單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床。本實(shí)用新型單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床，包括：齒板裝置、傳動(dòng)裝置以及運(yùn)動(dòng)裝置；其中，齒板裝置包括至少六組V形齒板和U形齒板、V形齒板托架以及U形齒板托架；傳動(dòng)裝置包括由電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸、升降偏心輪、V形齒板平移偏心輪以及U形齒板平移偏心輪；運(yùn)動(dòng)裝置包括升降運(yùn)動(dòng)裝置和平移運(yùn)動(dòng)裝置，升降運(yùn)動(dòng)裝置包括平衡桿；平移運(yùn)動(dòng)裝置包括V形齒板移動(dòng)梁和U形齒板移動(dòng)梁。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)對(duì)大規(guī)格熱軋鋼坯進(jìn)行輸送、冷卻和矯直。
【專利說明】單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及金屬的軋制技術(shù)，尤其涉及一種單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床。

【背景技術(shù)】
[0002]冷床的工作原理是將已軋制成型的產(chǎn)品通過輥道輸送進(jìn)入冷床，再由齒板步進(jìn)式拔齒等形式，將排列在冷床上的工件逐步移向冷床末端，達(dá)到了工件的冷卻效果。
[0003]目前步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床主要采用V形齒板，通過一組動(dòng)梁驅(qū)動(dòng)，使置于冷床上的鋼坯單步進(jìn)移動(dòng)。這種冷床對(duì)于小端面的鋼坯可以起到很好的冷卻效果，但是，對(duì)于大規(guī)格熱軋鋼還，例如120?150mm的方坯、直徑60?230mm的圓鋼，普通冷床無法滿足其輸送、冷卻和矯直的作用，尤其是對(duì)寬扁鋼的冷卻更是一個(gè)難題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供一種單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床，以實(shí)現(xiàn)對(duì)大規(guī)格熱軋鋼坯進(jìn)行輸送、冷卻和矯直。
[0005]本實(shí)用新型提供一種單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床，包括:齒板裝置、傳動(dòng)裝置以及運(yùn)動(dòng)裝置；
[0006]其中，所述齒板裝置包括至少六組V形齒板和U形齒板、V形齒板托架以及U形齒板托架，所述V形齒板置于所述V形齒板托架上，所述U形齒板置于所述U形齒板托架上；
[0007]所述傳動(dòng)裝置包括由電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸、升降偏心輪、V形齒板平移偏心輪以及U形齒板平移偏心輪，所述主軸上設(shè)置有所述升降偏心輪、所述V形齒板平移偏心輪以及所述U形齒板平移偏心輪，所述升降偏心輪與升降連桿連接，所述V形齒板平移偏心輪與V形齒板平移連桿連接，所述U形齒板平移偏心輪與U形齒板平移連桿連接；
[0008]所述運(yùn)動(dòng)裝置包括升降運(yùn)動(dòng)裝置和平移運(yùn)動(dòng)裝置，所述升降運(yùn)動(dòng)裝置包括平衡桿，所述平衡桿與所述V形齒板托架和所述U形齒板托架連接，且所述平衡桿與所述升降連桿連接；所述平移運(yùn)動(dòng)裝置包括V形齒板移動(dòng)梁和U形齒板移動(dòng)梁，所述V形齒板移動(dòng)梁與所述V形齒板托架連接，且所述V形齒板移動(dòng)梁與所述V形齒板平移連桿連接，所述U形齒板移動(dòng)梁與所述U形齒板托架連接，且所述U形齒板移動(dòng)梁與所述U形齒板平移連桿連接；所述平衡桿和所述V形齒板移動(dòng)梁均與V形齒板支撐梁連接，所述平衡桿和所述U形齒板移動(dòng)梁均與U形齒板支撐梁連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述升降偏心輪的偏心量為52毫米，所述V形齒板平移偏心輪和所述U形齒板平移偏心輪的偏心量均為37.5暈米。
[0010]進(jìn)一步的，所述V形齒板平移偏心輪的偏心位置與所述U形齒板平移偏心輪的偏心位置互成180度角，所述升降偏心輪的偏心位置與所述V形齒板平移偏心輪的偏心位置，以及所述U形齒板平移偏心輪的偏心位置相互垂直。
[0011]進(jìn)一步的，所述電機(jī)為調(diào)速電機(jī)，所述調(diào)速電機(jī)用于控制所述主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，且控制所述主軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)或反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床，通過單電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，分別經(jīng)由兩組連桿分別帶動(dòng)V形齒板和U形齒板實(shí)現(xiàn)接近于橢圓形的運(yùn)動(dòng)，從而使得冷床上的鋼坯步進(jìn)翻轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)大規(guī)格熱軋鋼坯進(jìn)行輸送、冷卻和矯直，例如16?22(厚度)X350?450(寬度)毫米的寬扁鋼坯。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)用新型或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實(shí)用新型單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床的升降裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床的V形齒板平移裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床的U形齒板平移裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5a為本實(shí)用新型單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床的工作過程示意圖一；
[0019]圖5b為本實(shí)用新型單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床的工作過程示意圖二 ；
[0020]圖5c為本實(shí)用新型單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床的工作過程示意圖三；
[0021]圖5d為本實(shí)用新型單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床的工作過程示意圖四；
[0022]圖5e為本實(shí)用新型單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床的工作過程示意圖五；
[0023]圖5f為本實(shí)用新型單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床的工作過程示意圖六；
[0024]圖5g為本實(shí)用新型單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床的工作過程示意圖七。

【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]圖1為本實(shí)用新型單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床的升降裝配結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本實(shí)用新型單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床的V形齒板平移裝配結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本實(shí)用新型單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床的U形齒板平移裝配結(jié)構(gòu)示意圖，圖1?圖4結(jié)合來看，本實(shí)用新型的裝置可以包括:齒板裝置、傳動(dòng)裝置以及運(yùn)動(dòng)裝置；其中，齒板裝置包括8組V形齒板11和U形齒板12、V形齒板托架13以及U形齒板托架14，V形齒板11置于V形齒板托架13上，U形齒板12置于U形齒板托架14上；傳動(dòng)裝置包括由電機(jī)21通過減速機(jī)22驅(qū)動(dòng)的主軸23、升降偏心輪24、V形齒板平移偏心輪25以及U形齒板平移偏心輪26，主軸23上設(shè)置有升降偏心輪24、V形齒板平移偏心輪25以及U形齒板平移偏心輪26，升降偏心輪24與升降連桿27連接，V形齒板平移偏心輪25與V形齒板平移連桿28連接，U形齒板平移偏心輪26與U形齒板平移連桿29連接；運(yùn)動(dòng)裝置包括升降運(yùn)動(dòng)裝置和平移運(yùn)動(dòng)裝置，升降運(yùn)動(dòng)裝置包括平衡桿311，平衡桿311與V形齒板托架13和U形齒板托架14連接，且平衡桿311與升降連桿27連接；平移運(yùn)動(dòng)裝置包括V形齒板移動(dòng)梁321和U形齒板移動(dòng)梁322，V形齒板移動(dòng)梁321與V形齒板托架13連接，且V形齒板移動(dòng)梁321與V形齒板平移連桿28連接，U形齒板移動(dòng)梁322與U形齒板托架14連接，且U形齒板移動(dòng)梁322與U形齒板平移連桿29連接；平衡桿311和V形齒板移動(dòng)梁321均與V形齒板支撐梁331連接，平衡桿311和U形齒板移動(dòng)梁322均與U形齒板支撐梁332連接。
[0027]這里以包括8組V形齒板11和U形齒板12為示例介紹本實(shí)用新型單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床的結(jié)構(gòu)，實(shí)際上只要有6組以上的V形齒板11和U形齒板12即可實(shí)現(xiàn)該冷床的功能，此處對(duì)此不做具體限定。單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床通過電機(jī)21，經(jīng)減速機(jī)22，帶動(dòng)一根主軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸23上裝有兩組升降偏心輪24、V形齒板平移偏心輪25以及U形齒板平移偏心輪26。升降偏心輪24便隨著主軸23的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)升降連桿27左右平移，升降連桿27的平移運(yùn)動(dòng)使得與其連接的平衡桿311左右搖擺，從而實(shí)現(xiàn)V形齒板托架13和U形齒板托架14的升降，且V形齒板托架13和U形齒板托架14的升降運(yùn)動(dòng)方向相反形齒板平移偏心輪25便隨著主軸23的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)V形齒板平移連桿28左右平移，進(jìn)而帶動(dòng)V形齒板移動(dòng)梁321左右平移，從而實(shí)現(xiàn)V形齒板托架13的左右平移；同理，U形齒板平移偏心輪26便隨著主軸23的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)U形齒板平移連桿29左右平移，進(jìn)而帶動(dòng)U形齒板移動(dòng)梁322左右平移，從而實(shí)現(xiàn)U形齒板托架14的左右平移。V形齒板11和U形齒板12通過上述過程實(shí)現(xiàn)升降和平移運(yùn)動(dòng)，一組齒板上升時(shí)，另一組齒板下降，同時(shí)齒板平移運(yùn)動(dòng)，升降和平移運(yùn)動(dòng)合成的結(jié)果，V形齒板11和U形齒板12分別達(dá)到近似于橢圓的運(yùn)動(dòng)軌跡，二者配合運(yùn)動(dòng)使得在齒槽內(nèi)的鋼坯翻轉(zhuǎn)。
[0028]沿著V形齒板11和U形齒板12可以設(shè)置多個(gè)V形齒板托架13和U形齒板托架14，相應(yīng)的，每個(gè)V形齒板托架13和U形齒板托架14對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)平衡桿311，升降連桿27與多個(gè)平衡桿311連接，V形齒板移動(dòng)梁321與多個(gè)V形齒板托架13連接，U形齒板移動(dòng)梁322與多個(gè)U形齒板托架14連接，因此V形齒板支撐梁331也要設(shè)置多個(gè)同時(shí)與多個(gè)平衡桿311和V形齒板移動(dòng)梁321連接，U形齒板支撐梁332也要設(shè)置多個(gè)同時(shí)與多個(gè)平衡桿311和U形齒板移動(dòng)梁322連接。
[0029]優(yōu)選的，升降偏心輪24的偏心量為52毫米，V形齒板平移偏心輪25和U形齒板平移偏心輪26的偏心量均為37.5毫米；V形齒板平移偏心輪25的偏心位置與U形齒板平移偏心輪26的偏心位置互成180度角，升降偏心輪24的偏心位置與V形齒板平移偏心輪25的偏心位置，以及U形齒板平移偏心輪26的偏心位置相互垂直。
[0030]圖5a為本實(shí)用新型單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床的工作過程示意圖一，圖5b為本實(shí)用新型單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床的工作過程示意圖二，圖5c為本實(shí)用新型單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床的工作過程示意圖三，圖5d為本實(shí)用新型單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床的工作過程示意圖四，圖5e為本實(shí)用新型單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床的工作過程示意圖五，圖5f為本實(shí)用新型單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床的工作過程示意圖六，圖5g為本實(shí)用新型單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床的工作過程示意圖七。圖5a中V形齒板3在最高位置托著鋼還I和2時(shí)向右下運(yùn)動(dòng)，U形齒板4在最低位置時(shí)向左上運(yùn)動(dòng)；圖5b中當(dāng)主軸轉(zhuǎn)到某一角度時(shí)(接近90度)，U形齒板4開始頂翻鋼坯I和2，使鋼坯I和2翻轉(zhuǎn)，起到均勻冷卻和矯直鋼坯I和2的作用；圖5c中當(dāng)主軸轉(zhuǎn)到90度時(shí)，U形齒板4和V形齒板3處于同一高度，U形齒板4的左側(cè)和V形齒板3右側(cè)夾持鋼坯I和2，起到矯直鋼坯I和2的作用；圖5d中當(dāng)主軸繼續(xù)轉(zhuǎn)到某一角度時(shí)，鋼坯I和2完全由U形齒板4托起；圖5e中當(dāng)主軸轉(zhuǎn)到大于180度時(shí)，V形齒板3開始向左上運(yùn)動(dòng)，U形齒板4開始向右下運(yùn)動(dòng)，V形齒板3開始頂翻前一個(gè)U形齒板4中的鋼坯I和2，如果鋼坯I和2較大，在頂翻過程中，鋼坯I和2將沿著U形齒板4右齒邊滑到齒底；經(jīng)過圖5f和圖5g中的位置時(shí),鋼還I和2完全由V形齒板3托起,此時(shí)鋼還I和2已翻轉(zhuǎn)90度，同時(shí)向前進(jìn)了一個(gè)齒距。再次從圖5a所示的位置開始新的周期。
[0031]本實(shí)用新型的單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床，通過單電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，分別經(jīng)由兩組連桿分別帶動(dòng)V形齒板和U形齒板實(shí)現(xiàn)接近于橢圓形的運(yùn)動(dòng)，從而使得冷床上的鋼坯步進(jìn)翻轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)大規(guī)格熱軋鋼坯進(jìn)行輸送、冷卻和矯直，例如16?22 (厚度)X350?450(寬度)毫米的寬扁鋼坯。
[0032]優(yōu)選的，電機(jī)21可以是調(diào)速電機(jī)，該調(diào)速電機(jī)用于控制主軸23的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，且控制主軸23正向轉(zhuǎn)動(dòng)或反向轉(zhuǎn)動(dòng)。單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床可以根據(jù)冷卻的鋼坯不同，需快冷或緩冷，調(diào)速電機(jī)設(shè)有“正?！焙汀翱爝M(jìn)”兩種輸送速度。“正?！彼俣冗m用于正常鋼坯的冷卻；“快進(jìn)”移送功能(約為正常移鋼速度的3倍)，滿足緩冷鋼坯快速通過冷床，以保證軋件裝入緩冷箱或坑內(nèi)的溫度要求。而且電機(jī)21控制主軸23反向轉(zhuǎn)動(dòng)可對(duì)有些熱軋鋼坯進(jìn)行延長冷卻時(shí)間。
[0033]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種單驅(qū)動(dòng)雙動(dòng)梁雙步進(jìn)翻轉(zhuǎn)式冷床，其特征在于，包括:齒板裝置、傳動(dòng)裝置以及運(yùn)動(dòng)裝置； 其中，所述齒板裝置包括至少六組V形齒板和U形齒板、V形齒板托架以及U形齒板托架，所述V形齒板置于所述V形齒板托架上，所述U形齒板置于所述U形齒板托架上； 所述傳動(dòng)裝置包括由電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸、升降偏心輪、V形齒板平移偏心輪以及U形齒板平移偏心輪，所述主軸上設(shè)置有所述升降偏心輪、所述V形齒板平移偏心輪以及所述U形齒板平移偏心輪，所述升降偏心輪與升降連桿連接，所述V形齒板平移偏心輪與V形齒板平移連桿連接，所述U形齒板平移偏心輪與U形齒板平移連桿連接； 所述運(yùn)動(dòng)裝置包括升降運(yùn)動(dòng)裝置和平移運(yùn)動(dòng)裝置，所述升降運(yùn)動(dòng)裝置包括平衡桿，所述平衡桿與所述V形齒板托架和所述U形齒板托架連接，且所述平衡桿與所述升降連桿連接；所述平移運(yùn)動(dòng)裝置包括V形齒板移動(dòng)梁和U形齒板移動(dòng)梁，所述V形齒板移動(dòng)梁與所述V形齒板托架連接，且所述V形齒板移動(dòng)梁與所述V形齒板平移連桿連接，所述U形齒板移動(dòng)梁與所述U形齒板托架連接，且所述U形齒板移動(dòng)梁與所述U形齒板平移連桿連接；所述平衡桿和所述V形齒板移動(dòng)梁均與V形齒板支撐梁連接，所述平衡桿和所述U形齒板移動(dòng)梁均與U形齒板支撐梁連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷床，其特征在于，所述升降偏心輪的偏心量為52毫米，所述V形齒板平移偏心輪和所述U形齒板平移偏心輪的偏心量均為37.5毫米。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冷床，其特征在于，所述V形齒板平移偏心輪的偏心位置與所述U形齒板平移偏心輪的偏心位置互成180度角，所述升降偏心輪的偏心位置與所述V形齒板平移偏心輪的偏心位置，以及所述U形齒板平移偏心輪的偏心位置相互垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷床，其特征在于，所述電機(jī)為調(diào)速電機(jī)，所述調(diào)速電機(jī)用于控制所述主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，且控制所述主軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)或反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B21B43/06GK204074738SQ201420370508
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】楊晶, 張海森, 毛寶和, 羅士平, 趙小旭 申請(qǐng)人:北京首特冶金設(shè)備技術(shù)有限公司