝置和各縱向驅(qū)動(dòng)裝置為由電機(jī)帶動(dòng)的齒輪齒桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。又例如，本實(shí)施例中，第一承載裝置25的第一承載部和第二承載裝置24的第二承載部中，僅第一承載部為活動(dòng)支撐部，然而，也可以將第一承載部和第二承載部均設(shè)置為活動(dòng)支撐部等等。
[0078]從以上的描述中可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0079]該平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配工裝可以實(shí)現(xiàn)平衡梁式懸掛系統(tǒng)中軸套、連接管的自動(dòng)化裝配。第一承載裝置和第二承載裝置滿足平衡梁式懸掛系統(tǒng)安裝連接管時(shí)兩組平衡梁系統(tǒng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)要求，無需人力推動(dòng)平衡梁系統(tǒng)與連接管連接，減低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高了工作效率。
[0080]第三承載裝置在平衡梁式懸掛系統(tǒng)的連接管裝配過程中對(duì)連接管起到支撐和導(dǎo)引作用，防止了連接管因重力歪斜，提高了裝配效率。
[0081]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配工裝，所述平衡梁式懸掛系統(tǒng)包括第一平衡梁系統(tǒng)、第二平衡梁系統(tǒng)和連接管(15)，所述第一平衡梁系統(tǒng)和第二平衡梁系統(tǒng)左右對(duì)稱設(shè)置并通過所述連接管(15)連接，其特征在于，所述裝配工裝(20)包括: 第一承載裝置(25)，所述第一承載裝置(25)包括用于承載所述第一平衡梁系統(tǒng)的第一承載部和用于鎖定所述第一承載部和所述第一平衡梁系統(tǒng)的相對(duì)位置的第一鎖止機(jī)構(gòu)，所述第一承載部為能夠沿左右方向往復(fù)移動(dòng)的活動(dòng)承載部； 第二承載裝置(24)，所述第二承載裝置(24)間隔設(shè)置于所述第一承載裝置(25)的左偵牝所述第二承載裝置(25)包括用于承載所述第二平衡梁系統(tǒng)的第二承載部和用于鎖定所述第二承載部和所述第二平衡梁系統(tǒng)的相對(duì)位置的第二鎖止機(jī)構(gòu)； 第一操作裝置，所述第一操作裝置包括用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)承載部沿左右方向往復(fù)移動(dòng)并且用于組裝所述第一平衡梁系統(tǒng)的平衡梁支座和銷套的橫向驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配工裝，其特征在于， 所述第一鎖止機(jī)構(gòu)包括鎖定所述第一平衡梁系統(tǒng)的板簧(11)和所述第一承載部的第一鎖止銷(253)； 所述第二鎖止機(jī)構(gòu)包括鎖定所述第二平衡梁系統(tǒng)的板簧(11)和所述第二承載部的第二鎖止銷(241)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配工裝，其特征在于，所述活動(dòng)承載部包括活動(dòng)小車(252),所述活動(dòng)承載部所在的承載裝置還包括沿左右方向延伸的活動(dòng)小車軌道(251),所述活動(dòng)小車(252)支承于所述活動(dòng)小車軌道(251)上并沿所述活動(dòng)小車軌道(251)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配工裝，其特征在于，所述第一承載裝置還包括第三鎖止機(jī)構(gòu)，所述第三鎖止機(jī)構(gòu)用于鎖定所述活動(dòng)承載部的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配工裝，其特征在于，所述第一承載裝置還包括第三鎖止機(jī)構(gòu)，所述第三鎖止機(jī)構(gòu)包括用于鎖定所述活動(dòng)小車(252)和所述活動(dòng)小車軌道(252)的固定銷(254)，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置還用于組裝第一平衡梁系統(tǒng)的平衡梁支座和銷套。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配工裝，其特征在于，所述第一操作裝置還包括縱向驅(qū)動(dòng)裝置，所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置前后移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配工裝，其特征在于，所述第一操作裝置還包括: 支撐平臺(tái)； 導(dǎo)軌，包括沿前后方向設(shè)置的軌道和在所述軌道上可滑動(dòng)地設(shè)置的滑塊，所述軌道安裝于所述支撐平臺(tái)上； 水平活動(dòng)平臺(tái)，所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述水平活動(dòng)平臺(tái)上，所述水平活動(dòng)平臺(tái)與所述滑塊固定連接； 其中，所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述支撐平臺(tái)上，且所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)所述水平活動(dòng)平臺(tái)前后移動(dòng)來驅(qū)動(dòng)所述橫向驅(qū)動(dòng)裝置前后移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配工裝，其特征在于，所述支撐平臺(tái)為固定平臺(tái)或升降平臺(tái)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配工裝，其特征在于，所述裝配工裝還包括用于組裝所述第二平衡梁系統(tǒng)的平衡梁支座和銷套的第二操作裝置，所述第二操作裝置與所述第一操作裝置結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配工裝，其特征在于，所述裝配工裝(20)還包括第三承載裝置(26)，所述第三承載裝置(26)設(shè)置于所述第一承載裝置(25)和所述第二承載裝置(24)之間，所述第三承載裝置(26)用于承載所述連接管(15)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的平衡梁式懸掛系統(tǒng)的裝配工裝，其特征在于，所述第三承載裝置(26)的支撐高度可調(diào)節(jié)地設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B23P19/04GK203973171SQ201420409452
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】肖利 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司